Привод поворота и фиксации револьверной головки

(5 Ц 4 В 23 В 29/32 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) 1. ПРИВОД ПОВОРОТА И ФИКСАЦИИ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ, содержащий гидродвигатель поворота, фиксатор, имеющий возможность взаимодействия с фиксаторным диском, жестко связанным с револьверной головкой, двухпозиционные золотники управления фиксацией и зажимом револьверной головки и гидроцилиндр зажима - разжима револьверной головки, снабженный датчиком положения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения плавного регулирования скорости поворота револьверной головки, привод снабжен клапаном последовательности и кинематически связанным с фиксатором ЯО 1184613 д следящим золотником с выполненным в виде усеченного конуса пояском, предназначенным для перекрытия линии связи полости следящего золотника с выходным каналом гидродвигателя, причем на цилиндрической поверхности диска выполнены лыски, предназначенные для взаимодействия с фиксатором, при этом полость клапана последовательности гидравлически связана с обеими полостями гидроцилиндра зажима, гидро- двигателем, полостью следящего золотника и через двухпозиционный золотник с линией слива, а полость следящего. золотника гидравлически связана с линиями давления и слива, полостью режима гидроцилиндра и с выходным каналом гидродвигателя.ф2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что кинематическая связь следящего золот- Цф ника с фиксатором выполнена в виде гид- уехав роцилиндра, поршень которого имеет возмож-ность контакта с золотником и жестко связан с фиксатором.40 45 50 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в токарноревольверных станках и автоматах с программным управлением.Целью изобретения является повышение надежности работы и обеспечение плавного регулирования скорости поворота револьверной головки путем снабжения привода ее поворота клапаном последовательности и кинсмгтически связанным с фиксатором следящим золотником.На чертеже представлена гидрокинематическая схема привода поворота и фиксации револьверной головки.Револьверная головка 1 жестко связана с фиксаторным диском 2, червячным колесом 3, зубчатым колесом 4, связанным с зубчатым колесом 5 датчики 6 положения, и поршнем 7 гидроцилиндра 8 зажимаразжима револьверной головки 1.На поверхности фиксаторного диска 2 выполнены пазы 9 и лыски 10, предназначенные для взаимодействия с фиксатором1, который жестко связан с поршнем 2 цилиндра 13. Поршень 12 подпружинен пружиной4.С поршнем 12 имеет возможность контакта следящий золотник 15, который прижат к нему пружиной 16.Гидродвигатель 17, служащий для по. ворота револьверной головки 1, связан с ней через червячную передачу 18.Дв хпозиционный золотник 9, управ. ляемый электромагнитом 20, гидравлически связан линией 21 с полостью цилиндра 13 управления работой фиксатора 1.На входе гидродвигателя 7 усгановлен клапан 22 последовательности, служагций для управления последовательной работой цилиндра 8 зажима и гидродвигателя 17. Клапан 22 связан линиями 23, 24 и 25 с обеими полостями цилиндра 8, а линиями 26 и 27 с полостью управления следящего золотника 15, которая сообщена с линией 28 давления. Двухпозицнонный золотник 29, управляемый электромагнитом 30, гидравлически связан линней 24 с полостью зажима цилиндра 8 и линией 23 с полостью клапана 22 последовательности.Привод работает следующим образом.По команде на поворот в нужную позицию включаются электромагниты 20 и 30 золотников 19 и 29, при этом верхняя полость цилиндра 8 через золотник 29 сообщается с линией слива, а полость цилиндра 13 через золотник 19 и линию 21 . с линией 28 давления. Поршень2, преодолевая сонротивление пружин 14 и 16, перемещается вправо (по схеме), а вместе с ним перемещается вправо (по схеме) и следящий золотник 15. Б конце перемещения поршень 12 выводит из паза 9 фиксатор 11, освобождая фиксаторный диск 2. Следящий золотник 15 соединяет по линии 26 полость разжима цилиндра 8 с линией 28 давления. Револь 5 1 О 15 20 25 30 35 2верная головка 1 поднимается. Так как при подьеме головки 1 давление масла в линиях 25 и 26 пониженное, клапан 22 последовательности находится в закрытом положении и перекрывает доступ масла к гидродв и га тел ю 17.По окончании под ьема револьверной головки 1 увеличивается давление масла в линии 25, открывается клапан 22 последовательности и через него открывается доступ масла к гидродвигателю 17, в результате чего посредством червячной передачи 18 происходит поворот револьверной головки 1.При подходе головки 1 к заданной позиции датчик 6 положения выдает сигнал на отключение электромагнита 20 золотника 19. Золотник под действием своей пружины возврагцается в исходное положение, при этом полость цилиндра 13 через линию 21 и золотник 19 сообщается с линией слива,Поршень 12 вместе с фиксатором 11 под действием пружины 14 перемещается к фиксаторному диску 2 до упора фиксатора 11 в цилиндрическую поверхность диска 2, а золотник5 под действием пружины 16 перемещается до упора его в поршень 12. При дальнейшем повороте фиксаторного диска 2 фиксатор 11 начинает перемещаться с замедляющимся движением по лыске 10, при этом перемещается под действием пружины и следящий золотник 15. Поясок золотника 15, выполненный в виде усеченного конуса, своей конической поверхностью плавно перекрывает канал слива масла с гидро- двигателя7. При этом уменьшается поток масла через гидродвигатель 17 и револьверная головка 1 доворачивается в заданную позицию с замедлением. Полость разжима цилиндра 8 по-прежнему соединена с линией 28 давления через полость золотника 15 и линию 26, а головка 1 надежно удерживается в верхнем положении. При завершении подхода головки 1 к положению фиксации фиксатор 11 под действием пружины 14 заходит в паз 9, а золотник 15 под действием пружины 16 перемещается до упора в поршень 12, при этом золотник 15 полностью перекрывает поток масла по линии 27 и гидродвигатель 17 останавливается. Полость разжима цилиндра 8 по линии 26 через полость золотника 15 соединяется с линией слива. При полной остановке золотника 15 его поясок с конической поверхностью открывает линию 27 на слив. Это необходимо для того, чтобы снять давление масла в линии 27. Г 1 о окончании поворота револьверной головки 1 выключается электромагнит 30 золотника 29, при этом полость зажима цилиндра 8 через золотник 29 соединяется по линии 24 с линией 28 давления. Происходит зажим револьверной головки 1 в нуж. ной позиции. По линии 23 клапан 22 после1184613 Составитель В. Семенов Текред И. Верее Корректор М. Самборская Тираж 1085 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор .1. ВеселовскаяЗаказ 6306/9 довательности дополнительно фиксируется в выключенном положении, перекрывая линию 25. Изобретение позволяет ол шествлять ускоренное или плавное замедленное вра. шение револьверной головки,