Устройство для моделирования двигателя постоянного тока

Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.10.7 2) Авторыизобретения1) Заявитель Л. С, Удут и П, Г. ЯковенкоТомский ордена Октябрьской Революции и ордена Трудовогорасного Знамени политехнический институт им. С. М. Киров УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИГАТ ПОСТОЯННОГО ТОКАой тодля моделированиятока, содержащее ченные ва интег аИзобретение относится к вычислите технике и может быть использовано моделирования двигателей постоянно ка. Известно устроиство 5 двигателя постоянногопоследовательно вклю д Р тора и инвертор 1.Недостаток такого устройства состоит в низкой точности воспроизведения процес сов в двигателе постоянного тока при питании его от вентильного преобразователя.Наиболее близким по технической сущности к рассматриваемому является устройство, содержащее последовательно соединен ные первый и второй интеграторы, первый инвертор и первый разделительный элемент 2.К недостаткам этого устройства следует отнести невозможность точного моделиро вания двигателя постоянного тока при различных направлениях тока через двигатель.Цель изобретения - обеспечение моделирования двигателя постоянного тока с высокой точностью в режиме прерывистого 25 тока при различных направлениях тока через двигатель, т. е. повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены второй, третий, чет- ЗО вертыи, пятыи и шестои разделительные элементы и второй, третий и четвертый инверторы, причем входы первого и второго инверторов через первый и второй разделительные элементы соответственно подключены к выходу второго интегратора, выходы первого и второго инверторов соединены со входами первого интегратора, выход которого подключен к входу третьего инвертора, выходы третьего и четвертого инверторов через параллельно подключенные третий и четвертый разделительные элементы соединены с входом первого инвертора и через параллельно подключенные пятый и шестой разделительные элементы с входом второго инвертора,На чертеже приведена принципиальная схема устройства.Устройство содержит интеграторы 1 и 2, инверторы 3 - 6, разделительные элементы 7 - 12, источники 13 и 14 смещающих напряжений, датчик 15 тока нагрузки.Вход устройства соединен с входом интегратора 1, который включен последовательно с интегратором 2, другой вход интегратора 2 с датчиком 15 тока нагрузки, а его выход через разделительные элементы 7 и 8 - с входами инверторов 3 и 4, выходы которых связаны с входами интегратора 1. Выход инвертора 5 соединен последовательно с инвертором 6, а его вход - с выходом интегратора 1. Выходы инверторов 5 и 6 подключены через разделительные элементЫ 11, 12 и 9, 10 на входы инверторов 3 и 4, на другие входы которых Б поданы напряжения от источников 13 и 14 смещающих напряжений.Работает устройство следующим образом.Входное напряжение подается на вход интегратора 1, выходное напряжение кото рого, пропорциональное току двигателя, поступает на вход интегратора 2. На другой вход интегратора 2 подается сигнал, пропорциональный моменту нагрузки. Выходное напряжение интегратора 2, пропорцио нальное скорости вращения двигателя, через разделительные элементы 7 и 8 поступает на входы инверторов 3 и 4, которые при отсутствии напряжения с интегратора 1 (ток двигателя равен нулю) заперты на пряжениями источников 13 и 14, так как напряжения на выходе инверторов 5 и 6 равны нулю.Если выходное напряжение интегратора 1 отлично от нуля, то на выходе инверто ров 5 и 6 появляются напряжения, которые компенсируют на входах инверторов 3 и 4 напряжения источников смещающих напряжений. Это приводит к установлению обратной связи по ЭДС двигателя через ЗО разделительные элементы 7 или 8 и инверторы 3 или 4 в зависимости от знака выходного напряжения интегратора 2.Рассматриваемое устройство обеспечивает возможность моделирования двигателя по стоянного тока в режиме йрерывистого то ка с высокой точностью при различных направлениях тока через двигатель.Формула изобретенияУстройство для моделирования двигателя постоянного тока, содержащее последовательно соединенные первый и второй интеграторы, первый инвертор и первый разделительный элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены второй, третий, четвертый, пятый и шестой разделительные элементы и второй, третий и четвертый инверторы, причем входы первого и второго инверторов через первый и второй разделительные элементы соответственно подключены к выходу второго интегратора, выходы первого и второго инверторов соединены с входами первого интегратора, выход которого подключен к входу третьего инвертора, выходы третьего и четвертого инверторов .:рез параллельно подключенные третий и вертый разделительные элементы соедп: ны с входом первого инвертора и через параллельно подключенные пятый и шестой разделительные элементы с входом второго инвертора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Руденко В. С. и др. Импульсные преобразователи и стабилизаторы на тиристорах, Киев, Наукова Думка, 1972, с. 82,2. Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, вып, 7, 1972, с, 16.630633 Редактор И. Грузова Заказ 1697/20 Изд.691 Тираж 799 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель И. Загорбинина Техред С. Антипенко Корректоры: О. Данишева и В. Дод