Устройство для перемещения и переориентации деталей в автоматической линии

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕР ПЕРЕОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛ ТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ (57) Использование: для кан лий в процессе их перемещен ческой линии. Сущность устройство содержит основа. ром смонтированы транспор во и кантователь. Кантовате виде установленного с возмо рота барабана 2 с, баэирующ го специального кон втоматических лини ва Плат др. Авто нков. - М ис,7.17 в атические : МашиноГОСУДАРСТВЕННЫЙ .КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Филиал Московскострукторского бюро аи агрегатных станков(56) Вороничев Н.М, илинии из агрегатных стстроение, 1979, с,167,МЕЩЕНИЯ И Й В АВТОМА- тования иэдеий в автоматизобретения: ие 1, на котоное устройсть выполнен в жностью повоими элементами 7, каждый из которых шарнирно установлен на оси, расположенной параллельно оси барабана 2, Транспортное средство выполнено в виде подающих 14 и приемных 15 направляющих приводной штанги с собачками 17 и 18. Приемные направляющие смещены относительно подающих, а штанга расположена внутри барабана и соосно с ним, Деталь перемещается по подающей направляющей 14 собачками штанги 16 и подается в базовые элементы 7 барабана 2, При повороте барабана 2 деталь разворачивается на нужный угол при взаимодействии базирующих элементов 7 с упорами, установленными на основании, и останавливается на ограничителях поворота 8 и 9, После поворота деталь ходом штанги выгружается на приемные направляющие 15, смещенные относительно подающих направляющих 14, 4 ил.10 30 ф 5 40 Изобретение относитсч к станкостроению и может быть использовано для кантования изделий в процессе их перемещения в автоматической линии.Известны устройства для переориентации деталей в автоматических линиях путем поворота их вокруг горизонтальной оси с помощью реверсивных барабанов,Деталь подается в него транспортером, поворачивается и удаляется из него, например, выталкивателем, при этом участки транспортера до и после барабана имеют свои приводы,Такие барабаны используются для поворота деталей со сложной формой поперечного сечения с поворотом на любой угол,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для перемещения и переориентации деталей, снабженное барабаном одностороннего действия.Устройство включает основание, транспортное средство, выполненное в виде подающих и приемных направляющих, приводную штангу, с подающими и приемными собачками, и кантователь, выполненный в виде установленного с воэможностью поворота барабана, на внутренней повсрхности когорого расположены базирующие элементы,. Однако известное устройство не может быть использовано для поворота детали сложного поперечного сечения на угол, равный 90 и 180, при условии сохранения неразрывности транспортного средства в линии.Цель изобретения - расширение технологических возможностей,Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения и переориентации деталей в автоматической линии, включающем основание, транспортное средство, выполненное в виде подающих и приемных направляющих, и приводную штангу; с подающими и приемными собачками, и кантователь, выполненный в виде установленного с воэможностью поворота барабана, на внутренней поверхности которого расположены базирующие элементы,каждый базирующий элемент шарнирно установлен на оси, расположенной параллельно продольной оси барабана, с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными ограничителями поворота, расположенными на барабане, и упорами, закрепленными на основании. при этом штанга расположена внутри барабана соосно последнему, а приемная направляющая смещена относительноподающей,На фиг,1 показан кантователь со штангой в переднем положении до повооота детали, вид сзади; на фиг.2 - кантователь со штангой в исходном положении после поворота детали, вид спереди; на фиг.З - барабан после поворота детали, вид сзади; на фиг,4 - разрез А - А на фиг.2; на фиг,5 - разрез Б - Б на фиг,1; на фиг,6 - разрез В-В на фиг,1 (при положении штанги в заднем положении, а собачки накинуты на деталь).Устройство для перемещения и переориентации деталей в автоматической линии состоит из основания 1, кантователя, выполненного в виде барабана 2, редуктора.3 для его поворота, выдвижного фиксатора 4, закрепленного на основании 1 и снабженного конечными выключателями.На основании 1 также установлен конечный выключатель 5, контролирующий положение барабана 2. На барабане 2 закреплены на оси 6 с возможностью качания баэирующие элементы 7, положение которых задано ограничителями 8 и 9 поворота, Базовые элементы снабжены роликами 10 и .1, взаимодействующими соответственно с установленными на основании 1 упорами 12 и 13, Упор 13 совмещен с приемными направляющими 14, а упор 12 - с подающими направляющими 15. Сквозь барабан проходит приводная штанга 16 с подающими собачками 17 и приемными 18, причем собачка 18 выполнена ступенчатой, одна ступень которой ограничивает перемещение детали в осевом направлении, а другая охватывает верхнюю поверхность детали во время поворота и выполнена с криволинейной поверхностью, соответствующей траектории движения детали во время поворота, Приемная и подающая направляющие 14 и 15 и приводная штанга 16 с собачками 17 и 18 являются элементами транспортного средства. Контроль наличия деталей в базовых элементах до и после поворота осуществляется упорами 19, закрепленными на базовых элементах, и конечными выключателями 20 и 21, установленными на основании 1.Работает устройство следующим образом,При ходе штанги 16 вперед (фиг.1) ее собачки 17 по подающим направляющим 15 загружают деталь в базирующий элемент 7, Затем штанга 16 поворачивается и собачки 17 отходят от детали, после чего штанга 16 возвращается в исходное положение, а собачки 18 устанавливаются напротив детали в барабане 2. После этого штанга поворачивается и собачки 18 своей первой ступенью охватывают базирующий элемент 7 с деталью,Исходное положение штанги 16 и ее повернутое положение, а также наличие деали в базирующем элементе 7 фиксируется конечными выключателями и дает команду на вывод фиксатора 4 с последующим поворотом барабана 2 редуктором 3,В конце поворота срабатывает койечный выключатель 5, дающий команду на ввод фиксатора 4, который останавливает вращение барабана 2. При этом в начале поворота ролик 10 базирующего элемента 7 съезжает с упора 12 и освобождает его, Базирующий элемент 7 отходит от ограничите 7 ля 8, В процессе поворота деталь вместе с базирующим элементом 7 обкатываетсявокруг криволинейной поверхности второйступени собачки 18.В конце поворота барабана базирую 5 щий элемент 7 с деталью своим роликом 11наезжает на упор. 13, поворачивая базирующий элемент до упора в ограничитель 9,Деталь повернута на заданный угол. Крометого, соседний базирующий элемент 7 наез-10 жает роликом 10 на упор 12 и поджимаетсяк ограничителю 8, совмещая базирующийэлемент 7 с подающими направляющими15После этого ходом штанги 16 вперед ее15 собачки 18 выгружают деталь из барабана 2на приемные направляющие 14, а подающие собачки 15 загружают следующую детал ь. в ба раба н 2,Далее цикл повторяется.,20Формула изобретения Устройство для перемещения и переориентации деталей в автоматической линии, содержащее основание, транспортное 25 средство, выполненное в виде подающих иприемных направляющих и приводной штанги с подающими и приемными собачками, и кантователь, выполненный в виде установленного с возможностью поворота 30 барабана, на внутренней поверхности которого расположены базирующие элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый базирующий элемент шарнир но установлен на оси, расположеннойпараллельно продольной оси барабана, с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными ограничителями поворота, расположенными на барабане, и 40 упорами, закрепленными на основании, приэтом штанга расположена внутри барабана соосно с последним, а приемная направляющая смещена относительно подающей.оставитель Л,Плато ехред М.Моргентал Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5