Устройство для управления двигателем постоянного тока

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М, аал. Ос Р присоединением заявки Иооцарвтввннын новнтвтСоната Мнннвтров СССРно аннам наобратвннвн отнрытнй 23) Приоритет 53) УДК 621,31 б. 718(71) Заявитель РОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА ка, содержащее в тельно с источни щий транзистор н товую схему, одн ставляет резис;о а к диагональным входы усилителя ход которого сое рующего транэист(люче ком п тахо нные последовантання регулирую- метрическую мосплеч которого со корь двигателя, ам подключены янного тока, выс базой регулиточостинера 15 Сжанн двиг на е ввод Изобретение отйосится к области электротехники, в частности к электроприводам эвукозаписывающей аппаратуры, и может быть использовано для торможенчя подающей кассеты магнитофона.Известно устройство для Управления двигателем подающей кассеты магнитофона от качающегося рычага, связанного с мад нитной лентой, являющегося датчиком напряжения ленты )11. Недостаток этого устройства заключается в том, что сам качающийся рычаг является источником ложных сигналов при работе магнитофона,. что не позволяет обеспечить требуемую точность поддержания постоянства натяжения магнитной ленты.В общем случае, устройства аналогичного назначения должны поддержи" вать постоянньм отношение момента дви гателя к радиусу приложения силы на его валу, В лентопротяжных механизмах с постоянной скоростью движения звуконосителя угловая скорость вращения вала подающей кассеты обратно пропорциональна радиусузанимаемому находя щейся на кассете магнитной лентой.Известно также устройство для упра управления двигателем постоянного тоЭто устройство предназначено длястабилизации скорости двигателя обрат.ной связью по противо-ЭДС двигателя,пропорциональной его скорости,целью повышения точности поддеря постоянства отношения моментаателя к радиусу приложения силыго валу в предлагаемое устройствоится обратная связь по противоЭДС двигателя вместо обратной связи,формируемой качающимся рычагом.Для этого во второе плечо тахометрического моста введены последовательно соединенные два резистора и диод,6 причем общая точка резисторов соединена с интегрирующим входом усилителяи, через конденсатор, с выходом регулирующего транзистора, а точка соединения второго резистора и диода соедиЗ 0 нека через третий резистор с якоремдвигателя и другим входом указанногоусилителя,На чертеже приведена принципиальная схема описываемого устройства.Устройство содержит электродвига,тель постоянного тока 1, образующийсовместно с резисторами 2-4 и диодом5 техометрический мост; между диодом5 и электродвигателем включен резистор б, Мост через регулирующий транзистор 7 подключен к источнику питания, Транзисторы 8-10 включены последовательно и образуют усилитель постоянного тока, входы которого подключены к диагональным точкам моста, авыход - к базе транзистора 7. Параллельно резистору 2 включен конденсатор 11.Устройство работает следующим образом.При постоянной величине тормозящего момента на валу мост сбалансированс учетом характеристик транзисторов8-10 и необходимого натяжения ленты.Когда якорь электродвигателя начинает вращаться магнитной лентой, сматываемой с подающей кассеты, происходитизменение величины противо-ЭДС,силыякоря, Возникший разбаланс моста вызовет перераспределение тока таким образом, что потенциал базы транзистора 10 станет более положительным, апотенциал базы транзистора 9 станетболее отрицательным, Оба транзисторастанут открываться, а их внутреннеесопротивление для постоянного токауменьшится. В результате, сопротивление коллекторной нагрузки транзистор8 уменьшится, и, при постоянном токебазы, потенциал его коллектора станетболее положительным. Следовательно,транзистор 7 станет закрываться,уменьшая питание моста. При этом снижается ток якоря электродвигателя иуменьшается момент на его валу. При изменении напряжения питания и противо-ЭДС якоря электродвигателя потенциал его незаземленной шины через резистор б передается на диод 5, изменяя его внутреннее сопротивление и вызывая самоподстройку. При остановке движения ленты момент электродвигателя также сохранится таким, каким был перед остановкой, и натяжение ленты не изменяется. Таким образом, отношение момента электродвигателя к радиусу приложения силы на его валу остается постоянным.Конденсатор 11 является ускоряющим в дифференцирующей цепи, т.е. транзистор 9 управляется дополнительно по скорости изменения напряжения питания различного рода рывками ленты в тракте магнитофона, При правильном выборе элементов схемы, устройство обеспечивает сохранение величины силы натяжения магнитной ленты у головок записи и воспроизведения в пределах 3-5 при воздействии механических и климатических факторов. 20 формула изобретенияУстройство для управления двигателем постоянного тока, содержащее включенные последовательно с источникомпитания регулирующий транзистор и25 тахометрическую мостовую схему, одноиз плеч которой составляет резистори якорь двигателя, а к диагональнымточкам подключены входы усилителя постоянного тока, выход которого соеди 30 нен с базой регулирующего транзистора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности поддержания постоянства отношения моментадвигателя к радиусу приложения силыЗб на его валу, во второе плечо моставведены последовательно соединенныедва резистора и диод, причем общаяточка резисторов соединена с инвертирующим входом усилителя и, через конденсатор, с выходом регулирующеготранзистора, а точка соединения второго резистора и диода соединена через третий резистор с якорем двигателя и другим входом указанного усилителя.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1, Гегпзеь опт Капо-Тесного.К1970, 9 10, с. Збб.2, Патент США Р 3517291,60 кл.318-332, 1970,-илищ Составитель В.СамохинТехред А, Алатырев Корректор Н.Н,Ковалева Редактор Л.Баглай филиал ППП Патент, .г. Ужгород, ул, Проектная,.4 Заказ 1266/47 Тираж 892 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5