Сочлененное транспортное средство

гг г 1 682406 г ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Ресоуолии ,(61) Дополнительное к авт. свид-ву(45) Дата опубликования описания 30.08.79(088,8) по делам изоарегений и открытий(54) СОЧЛЕНЕННОЕ ТРАНСПОРНОЕ СРЕДСТВО Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к сочлененным гусеничным машинам и транспортным средствам на воздушной подушке.Известно сочлененное транспортное средство, содержащсе два гусеничных звена и гидросистему управления 1).Данное устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. 10Недостатком его является малая грузоподъемность и невозможность перераспределения нагрузок между звеньями.Цель изобретения - повышение проходимости транспортного средства путем перераспределения нагрузок между звеньями в зависимости от свойств грунта.Для этого транспортное средство снабжено средней платформой с вентилятором для создания воздушной подушки, имеющей в канале нагнетания дроссель с приводом и связанной сцепными устройствами с гусеничными звеньями, а также гидроцилиндрами, установленными наклонно между сцепными устройствами и гусеничными звеньями, а также между сцепными устройствами и платформой, при этом рабочие полости указанных гидроцилиндров подключены через двухпозиционный распределитель к гидросистеме управления. 30 С целью повышения эффективности торможения транспортного средства путем опускания платформы на грунт в момент торможения, привод дросселя подключен к тормозной магистрали гидросистемы управления транспортного средства.На фиг, 1 изображено транспортное средство, вид спереди; на фиг. 2 - тоже, вид сверху; па фиг. 3 - схема управления гидроцплиндрами; на фиг. 4 - схема управлсния вентилятором.Сочлененное транспортное средство содержит переднее и заднее гусеничные звенья 1 и среднюю платформу 2 на воздушной подушке. Они соединены между собой сцепньгми усройствамп 3, содержащими гидро- цилиндры 4, которые наклонно установлены между сцепными устройствами и гусеничными звеньями, а также между сцепными устройствами и средней платформой. Сцепные устройства содержат гидроцилиндры горизонтального складывания 5 и посредством шарниров 6 и 7 прикреплены к гусеничным звеньям и к платформе. Подпоршневые и штоковые полости 8 гидроцилиндров 4 соединены магистралями 9 с двухпозиционным распределителем 10 гидросистемы управления, который управляется рычагом 11. В канале нагнетания воздушной подушки имеется дроссель 12 сприводом 13, который подключен к тормоз. ной магистрали 14 гидросистемы управления.Перед началом движения рычаг 11 распределителя 10 устанавливается в нейтральное положение и производится запуск двигателей. Оборотами двигателя создания воздушной подушки платформа среднего звена выводится на режим парения.При движении на ровных участках с твердым покрытием рычаг 11 остается в нейтральном положении, что обеспечивает работу гидроцилиндров 5 в режиме гидравлических амортизаторов,При движении по грунтам с низкими сцепными качествами при преодолении подъемов, спусков и косогоров рычаг 11 выводится из нейтрального положения, при этом давление в подпоршневых полостях 8 гидроцилиндров 5 возрастает. Гидроцилиндр 4 создает момент относительно оси шарнира 7, что вызывает появление прижимающего усилия опорных катков гусеничных звеньев кормовой части первого звена . и носовой части последнего. Момент от гидроцилиндра 4 относительно оси шарнира 6 обеспечивает выравнивание прижимающего усилия по всей длине базы гусеничных звеньев, которые воспринимают часть нагрузки от грузовой платформы на воздушной подушке, Постоянство прижимающего усилия обеспечивается распределителем 10, а изменение его величины - перемещением рычага 11.При наезде гусеничного звена на препятствие появляется реакция, сжимающая гидроцилиндры 4, давление в подпоршневых полостях 8 увеличивается, что приводит к увеличению давления и в двухпозиционном клапане 10, который открывает доступ рабочей жидкости в сливную магистраль, Если давление в подпоршневых полостях 8 падает, то распределитель 10 обеспечивает поступление рабочей жидкости до заданной величины (до заданного прижимающего усилия) давления.При движении по грунтам с низкой несущей способностью и на плаву рычаг 11 переводится в другую сторону, и устройство работает аналогично, за исключением того, что давление создается в штоковых полостях 8 гидроцилиндров 4, а нагрузка от гусеничных звеньев частично воспринимается средней платформой, что обеспечивает возможность оптимального расположения звеньев в вертикальной плоскости.При торможении сочлененного комбинированного транспортного средства увеличение давления в тормозной магистрали 14 создает тормозной момент на ведущих звез дочках гусеничных звеньев 1 и вызываетпр икр ытие дросселя 12 вентилятора создания воздушной подушки приводом 13, что обеспечивает перевод средней платформы с режима парения на режим частичной раз,-, грузки с созданием тормозной силы от воздействия опорных агрегатов с грунтом. Формула изобретения1. Сочлененное транспортное средство,содержащее два гусеничных звена и гидросистему управления, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения его проходимости путем перераспределения нагрузокмежду звеньями в зависимости от свойствгрунта, оно снабжено средней платформойс вентилятором для создания воздушнойподушки, имеющей в канале нагнетаниядроссель с приводом и связанной сцепнымиустройствами с гусеничными звеньями, атакже гидроцилиндра ми, установленныминаклонно между сцепными устройствами игусеничными звеньями, а также междусцепными устройствами и платформой, приэтом рабочие полости указанных гидроцилиндров подключены через двухпозиционный распределитель к гидросистеме управления.2. Сочлененное транспортное средствопо п, 1, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности торможенияпутем опускания платформы на грунт в момент торможения, привод дросселя подключен к тормозной магистрали гидросистемыуправления транспортного средства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Селиванов И. И, Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой про 50 ходимости. М ВИНИТИ, 1967, с, 218 - 219682406Фиг,2оставитель И, Веялк едактор Ж, Рожковаектор В. Д аказ 2014/14 Изд.514 Тираж 780 Подписное ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2