Линия комплектации листовых деталей

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ п 665955 Сфев СфяетсинкСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. свнд-ву2) Заявлено 29.11,77(2 ) 2554160/28(53)М. В 07 00 соединением заявки И мвстнввиЯ квнветСССРделан вэабретеввЯи фщетю. Помер Никитин 7) Заявите ИСГО ВЫ ЛЕ(54) ЛИНИЯ КОМПЛЕКТА 1Изобретение касается механизациии автоматизации процесса комплектациилистовых деталей в сборочные единицыи может быть использовано в сборочносварочном производстве судостроения,авиастроения, строительства,Известна поточно"технологическаялиния .комплектации сборочных единиц,содержащаямежопервционные участкиприема, расфасовки, комплектации и выдачи сборочных единиц из стеллажей,оборудованных краном-щтабелером 1.Недостаток такой поточно технологической линии комплектации сборочныхединиц заключается в малой ее производительности и низком качестве комплектации иза бопьшого количества ручного труда.Цель изобретения - повышение производительности линии качества. комплектациямиУкаэанная цель достигается тем, чтопредлагаемая линия, содержащая последовательно установленные стоп-гранспортер и ропьганг для крупных деталей, отходящий от стола-транспортера конвейер с автоматическим адресованием мелких деталей и стеллажи для хранения комплектов деталей с краном-штабелером, имеет установленные над столом-транспортером полуавтоматические манипуляторы с магнитными захватами и устройство для удаления отходов, расположенное между столом-транспортером и роль- гангом для крупных деталей, а конвейер с автоматическим адресованием мелких деталей состоит иэ подвесного шагового транспортера с грузовыми тележками, имеющими адресные устройства; разгрузочных механизмов, взаимодействующих с адресными устройствами грузовых тележек, и контейнеров, расположенных под подвесным транспортером с шагом, вдвое меньшим, чем расстояние между соседними грузовыми тележками.На чертеже изображена принципиаль ная схема линии комплектации листовых деталей.3Линия состоит из пластинчатого сто-,. лагранспортера 1, рольгангов 2 для транспортировки крупных деталей и расположенного между ними устройства 3 для удаления отходов. Над столом-транспортером установлены полуавтоматические манипуляторы 4 с магнитными захватами, Под прямым углом к столу-транспортеру расположен подвесной шаговый транспортер 5 с автоматическим адресованием, имеющий грузовые тележки 6 с устройством для набора адреса, набираемого ойератором пульта 7. Пад гру"зовыми тележками конвейера расположены контейнеры 8, а над грузовыми те. лежками - разгрузочные механизмы 9;Транспортировка и складирование кон "тейнеров производится краноммптабелером 10. Контейнеры хранят в стеллажах 11./.Линия работает следующим образом. Разрезанный на детали и отходы сталь ной лист поступает на пластинчатый стол-транспортер 1 и подается последовательными участками под манипуляторы 4. Оператор манипулятора направляет магнитный захват манипулятора на мелкую деталь, имеющую условный знак, отличающий ее от крупной детали,и индекс адреса комплекта и после захвата детали включает автоматический цикл манипулятора. Последний переносит мелкую деталь и укладывает ее на грузовую те 1 лежку 6 транспортера 5,Грузовая тележка перемещается на шаг, и операция повторяется. При одновременной работе двух манипуляторов 4 каждый из них укладывает детали через шаг. Цикл перемещения грузовых тележек на шаг мо- жет регулироватьСя в зависимости от необходимой производительности.Когда грузовая тележка 6 с деталью подходит к пульту 7 оператор на устройстве для набора. адреса, расположенном на грузовой тележке, набирает адрес, соответствующий индексу, нанесенному на детали. Когда грузовая тележка с деталью доходит до заданного адреса, срабатываетадресное устройство й разгру- зочный механизм 9 поднимает -деталь над грузовой тележкой. Транспортер 5 делает следующий шаг, открывая расположенный под грузовой тележкой контейнер 8 (так как расстояние между грузовыми" тележками в два раза больше5 101520 4расстояния между контейнерами Я), и деталь падает в этот контейнер. После формула изобретения заполнения очередного контейнера 8 кранцтабелер 10 переносит его в стеллаж 11. Затем контейнеры с комплектом деталей выдаются краном-штабелером иэ стеллажей на сборочные участки.Разрезанный на детали и отходы стальной лист с удаленными мелкими деталями, двигаясь дальше, проходит над устройством 3 для удаления отХодов, где отходы автоматически удаляются, проваливаясь между роликами последнего в контейнер. Оставшиеся крупные детали переходят на рольганги 2, доходят до заданных оператором участков, останавливаются, снимаются мостовыми кранамии укладываются в соответствующие комплекты. Линия комплектации листовых деталей, содержащая последовательно установленные стол-транспортер и рольгангдля крупных деталей, отходящий от сгола-транспортера конвейер с автоматическим адресованием мелких деталей и стеллажи для хранения комплектов деталейс краномнтабелером, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что, с целью повьпдения производительности линия и качества комплектации, она имеет установленные-над столом-гранспортером полуавтоматические манипуляторы с магнитнымизахватами и устройство для удаления отходов, расйоложенное между столомтранспортером и рольгангом для крупныхдеталей, а конвейер с автоматическимадресованием мелких деталей состоит изподвесного шагового транспортера с грузовыми тележками, имеющими адресныеустройства, разгрузочных механизмов, 45взаимодействующих садресными устройствами грузовых тележек, и контейнеров, расположенных под подвесным транспортером с шагом, вдвое меньшим, чемрасстояние между соседними грузовымитележками.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР665955 Составитель В. АганинТехред М, Келемеш Корректор М, Вигула едактор Л. Вол илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектн Заказ 3034/7 ЦНИИПИ по дела 113035, Москв":- .-.Тираж 728осударственного комитет изобретений и открыт Ж 35, Рауаскан наб Подписноеа СССРий