Дискретная передача

Сефэ Саеетакнх Сециаектмческнк Реалублнк(22) Заявлено 1801.79 (21) 2721338/25-28с присоединением заявки Нов(51)М, Кл, Г 16 Н 29/00 Е 16 Н 9/24 Госуаарствеиный комитет СССР яо ледам изобретений и открытий(54) ДИСКРЕТНЫМИ ПЕРЕДАЧА 15 Поставленная цель достигаетсятем, что в передаче, содержащей корпус, установленные в нем муфту свободного хода с внутренней и наружнойобоймой и элементами заклинивания, 20 и привод наружной обоймы, элементы заклинивания представляют собой телакачения, привод выполнен в виде двухэлектромагнитов, якори которых жестко связаны с наружной обоймой, а маг нитопроводы с обмоткам жестко укреплены на корпусе таким образом, чтоих рабочие поверхности, замыкающиемагнитный поток, эквидистантны соответствующим поверхностям их якорей 30 и смещены относительно последних на Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования электрической энергии в механическую при получении пульсирующего вращения ведомо; го звена.Известна дискретная передача, содержащая корпус, установленные в нем муфту свободного хода с внутрен- . ней и наружной обоймой и элементами заклинивания, и привод наружной обоймы. Передача приводится в движение электродвигателем, вращательное движение вала которого преобразуется в качательное движение внутренней обоймы с пазами, и далее во вращательное движение диска, в котором радиально размещены подпружиненные кулачки, причем количество пазов не равно количеству кулачков, а их численная разность, определяемая конструктивным назначением, такова, что количество пазов больше количества кулачков, и передаточное отношение редуктора равно произведению числа пазов на число зубцов или обратно пропорционально длине единичного рабочего хода 11.Недостатками известной передачи является сложность ее конструкции, выражающаяся в наличии подпружиненных кулачков, а также звена передачи: электродвигателя вращательного движения и контактной механической пары ползуна и кривошипа. Кроме того, весь момент. нагрузки за время единичного рабочего хода передается одним кулачком. Следовательно, на основе известной конструкции невозможно создать дискретную передачу высокой удельной мсщности,так как кулачки работают на "срез".величину рабочего хода внутренней обоймы.На чертеже представлена предлагаеМая передача в плоскости, перпендикулярной оси вращения диска, разрез.Передача выполнена следующим образом,Внутренняя обойма. 1 муФты свободного хода выполнена с гладкой наружной поверхностью, которую свободно обкатывают передающие момент элементы заклинивания в виде тел качения цилиндрических роликов 2,установленных в пазах 3, выполненных с переменным сечением в теле наружной полой цилиндрической обоймы 4 муФты свободного хода на ее внутренней поверхности, В теле наружной обоймы 4 на наружной поверхности установлены на расстояние "е" рабочего хода обоймы1 друг от друга якорь 5 электромагнита 7 рабочего хода и якорьб электромагнита 8 возврата, выполненные из электротехнической стали, и их рабочая поверхность является частью наружной поверхности наружной обоймы 4. Электромагнит 7 рабочего хода и электромагнит 8 возврата установлены неподвижно вне обоймы 4, и расстояние от их рабочих поверхностей до рабочих поверхностей соответствующих якорей 5 и 6 есть величина рабочего воздушного зазора, велцчинакоторого определяется конструктивно,Электромагниты 7 и 8 снабжены обмотками 9 и 10, которые получают энергию каждая от своей выходной обмотки импульсного трансФорматора 11, первичная обмотка которого подключена к блоку 12 питания. В центре внутренней обоймы 1 расположено Фигурное отверстие 13, в которое входит шлицевой конец вала исполнительного механизма (на чертеже не показан). Обмотка 9 электромагнита 7 выполнена на магнитопроводе 14, а обмотка 10 электромагнита 8 - на магнитопроводе 15, установленных в корпусе 1 б.Передача работает следующим образом.Включают блок 12 питания, который выдает электрические импульсы с частотой Г определенной амплитуды и мощности. В зависимости от полярности импульса ток протекаетпопеременно по обмотке 9 электромагнита 7 рабочего хода и по обмотке 10 электромагнита 8 возврата. Возникающий попеременно в магнитопроводах 14 и 15 магнитный поток замыкается до соответствующим якорям 5 и 6 вторичной магнитной системы, А так как они смещены на расстояние "е" рабочего хода внутренней обоймы 1 и жестко связаны с обоймой 4, то пульсирующее магнитное поле с частотой Г, электромагнитов 7 и 8 приводит в колебательное движение наружную обойму 4 с той же частотой. Колебательное движение обоймыпередается роликам 2. В период рабочего хода ролики 2 заклиниваютсямежду поверхностью паза 3, имеющегопеременное сечение, и боковой цилиндрической поверхностью обоймы 1 итаким образом сообщается вращательное движение обойме 1. В период возврата обойма 4 перемещается в противоположную сторону, ролики 2 расклиниваются в пазах 3 и свободно обкатывают поверхность обоймы 1 как ролики подшипника. Таким образом, заполный период колебания обоймы 4 обойма 1 поворачивается на некоторый угол15 и проходит путь "е". Для того чтобы обойма 1 совершила один оборот необходимо совершить 2" периодов. еколебаний обоймы. Переданное единичное усилие за один рабочий ход про 2 О порционально амплитуде тока, намагничивающей силе электромагнита 7 рабочего хода и периоду рабочего хода. Изменяя частоту колебаний обоймы 4 посредством блока питания потребуемому закону, соответственноизменяют частоту вращения обоймы 1,при этом момент остается постоянным.В случае необходимости изменения момента и передаточного отношения устройства, необходимо изменить в треЗО буемом направлении амплитуду токаимпульса, а также период колебания,что легко осуществимо со стороныблока 12 питания. При этом необходимблок питания, позволяющий реализо 35 вать амплитудно-широтно-частотныйспособ регулирования что легко реализуется в предлагаемом устройстве,Формула изобретенияДискретная передача, содержащаякорпус, установленные в нем муФтусвободного хода с внутренней и наружной обоймой и элементами заклинивания, и привод наружной обоймы,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью упрощения .конструкции и повышения КПД, элементы заклиниванияпредставляют собой тела качения, привод выполнен в виде двух электромагнитов, якори которых жестко связаныс наружной обоймой, а магнитопроводы с обмотками жестко укреплены чакорпусе таким образом, что их рабочие поверхности, замыкающие магнитный поток, эквидистантны соответствующим поверхностям их якорей и смещены относительно последних на величину рабочего хода внутренней обоймы,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. "Изобретатель и рационализатор",1973, Р 10, с, 23-24 (прототип),1ь В.Штукаревоштура Корректор В. Синицкая акт Малец каз 1005/60 ВНИИ113 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект Тираж 1006 И Государственно делам изобретен 5, Москва, Ж,Подписноео комитета СССРй и открытийРаушская наб., д. 4/5