Устройство для приема и отдачи грузовой тележки при передаче грузов в море

О П И С А Н И Е пц в 1 зввоИЗОБРЕТЕН ИЯСоюз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АЭТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительн (22) Заявлено 21,0 е к авт, свид.ву7.75(21) 2174676/27-11 ( Кл,263 В 27/1 с присоединением заявки23) Приоритет43) Опубликовано 05.07.78 Бюллет46) Дата опубликования описания сударстаеннмй немотеоаета Мнннстроа СССРо делам изобретенийи отнрмтнй ь 25(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРИЕМА И ОТДАЧИ ГРУЗОВОИ ТЕЛЕЖКИ ПРИ ПЕРЕДАЧЕ ГРУЗОВ В МОРЕИзвестно устроиство для приема и отдачи грузовой тележки при передаче грузов в море, включающее консоль, установленную с возможностью качания на поворотном кронштейне и кинематичееки связанную с силовым приводом подъема-опускания, а также приемную головку, смонтированную на переднем конце консоли, снабженную механизмом захода и фиксации грузовой тележки и взаимодействующую с несущим канатом 11.Устройство малонадежно в эксплуатации и имеет недостаточную жесткость фиксации грузовой тележки в приемной головке.Цель изобретения - повышение надежности в эксплуатации, а также жесткости фиксации грузовой тележки в приемной головке.Поставленная цель достигается тем, что консоль выполнена в виде шарнирно-рычажного параллелограмма, задние оси которого шарнирно соединены с поворотным кронштейном, а передние - шарнирно связаны с приемной головкой, при этом механизм захода и фиксации грузовой тележки содержит верхние и нижний кулачки и прижимные рычаги с выдвижной кареткой, причем верхние кулачки кинематически связаны с прижимными рычагами и жестко смонтированы на передних осях шарнирно-рычажного параллелограмма, а ниж 2ний -- кинематически связан с выдвижной кареткой, при этом поворотный кронштейн снабжен замком, а несущий канат запасован через приемную головку и закреплен в замке, шарнирно установленном в нижней части по 5 воротного кронштейна.,На фиг. 1 показано устройство, вид сбокув момент подхода грузовой тележки к приемной головке; на фиг. 2 - то же, вид сбоку в момент постановки контейнера с грузом на Опалубу принимающего судна; на фиг. 3 - то же, вид сверху, и хранение его по поодному с разворотом вдоль ДП судна на 90, на фиг. 4 - приемная головка, разрез фиг, 1; на фиг. 5 - то же, вид спереди.Устройство состоит из консоли, выполнен ной в виде шарнирно-рычажного параллелограмма, включающего (фиг. 1 - 5) рычаги 1, которые с одной стороны шарнирно крепятся к поворотному кронштейну 2, а с другой - при помощи осей 3 к приемной головке 4. На кронштейне 2 шарнирно установлен силовой привод 20(например, гидроцилиндр плунжерного типа) 5, шток которого закреплен при помощи оси на верхних рычагах 1. В нижней части кронштейна 2 шарнирно закреплен замок 6 несущего каната 7. Кронштейн 2 с помощью осей кре 5 пится к фуАаменту надстройки судна.Головка 4 представляет собой сварную металлоконструкцию, в которой размещены блок 8 для запасовки каната 7, механизм захода и фиксации грузовой тележки 9 с пристыкованным контейнером 10. Механизм фиксации состоит из двух кулачков 11 и одного кулачка 12, установленных на передних осях 3 шарнирно- рычажного параллелограмма, прижимных рычагов 13, звеньев 14 и толкателсй 15, шарнирно соединенных между собой, а также выдвижной каретки 16 с направляющими для захода роликов грузовой тележки. На каретке 16 крепится блок 17 для запасовки тяговых канатов 18, а в нижней части каретки расположен фигурный упор 19 для приведения ее в движение от кулачка 12.Устройство работает следующим образом.Запасовка канатов 7 и 18 производится, когда головка 4 находится в крайнем нижнем положении.После запасовки несущего и тяговых канатов приводом 5 приемная головка поднимается в крайнее верхнее положение. Тележка 9 с пристыкованным к ней контейнером 10 посредством каната 18 подходит к головке 4 и прижимается к ее упорам. Фиксации грузовой тележки в приемной головке пока не произошло.Так как блок 17, через который запасован тяговый канат, закреплен на каретке 16, то под действием усилия в ветвях .тягового каната каретка 16 стремится выдвинуться в сторону грузовой тележки, однако, кулачок 12 удерживает ее на месте, Кулачки 11 удерживают рычаги 13 в разведенном состоянии. Далее, сообщая поршневую полость привода 5 со сливом, под действием веса головки 4, тележки 9 и контейнера 10 с грузом, а также под действием составляющей силы от натяжения ка. ната 7, приемная головка начинает опускаться вниз. При этом рычаги 1 поворачивают оси 3, а вместе с ними кулачки 11 и 12. Кулачки 11, воздействуя на толкатели 15, перемещают их, а вместе с ними через шарнирно связанные звенья 14 поворачивают рычаги 13, которые прижимают тележку 9 к упорам приемной головки. Когда произошел поворот рычагов 13, кулачок 12 отходит от упора 19, освобождая каретку 16. Последняя под действием усилия в тяговых канатах начинает перемещаться, подводя свои направляющие под ролики грузовой тележки, При дальнейшем опускании грузовая гележка своими роликами войдет в направляющие каретки 16, Это и будет соответствовать полной фиксации грузовой тележки.Если усилия в тяговых канатах будет недостаточно, чтобы ролики тележки 9 вошли в направляющие каретки 16, то кулачок 12, воздействуя на упор 19, произведет выдвижение каретки 16 и завершит процесс фиксации грузовой тележки.Дальнейшее опускание головки 4 рычагами 1 происходит при строго зафиксированной тележке 9 в головке 4,Наличие кронштейна 2 позволяет осуществлять слежение устройства за канатами в горизонтальной плоскости, а также разворачи 1 о вать устройство в ту или иную сторону на 90для хранения его по-походному.Подъем возвращаемого контейнера на канатную дорогу производится в обратном опусканию порядке с помощью привода 5. При достижении крайнего верхнего положения грузовая тележка будет полностью расфиксирована и может транспортироваться на передающее судно.Формула изобретения20Устройство для приема и отдачи грузовойтележки при передаче грузов в море, включающее консоль, установленную с возможностью качания на поворотном кронштейне и кинематически связанную с силовым приводом подъема-опускания, а также приемную головку, смонтированную на переднем конце консоли, снабженную механизмом захода и фиксации грузовой тележки и взаимодействующую с несущим канатом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в эксплуатации и повыщения жесткости фиксации грузовой тележ.ки в приемной головке, консоль выполнена в виде шарнирно-рычажного параллелограмма, задние оси которого шарнирно соединены с З 5 поворотным кронштейном, а передние - шарнирно связаны с приемной головкой, при этом механизм захода и фиксации грузовой тележки содержит верхние и нижний кулачки и прижимные рычаги с выдвижной кареткой, причем верхние кулачки кинематически связаны 40с прижимными рычагами и жестко смонтированы на передних осях шарнирно-рычажного параллелограмма, а нижний - кинематически связан с выдвижной кареткой, при этом поворотный кронштейн снабжен замком, а несу ший канат запасован через приемную головкуи закреплен в замке, шарнирно установленном в нижней части поворотного кронштейна.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1 )Курнал Тйе Хана АгсЬ 1 ес 1, 1972,М 3, с, 321 - 339.