Автомат для сортировки электродов по толщине

Со 1 оз Советски кСоцналнстнческнкРеспубннк ЗОЬРЕТ Н ИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Е полинтель явлено 10 т, свнд 51)М. Кл. 7(21) 2461226/ В 07 С 5/04 оедниеннен за Твцвврстатай Метет СССР аа делам взавра в Фткрнтав.2 (088.8) та опублик ня описан 9 А, Федотов, В. П. ПегасоТерентьев(54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЗЛЕКТРОДОВ ПО ТОЛ Изобретение от ной технике, в им сортировки детале полоткительных и дов аккумуляторов тв обеспечивается при условии равенстваобщего веса съемных грузов с весомполного столба электродов в накопителе,В вккумуляторных батареях используются различные типы электродов, отличающиеся количеством активной массы, Кроме того, электроды одного типа выполня-,ются различных типоразмеров, в связис этим они отличаются друг от друга повесу, а вес полного столба электродовв накопителе для каждого типа и каждого типоразмера одного и того же типаразличен, Поэтому сортировка электродов различных типов и типоразмеров наэтом автомате затруднена, Для обеспечения воэможности сортировки электродовразличных типов и типоразмеров на известном автомате с подобным исполнением механизмов спуска необходимо длякаждого типа и типоразмера иметь свойнабор съемных грузов, который надо менять при переходе нв сортировку с одного типа и типоразмера на другие, чтопривбдит к дополнительным затратам носитсг к измерител нно к автоматам дл по толщине, наприм ицвтельных электро Известен автомат для сортировки электродов по толщине, содержащий последо.вательно установленные по ходу движенияшаговоготранспортера загрузочное, запо.1минающее и измерительные устройстваи сортировочные позиции с направляющими лотками и накопителями, имеющимимеханиэмь, спуска, состоящие иэ расположенной внутри коробчатого магазина1платформы, соединенной посредством трособлочной системы с грузовой площадкой,и вертикальной стойки со ступенями; накоторых расположены съемные грузь 1 собщим весом, равным весу полного столбаэлектродов в накопителе, и расстояниеммежду крайними грузами, равным высотеполного столба электродов 11,Работоспособность известного автомв665956 15 ро 3времени на перенастройку и снижениюнадежности а работе.Цель изобретения - повышение произаодительности и надежности автомата.Указанная цель достигается тем, чтов известном автомате, содержащем последовательно установленные по ходудвижения шагового транспортера загрузочное, запоминающее Ь измерительныеустройства и сортировочные позиции снаправляющими лотками, расположеннымивнутри коробчатых магазинов платформами и механизмами спуска платформ стрособлочной системой, каждый механизмспуска платформ имеет поворотный барабан жестко соединенный с храпоаым колесом, анкерную вилку и электромагнит,а коробчатые магазины выполненъ с окнами, перед которыми установлены фото-электричесхие датчики, при этом трособлочная система каждого механизма спуска соединена с поворотным барабаном, азапорный конец анкерной вилки соединенс якорем электромагнита, электрическисвязанного с соответствующим фотоэлектрическим датчиком,На фнг. 1 изображена принципиальнаясхема предлагаемого автомата; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1.Автомат содержит загрузочное устройство 1, измерительные позиции 2, последовательно расположенные по ходу движения шагового транспортера 3, запоминающее устройство 4 и сортировочные позиции 5 с иакопнтелямн 6, имеющими механизмы 7 спуска. Накопители 6 выполненыс окнами, перец которыми установленыфотоэлектрические датчики 8,Механизмы 7 спуска состоят.иэ расположенной внутри коробчатого магазинаплатформы 9, соединенной посредствомтрособлочной системы 10 с поворотнымбарабаном 11, хоторий жестко связан схраповым.холесом 12 анкерного механизма 13, имеющего вилку 14, эапорный. конец которой находится в зацеплении сзубом храпового колеса 12 и соединенпосредством гибкой ленты 15, пропущенной через опорный ролик 16, с якорем17 электромагнита 18. Запорный конецвилки 14 последовательно вводится в за-.цепление с каждым зубом храпово о кодеса 12 усилием пружины 19 после срабатввания электромагнита 18 по сигналуфотоэлектрического датчика 8, Поворот-ный барабан 11 вместе с храповым колесом 12 установлены на общей оси 20,на наружном конце которой закреплена 4ручка 21 для возвращения платформы 9 а исходное положение после разгрузки накопителей 6. Трособлочная система 10 состоит иэ гибких связей 22 н уравннтМьиых блоков 23.На каждой иэ сортировочных позиций установлен исполнительный электромагнит 24, открывающий заслонку 25. По схлиау 26 электрод под собственным весом транспортируется а накопитель 6 на платформу 9 механизма спуска .0 полной загрузке накопителя 6 сигнализирует датчик 27 при вводе в его щель флажка 28 и опускании платформы 9 по напрааааощим накопителя 6 в крайнее нижнее положение, В исходное положение флажок 28 возвращается пружиной 29 при выгрузке накопителя 6.Автомат работает следующим образом.Механизмами загрузочного устройства 1 электроды подаются на шагоаый транспортер 3 и переносятся нм последовательно через измерительные позиции 2, По результатам измерения вырабатывается электрический сигнал, который с помощью запоминающего устройства 4 передается на исполнительный электромагнит 24, открывающий заслонку 25, электрод под собстаеннвам весом по схлиэу 26 падает на платформу 9 механизма 7 спуска.В начале эагрузхи платформа 9 в на-копителе 6 находится а крайнем верхнем положении, при хотором расстояние между ее поверхностью и окнами в накопителе равно оптимальной высоте падения электродов, при которой они без опрокидывания складываются в стопу, а тинетичесхая энергия при падении с етой высоты не приводит к их повреждению при ударах друг о друга и стенки накопителя.Как только на платформе 9 накопитсястопа электродов высотой, равной расстоянию от ее базовой поверхности до линии перекрытия окон а накопителе, перед хо-ф 45торыми установлены фотоэлектрические датчики 8, последние дают сигнал на срабатывание электромагнитов 19. При срабатывании элехтромагнитоа эапорный конец анкерной вилки 14 выводится иэ зацепления с зубом храпового колеса 12, а ее упорный конец вводится в зацепление с соответствующим ему зубом, при этом барабан 11 поворачивается вокруг своей оси 20 на неэчачительный угол для того, чтобы при обесточивании электромагнита 18 запорный конец анкерной вилки под действием пружины 19 наелся в зацепление только со следующим зубом5храпового колеса 12. Поэтому при обесточивании электромагнита 18 эапорный конец анкерной вилки скользит по эатылованной поверхности зуба храпового колеса 12, с которым до этого был в зацеплении, до упора в следующий эуб, тем самым запирая поворотный барабан 11 до следующего срабатывания электро магнита 18 по сигналу фотоэлектрического датчика 8, Поворотный ба о рабан при обесточивании электромагюта 18 под действием веса электродов на платформе 9 поворачивается вокруг оси 20 на шаг между зубьями храпового ко, леса 12, и платформа в накопителе опус 15 кается. Далее механизмы 7 спуска работают до полной загрузки накопителей 6. При полной загрузке одного иэ накопителей флажок 28 входит в щель бесконтактного датчика 27, на пульте управления2 О загорается сигнальная лампа, и транспортер 3 останавливается.25формула изобретенияАвтомат для сортировки электродовпо толщине, содержащий последовательно 6установленные по ходу движения шагового транспортера загрузочное, запоминающее и измерительные устройства и сортировочные позиции с направляющими лотками, расположенными внутри коробчатыхмагазинов платформами и механизмамиспуска платформ с трособлочной системой,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения производительности инадежности автомата, каждый механизмспуска платформ имеет поворотный барабан, жестко соединенный с храповым колесом, анкерную вилку и электромагнит,а коробчатые магазины выполнены с окнами, перед которыми установлены фотоэлектрические датчики, при этом трособлочная система каждого механизма спуска соединена с поворотным барабаном, азапорный конец анкерной вилки соединенс якорем электромагнита, электрическисвязанного с соответствующим фотоэлектрическим датчиком,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Заявка М 2358274/12,кл. В 07 С 5/04, по которой вынесеноположительное решение о выдаче авторского свидетельства.665956 л-л Составитель В, Аганинлкова Техред М. Келемещ Кор Редактор 3034/7 Тираж 718ЦНИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и отк13035, Москва, Ж, Раушск ая, 4 л илиал ППП Патент", г. Ужго Подписноеета СССРытийая наб., д. 4/5П