Устройство для приема и отдачи грузовой тележки

ОП ИСАНИЕ 484 ЩИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Совбтскик Социалистицеских Реслублик ,(51) Л нием заявки-с присое Гасударственный комитет Совета Министров СССР ао делам изааретений и открытий3) Приоритет убликовано 15.09,75. Бюллетень629.124 (088.8) 53) Дата опубликования описания 04,0(71) Заявител 54) УСТРОСТВО ДЛЯ ПРИЕМА И ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ И захвата с приемепленной на мачкоторой головкаслежение за натся специальный слежение вилочловкой.имеется ряд недоДля стыковки вилочцогоной головкой, шарнирно укрте посредством оси, вокругповорачивается, обеспечиваяправлением канатов, требуемеханизм, обеспечивающийного захвата за приемной гоВ известном устройствестатков: Изобретение относится к устройствам, предназначенным для передачи грузов с судна ца судно в море,на ходу, в частности к приемному устройству, устана)вливаемому на принимающем судне.Известно приемное устройство, состоящее: из приемной головки со специальными направляющими, в которые входит грузовая тележкас механизмами, обеспечивающими вхождение грузовой тележки на эти направляющие, а также механизмами, обеспечиваюцими жесткую фиксацию грузовой тележки в упомянутой головке; специального механицизма, называемого вилочным захватом, предназначенного для захвата груза, укрепленного на грузовой тележке и отсоединения его от тележки; механицизма подъема и опускания, который по специальным направляющим груз с вилочцым захватом опускает на палубу принимающего судна в определенное место. 1. Необходимость перехвата груза с грузовой тележки па вилочцый захват.2. Силовые приводы, а именно гидроцплиндры механизмов, обеспечивающих заход,5 захват и фиксацию грузовой тележки в паправляющие приемной головки, а также гцдроцилиндры привода постановки и отдачи канатов, расположены непосредственно на корпусе поворотной приемной головки. Поэтомуо подвод рабочей жидкости к ним производится через гибкие шланги или посредством специального устройства, обеспечивающего подачу жидкости к подвижным гидроцилццдрам, что значительно снижает надежность работы 5 устройства.3. Механизм перехвата груза с грузовойтележки на вилочный захват и механизм слежения последнего за положением приемной голодовки значительно усложняют конструкцию0 приемного устройства и увеличивают его габариты.4. Канатная дорога проходит ца высоте отпа,туоы судна, требующей специальных площадок ца поворотной приемной головке.5 Цель изобретения - повышение надежности прп приеме передаваемого груза и уменьшение затрат при изготовлении благодаря сокращению количества механизмов в устройстве и уменьшению габаритов в целом.о В предлагаемом устройстве для приема и3отдачи грузовой тележки приемная головка шарнирно смонтирована на подъемно-спускной каретке, си.човые гидроцилиндры, кннематическп взаимодействующие с механизмом захода, захвата и фиксации грузовой тележки, установлены в верхней части мачты, а в основании последней размещен. силовой гидроцилппдр механизма отдачи канатов дороги,С целью автоматического сцепления штоков силовых гидроцилиндров с механизмом захода, захвата и фиксации грузовой тележки, в корпус подъемно-опускной каретки может быть встроен ползуп, с одной стороны кинематически связанный Т-образным концом с С-образным захватом, смснтированным на штоке силового гидроцилиндра, а с другой стороны снабженный проушиной, шарнирно соединенной с шатуном, ось которого совмещена с осью поворота приемной голодовки, при этом ползун зафиксирован в корпусе подъемно-опусиной каретки подпружиненным шарнирно поворотным рычагом, кинематически взаимодействующим со штоком гидроцилиндра.,цля удобства обслуживания и ручной отдачи канатов дороги гндроцилиндр механизма отдачи канатов может быть размещен,в основании мачты, при этом на штоке гидроцилиндра закреплен блок, через который запасован канат, один конец которого через блок, стоящий на верху мачты, закреплен за подъемно-опускпую каретку, а другой - через блоки, стоящие на подъемно-спускной каретке и подъемной головке, закреплен за механизм отдачи канатов дороги.На фиг. 1 показана приемная мачта (вертикальный частичный разрез) с псдч.емпоопускыой кареткой по оси каганатов с закреплепной на ней посредством оси приемной головкой, конструкция которой условно пе раскрыта; па фиг. 2 - сечение по Л - А - на фиг. 1.Устройство для приема и отдачи прузовой тележки состоит из приемной головки 1 с вмонтированными в нее механизмом 2 отдачи канатов и механизмом 3 захода, захвата и фиксации грузовой тележки (упомянутые механизмы условно не раскрыты), Го.човкашарнирно смонтирована на подъемно-опускной каретке 4 посредством осей 5, вокруг которых она поворачивается.Механизм 3 захода, захвата и фиксации посредством осей б и шатуна 7 соединяется с ползуном 8 (фиг. 2), установленным в направляющей корпуса подъемно-опускной каретки 4. Ползун в крайнем левом положении фиксируется поворотным рычагом 9, установленным на оси 1 О, относительно которой он поворачивается при воздействии на него штока силового гидроциливдра 11, установленного па мачте 12. Рычаг 9 посредством осей и звена 13 соединен с упором 14, имеющим бурт, которым он упирается в корпус направляющей подъемно-опускной каретки 4 под действием пружины 15, Со стороны силового гид 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4роцилиндра ползун имеет Т-образный конец, входящий в зацепление с С-образным захватом 16 (фиг. 2), закрепленным па штоке си. ловсго гидрсцичиндра 17 (фиг. 1),На мачте 12 установлен двухштоковый силовой гидроцилиндр 18 подъема и опускания подъемно-опускпой каретки 4, который соединен с последней через полиспаст и блоки канатами. В основании мачты установлен механизм отдачи канатов, содержащий гидроцилиндр 19 одностороннего действия, на поршень, со штоком которого воздействует пружинна 20. Корпус гидроцилиндра установлен в направляющей и может перемещаться вдоль оси посредством маховика 21. На штоке гидроцилиндра 19 установлен блох 22, через котсирый запасован канат 23, один конец каната через блок 24, установленный на верху мачты 12, закреплен на корпусе подъемноопускной каретки 4, а другой - через поворотные блоки 25 за механизм 2 отдачи канатов, расположенный в приемной головке.Описанное устройство работает следующим образом.Головка 1 в походном положении находится всегда г крайнем нижнем положении. При подаче рабочей жидкости в соответствующую полость силового гидроцилиндра 18 поршень со штоком перемещаются и через блоки трос поднимает подъемно-опускную каретку 4 с головкой по специальным направляющим, установленным па корпусе мачты 12, до жестких упоров в крайнее верхнее положение, где Т-образный ксец по.чзуна 8 заходит в С-образный захват 16. К моменту подхсда подъемно-опускной каретки 4 к упорам произойдет по.чпое сцепление ползуна 8 со штоком силового гидроцилиндра 17, а рычаг 9 займет положение напротив штока силсвого гидроцилиндра 11,При нахождении поршня силового гидро- цилиндра 17 в крайнем левом положении рабочая жидкость от гидросистемы поступает в штоковую полость, создавая необходимое давление в системе. После этого рабочая жидкость поступает в соответствующую полость силового гидроцилиндра 11, шток которого при перемещении нажимает на рычаг 9, последний поворачивается по часовой стрелке вокруг оси 1 О и выходит из зацепления с ползуном 8, при этом через звено 13 и упор 14 сжимает пружину 15.Рычаг 9 при полном выходе из зацепчения с ползуном 8 выдает сигнал на выдвижение штока силового гидроцилиндра 17, тем самым через С-образный захват 1 б ползуна 8 и шатун 7 механизм захода, захвата и фиксации грузовой тележки подготовится к приему ее с канатной дороги.Грузовая тележка, зайдя в направляющие приемной головки, подает сигнал на подачу рабочей жидкости в противоположную полость силового гидроцилиндра 17, поршень со штоком котсрого С-образным захватом 16 тянет механизм захода, захвата и фиксациигрузовой тележки ползуном 8 через шатун 7 и, дсд 5 до крайпсго левогс пслсж"ния, сдает сигнал ца псдачу рабочей жидкости в ссстветствующуо полость силового гидроцплиндра 11, шток которого убирается, освобождая рычаг 9. Посседци под действием пружины 15 через упор 14 ц звено 13 поворачивается против часовой стрелки вокруг осц 1 О и фиксирует ползуп 8. Подъемно-спуск)ая каретка 4 с приемной головкой и с зафиксированной в пей грузовой теле)ккой силовым гидроцилиндром 18 спускается в крайнее нижнее положение.Отдача канатов производится следующим образом. Для отдачи канатов рабочая жидкость подается в штоковую полость гцдроцилиндра 19, шток которого с блоком 22 перемещается вниз, сжимает пру)кину 20, и тянет обе ветви каната 23, воздействуя тем самым на механизм отдачи канатов,Предмет изобретен и я1. Устройство для приема и отдачи грузовой тележки с канатной дороги при передаче грузов с судна на судно в море на ходу, содержащее приемную мачту с,механизмом подъема и опускания принимаемого груза ц с,направляющими для подъемно-опускной каретки, взаимодействующей с приемной головкой, связанной кинематически с механизмом захода, захвата, фиксации грузовой тележки и механизмом отдачи канатов дороги, эклю; чающими в себя силовые гидроцилицдры сс штоками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при приеме передаваемого груза и уменьшения затрат при изготовлении благодаря сокращению количества ме 6ханизмов в устройстве и уменьшению габаритов в целом, приемная головка шарппрцсстотироваыа ца подъемно-опускной каретке,силовые гидроцилипдры, кицематическц взац 5 модействующие с механизмом захода, захвата и фиксации грузовой тележки, установлены в верхней части мачты, а в основании последней размещен силовой г)дроцппицдр механизма отдачи канатов дороги,О 2, Устройство по п. 1, отлцчающеегя тем,что, с целью автоматического сцепления штоков силовых гидроцилиндров с мехаццзмохзахода, захвата и фиксации грузово" тележки, в корпус подъемно-опускяой каретки)0 встроен ползун, с одной стороны кцнематпчески связанный Т-образным концом с С-образным захватом, смонтированным ца штоке силового гидроцилиндра, а с другой стороныснабженный проушиной, шарнирно соединен 25 ной с шатуном, ось которого совмещена сосью поворота приемной головки, при этомползун зафиксирован в корпусе подъемноопускной каретки подпружиненным шарнирноповоротным рычагом, кинематически взаимодействующим со штоком гидроцилиндра. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью удобства обслуживания и ручной отдачи канатов дороги, гидроцилиндр механизма отдачи канатов размещен в основании мачты, при этом на штоке гидроцилиндра закреплен блок, через который запасовац канат, один конец которого через блок, стоящий па верху мачты, закреплен за подъемно.опуск цую карежу, а другой - через блоки, стоящие на подъемно-опускцой каретке и подъемной головке, закреплен за механизм отдачи канатов дороги,Заказ 704 Изд,1823 Тираж 529 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 МОТ, Загорский филиал