Стенд для исследования колебательных процессов транспортных средств

(1 ц 630547 Союз Советских Сониалистических Республик(51) М, Кл. М 170 заявкирисоединени Государстеаиный комите СССР ло делам изобретений и открытий72) Авторы изобретени А, Воронов, Д. жахмедов и В. Е. Хван 71) Заявител Институт горного дела АН Казахской ССР) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЪХ ПРОЦЕССОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ Изобретение относится к области испытаельной техники и может быть применено ля исследований колебательных процессов ранспортных средств в лабораторных услоиях,Известен стенд для исследования систем подвески, содержащий генератор шумов для создания аналога микропрофиля бездорожья, аналоговую вычислительную машину (АВМ), корректирующее устройство для обеспечения постоянства амплитудно-частотной характеристики усилительного узла, усилитель мощности, узел гидроусилителя со следящим золотниковым устройством и силовым исполнительным цилиндром, уравновешенную качающуюся раму с натурным креслом для пассажира 11.Недостатками этого стенда являются сложность и высокая стоимость из-за наличия АВМ и изготовления специального оборудования (гидроусилитель со следящим золотниковым устройством, уравновешенная качающаяся рама, мощный усилитель); возможность воспроизводить с помощью генератора шумов только определенную частоту колебания транспортного средства.Известен стенд для исследования колебательных процессов транспортных средств, содержащий динамическую часть, выполненную из кривошипов с ползунами, связанных с валами электродвигателей, схему управления электродвигателями динамической части и программное устройство21.5 Недостатками этого стенда являютсянизкая достоверность и узкий диапазон исследований из-за воспроизведения толькоопределенной частоты колебания транспортного средства.0 Целью изобретения является расширениедиапазона и повышение точности исследований.Это достигается тем, что предлагаемыйстенд снабжен роликами, размещенными на5 ползунах, а кривошипы динамической частивыполнены в виде профилированных коромысел, центры качания которых жестко соединены с валами электродвигателей, приэтом на один конец каждого коромысла0 подвижно установлен ролик ползуна, а надругой конец - противовес.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого стенда; на фиг. 2 - схема управленияэлектродвигателями динамической части5 стенда.Стенд состоит из динамической части,схемы управления электродвигателями динамической части и программного устройства,Э Динамическая часть стенда выполнена ввиде кривошипов с ползунами 1, которыечерез ролики 2 связаны с концами коромысел 3. На других концах коромысел 3 установлены противовесы 4, а центры коромысел жестко соединены с валами электродвигателей 5,Схема управления электродвигателями 5включает силовые тиристорные преобразователи 6, широтно-импульсные модуляторы(ШИМ) 7, подключенные к преобразователям 6, демодуляторы 8, подающие выделенные избирательными усилителями 9 сигналы на соответствующие ШИМ 7. Информация о реальном микропрофиле дороги записана на магнитную ленту магнитофона 10, 15подключенного к входам избирательныхусилителей 9. Источник 11 питания черезсоответствующие преобразователи 6 подключен к электродвигателям 5,Работает стенд следующим образом. 20При отсутствии сигнала с магнитофона10 электродвигатели 5 запитаны рабочимнапряжением с источника 11 питания. Крутящие моменты электродвигателей 5 и противовесов 4 через коромысло 3 и ползун 1 с 25роликом 2 уравновешены весом исследуемой машины, т. е. вся система находитсякак бы в заторможенном состоянии.При исследовании взаимодействия транспортного средства с дорогой сигналы о неровностях микропрофиля дороги, считываемые с магнитной ленты магнитофона 10 через избирательные усилители 9 и демодуляторы 8, подаются на ШИМ 7, выдающиесерию управляющих импульсов на силовые 35тиристорные преобразователи 6, Последниеформируют и подают импульсы постоянноготока на электродвигатели 5. Длительностьформируемых импульсов, т. е. амплитудакачания роторов электродвигателей 5, а 40следовательно, и ползунов 1 зависит от величины неровности дороги, записанной намагнитной ленте магнитофона 10. В дан 4ном случае роторы электродвигателей 5 заторможены весом исследуемой машины иползуны 1 совершают возвратно-поступательные движения в зависимости от напряжения на электродвигателях 5,Усилия на ползунах 1 меняются в зависимости от веса исследуемой машины изменением веса противовеса и частично напряжением источника 11.Использование данного устройства позволяет за счет установки противовесов исследовать различные типы транспортныхмашин, упростить конструкцию за счет применения обычных электродвигателей постоянного тока, а также повысить точностьисследования процесса взаимодействиятранспортного средства с дорогой за счетимитации реальных условий этого процесса.Формула изобретенияСтенд для исследования колебательныхпроцессов транспортных средств, содержащий динамическую часть, выполненную изкривошипов с ползунами, связанных с валами электродвигателей, схему управленияэлектродвигателями динамической части ипрограммное устройство, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью расширения диапазона и повышения точности исследований, онснабжен роликами, размещенными на ползунах, а кривошипы динамической частивыполнены в виде профилированных коромысел, центры качания которых жесткосоединены с валами электродвигателей, приэтом на один конец каждого коромыслаподвижно установлен ролик ползуна, а надругой конец - противовес.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР195221, кл. 6 01 М 17/00, 10.06.66.2. Авторское свидетельство СССР115268, кл. 6 01 М 15/00, 22,11.57.630547 Составитель Е, ГучковаТехред А, Камышникова Корректоры: Т. Добровольскаяи Л, Котов Редактор Т, Горяче Типография, пр, Сапунова, 2 аказ 22161 Изд.780 Тираж 1080 Подписно НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5