Устройство для шаговых перемещений
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(11)719935 ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 05.03.80. Бюллетень9 до делам изобретений и открытийДата опубликования описания 15.03.80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Изобретение относится к механизмам иустройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочуюзону и может быть использовано в машиностроении, радиотехнике и электронной промышленности в процессе изготовления радиодеталей и элементов микросхем,Известно устройство для шаговых перемещений, содержащее основание с направляющими и каретку, соединенную с электроприводом при помощи кинематической парыходовой винт-гайка 1.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для щаговых перемещенийсодержащее основание с направляющими,на которых установлена каретка, связаннаячерез кинематическую пару ходовой винтгайка с приводом перемещения каретки 2,Недостаток устройств заключается в том,что они не обеспечивают регулирование дли. ны шага каретки с дискретностью менее0,01 мм, если в условиях производства возникает необходимость бесступенчатого регулирования шага подачи,Цель изобретения - обеспечение бесступенчатого регулирования шага каретки,Указанная цель достигается тем, что каретка снабжена поворотной шайбой с пазом и фиксатором, а гайка имеет палец, взаимодействующий с пазом поворотной шайбы, при этом ходовой винт установлен 5 под углом по отношению к направлению перемещения каретки.На фиг. 1 изображено устройство в плане; на фиг. 2 - расчетная кинематическая схема устройства.Устройство для щаговых перемещений(см. фиг. 1) содержит основание 1, направляющие 2, каретку 3, ходовой винт 4, ходовую гайку 5 и электропривод 6. Каретка 3 снабжена поворотной шайбой 7 с фиксатором 8 и пазом 9, взаимодействующим с паль цем 10, закрепленным на ходовой гайке 5.Ходовой винт 4 устаноьлен под некоторым углом 0 ( а ( 90 по отношению к направлению перемещения каретки 3.Устройство работает следующим образом.При включении электропривода 6 ходовой винт 4 поворачивается вокруг своей оси и гайка 5 при помощи пальца 10, взаимодействующего с пазом 9, перемещаетн-п 719935 ""зкаретку 3 на некоторый шаг 5, который,л ,5 5 са.(АВ)где 25 - шаг каретки;2 Ь" шаг каретки, по винту;И - угол между- осью винта и направлейиемперемещения каретки;1 ф в " угол м 6 жЪу"осью винта и пазом поворотНой гайки.Из соотношения видно, что пди задан ййх йостояйных зйаченияхшагакареТКй повинту Я 4 и угла и между осью винта и на =правлейием перемещейия" кафетКй; "шаг каретки будет зависеть от угла р между осью"рование величйны шага каретки осуществля" ется поворотом шайбы 7. После" усгановкинеобходимого шага шайба 7 фиксируетсяотносительно каретки 3 фиксатором 8.".В конструкции устройствадля-щаговых16перемещений в" качествеэЛектропривода применяется любой реверсивныйэлектродвига-"" тель; например марки ДСР.Устройство"надежно в работе и обеспечивает бесстуКенчатое регулирование шагаподачи каретки в большом диапазоне. Ана- и Формула изобретения 9 Г МФ Щц ДФ :.Ф"Аа".:ФЙЗМЙ .;.:;Х:",Д МИ; .ФЦ: 4лиз "приведенного выше соотношения показывает, что при 0р180 шаг каретки теоретически будет изменяться в пределах от ноля до бесконечности, т, е. 05( Практнчески максимальная величина шага будет ограйичена только длиной паза шайбы. Устройство для щаговых перемещений, содержащее оснбвание с направляющими, йа которых -установлена каретка, связанная черезкинематическую пару ходовой винт- гайка с приводом перемещения каретки, отлйчающееся тем, что, с целью обеспечения бесступенчатого регулирования шага, каретка снабжена поворотной шайбой с пазом и фиксатором, а гайка имеет палец, взаимодействующйй с пазом йоворотной шайбы, при этом ходовой винт установлен под углом по отношению к йаправлению перемещения каретки,Источники информации,ва д. 4/3ектная,ИПИ Г по делаМоскв ППП кП Составитель Л. Расторгуева Техред К. Шуфрич К Тираж 914 П осударственного комитета С м изобретений и открытий а, Ж - 35, Раушская наб., атент, г, Ужгород, ул. Пр рректор Ю. МакаренкоодписноеССР
СмотретьЗаявка
2548136, 25.11.1977
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6707
СЕВЕРИНОВ ВЛАДИМИР ФЕДОРОВИЧ, ПЛОТНИКОВ АЛЕКСАНДР ПЕТРОВИЧ, МИГАЛКИН КЛИМЕНТ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B65G 25/00
Метки: перемещений, шаговых
Опубликовано: 05.03.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-719935-ustrojjstvo-dlya-shagovykh-peremeshhenijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для шаговых перемещений</a>
Предыдущий патент: Напольный тележечный конвейер
Следующий патент: Шаговый конвейер
Случайный патент: Способ управления эрлифтом