Шаговый конвейер

ОП ИСАНИ Е ИЗОЗРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11 719936ьК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -В 65 б 25/04 Гооударстееииые комитет СССР ао делам изобретений и открытий(54) ШАГОВЫй КОНВЕЙЕР Изобретение относится к машиностроению и предназначено для транспортировки заготовок в автоматических линиях.Известен шаговый конвейер, включающий смонтированную с возможностью возвратно-поступательного . горизонтального и вертикального перемещения штангу, оснащенную захватывающими призмами с механизмом их поворота 1.Наиболее близким техническим решением из известных является шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму с флажками для контроля наличия деталей на позициях, подвижную раму из двух рядовшарнир- но закрепленйых на ней призм и привод подьема и перемещения подвижной рамы 12.Недостаток указанных конвейеров - сложность их конструкции.Цель изобретения - упрощение конструкции конвейера.Указанная цель достигается тем, что неподвижная рама снабжена шарнирно закрепленными на ней упорами для флажков, а подвижная рама имеет кулачки, установленные с возможностью взаимодействия с упорами при перемещении подвижной ра 2мы вверх, причем призмы одного из рядов связаны 1 иежду собой посредством гибкого элемента, при этом он выполнен в виде цепи.На фиг. 1, 2 и 3 изображен общий вид 5 конвейера; на фиг. 4 - схема движенияподвижной балки; на фиг. 5 - разрез А - А на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 7 - вид В на фиг, 1 на первую поворотную призму; на фиг. 8 - 10вид Г на фиг. 3 на фиксатор в положении, когда рама находится внизу; на фиг. 9 - то же, когда подвижная рама находится вверху.Конвейер содержит неподвижную раму 1,подвижную раму 2, на которой закреплены 1 а поворотные призмы 34 и 5, ощупывающиефлажки 6, которые крепятся к неподвижной раме 1, упоры 7, оси которых также крепятся к неподвижной раме 1, цепь 8 соединяющая поворотные призмы 5; ролики 9 и 10, которые крепятся соответственно к ощупыф вающим флажкам и к неподвижной раме,кулачки 11, управляющие упорами 7. Призмы 3 и 5 жестко закреплены на оси, а ось шарнирно соединена с подвижной рамой,3Конвейер работает следующим образом,В йсходном положении подвижная рама 2 находится в положении 1 (фиг. 4),поворотные призмы 3, 4 и 5 лежат, упор 7занимает положение, показанное на фиг. 8,Ощупывающие флажки 6 подняты над упо ром"при наличии заготовки-иопущены приотсутствии заготовки (фиг. 9).Подвижная рама 2 начинает" движениеиз положения 1 в положение П, при этомесли заготовки нет, то поворотная призма 3" своим выступом задевает за ролик 9 ощупывающего флажка 6, который упирается вупор 7, Призма 3 и призма 5 с противоположной стороны подвижной рамы 2 начинаютподниматься. Все призмы поднимутся допустой ячейки за счет натянутой цепи 8,После пустой ячейки"призмы продолжаютлежать; цепь 8 при этом провисает. Еслизаготовка есть, то ролик 9 поднят,и поворотнйе призмыпроходят под роликом не задевая его.При движении рамы 2 из положения 11в положение 111 кулачок 11 взаимодействует с упором 7, переводит его в положение,изображенное на фиг. 9, Данное положениеупора 7 таково, что ощупывающий флажокимеет возмоййость" переворачйваться, незадевая выступ упора 7,Все призмы 3, 5, которые были поднятыпри движении рамы 2 из положения 1 вположение 11, поднимут заготовки 12 наднеподвижной рамой 1. Поворотные призмы, которые остались лежать в верхнем положении, не задевают заготовку 12. Ощупывающие флажки 6, которые были над упором 7, опускаются и принимают устойчивоеположение. После этого подвижная рама2 движется из положения П 1 в положение1 Ч, и поднятые заготовки 12 под действиемсвоего веса давят на ощупывающие флажки 6, которые поворачиваются и выступфлажка 6 оказывается над упором 7, Там,где заготовки 12 не было, флажок по-прежнему занимает устойчивое положение.После этого начинается взаимодействиекулачка 11 с упором 7, переводя его в положение, изображенное на фиг. 8, и одновременно первая призма 4 находя на ролик 10 падает, увлекая за собой посредством цепи все поднятые призмы 3, 5, Все находится в "исходном положении и готово к следующему циклу.Использование простых деталей в конст рукции уменьшает трудоемкость при изготовлении и повышает надежность при эксплуатации.Формула изобретения1. Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму с флажками для контроля наличия деталей на позициях, подвижную раму из двух рядОв шарнирно закреплен е ных на ней призм, и привод подъема и перемещения подвижной рамы, отличающийся тем, что, с- целью упрощения конструкции, неподвижная рама снабжена шарнирно закрепленными на ней упорами для флажков, а подвижная рама имеет кулачки, установленные с возможностью взаимодействия с упорами при перемещении подвижной рамы вверх,"причем призмы одного из рядов связаны между собой посредством гибкого элемента.зф 2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем,что гибкий элемент выполнен в виде цепи.Источники информации,принятые во внимание при Экспертизе1. Авторское свидетельство СССР479696, кл. В 65 б 25/10, 1972,2, Авторское свидетельство СССР518429, кл. В 65 б 25/04, 1973 (прототип).719936 В Вид Соста Техре ТирГосударств елам изобре сква, Ж - 35 Патент, г витель Л, Расторгу д К. Шуфричаж 94 ЦНИИПпо113035, Мфилиал ППП Редактор А. МотыльЗаказ 281/10 еваКорректор 1 О. МПодписноеСССРйд. 4/5роектная, 4 енного комитета тенйй и открытн Раушская наб Ужгород, ул. П