Стенд для испытания бульдозерного оборудования

72) Авто ян и И.Л. Си теиия кии йЯ,оПодмосковный филиал Государственного сТрудового Красного Знамени научно-исслтракторного института ногб-ердвательс(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ БУЛЬДОЗЕРВОГ ОБОРУДОВАНИЯ2 в Функциивала. рудован подъема и и высо ок Изобретение относится к испыта" тельной технике, а именно к стендовой аппаратуре, использующей гидравли-. ческий привод при ресурсных испытаниях бульдозерного оборудования.Известен стенд для испытания бульдозерного оборудования, установленного на гусеничный трактор, содержащий раму, на которой закреплены тормозные плиты с установленными на них искусственными препятствиями, и сцепное устройство. В этом стенде для рас; ширения диапазона создаваемых нагрузок, препятствия выполнены в виде подпружиненных упоров для взаимодействия с почвозацепами гусениц, а тормозные плиты выполнены с окнами для установки упомянутых упоров.Недостатком указанного стенда яв в ляется низкая точность имитации экс" плуатационных режимов, так как в нем не воспроизводится изменение нагрузок, действующих на бульдозерное обоНаиболее близким к изобретению яв ляется стенд для испытания бульдозерного оборудования, включающего отвал, управляемый гидроцилиндром, содержащий основание, механизм перемещения отвала, захват, связанный с отвалом, соединенный с удерживающим устройством, установленным на основании, закрепленный на основании гид роцилиндр вертикального нагружения отвала со штоком, соединенным по-. средством гибкой связи троса с захватами, сообщенный со штоковой полостью гидроцилиндра вертикального нагружения дроссель с регулирующим органом, кинематически соединенным со штоком этого гидроцилиндра, и систему управления, включающую источник.давления жидкости, электро- управляемые клапаны и программный3 98900Недостаток указанного стенда заключается в том, что в нем не воспроизводится уменьшение горизонтальных усилий, действующих на отвалпри его подъеме. Это снижает. точность имитации эксплуатационных режимов. Кроме того, известный стендобладает высокой стоимостью из-.занеобходимости применения тракторадля установки испытываемого бупьдозерного оборудования.Целью изобретения является повышение точности имитации эксплуатационных режимов путем воспроизведенияуменьшения горизонтальных усилий, , 15действующих на отвал, при его подъеме, а также упрощение стенда путемустранения необходимости примененийтрактора для установки испытываемогобульдозерного оборудования,20Указанная цель достигается тем, .что у стенда для испытания бульдозерного оборудования, включающего механизм .горизонтального перемещения,основание и гидромеханическую систему 25управления с гидроцилиндром подъема"опускания отвала и механизмом прижима захвата к основанию, содержащимгидроцилиндр прижима и связанные сним дроссепь с регулирующим органом,механизм горизонтального перемещениявыполнен в виде установленных на ос"новании и включенных в гидромеханическую систему управления гидроцилиндров, штоки которых соединены столкающими брусьями бульдозерногооборудования, а гидромеханическаясистема снабжена дополнительным дросселем с регулирующим органом, который механически связан с механизмомприжима захвата, при этом гидроцилиндр подъема-опускания отвала смонтирован на основании, поршневые полости гидроцилиндров горизонтальногоперемещения посредством электрозолот.никовых клапанов сообщены с напорнойи сливной магистралями, а дополни- .тельный дроссель расположен на линиисоединения поршневых полостей гидроцилиндров перемещения со сливом.На фиг.1 изображен стенд, вид сбо.ку; на фиг, 2 - то же, вид сверху;на фиг. 3 - электрическая схема управления,Испытываемое бульдозерное оборудо 55вание включает гидроцилиндр подъемаопускания 1, шарнирно установленныйна основании 2, и отвал 3, соединенный со штоком 4 гидроцилиндра 1. Тол 5 4кающие брусья 5 и 6 шарнирно установлены на поперечном горизонтальном брУсе 7, закрепленном на штоках 8 и 9 гидроцилиндров перемещения 10 и 11, представляющих собой механизм перемещения отвала, закрепленный на основании 2. На отвале 3 установлен захват 12, соединенный тросом;13 с зубчатой рейкой 14, соединенной, в свою очередь, со штоком 15 гидроцилиндра при". жима 16. С рейкой 14 эацеплено зубчатое колесо 17, шарнирно установленное на кронштейне 18, закрепленном на корпусе гидроцилиндра 16, Штоковая полость гидроцилиндра 16 вертикального нагружения через регулируемый дроссель 19 и электроуправляемый клапан 20 сообщена со сливной .магистралью 21, а через электрозолотниковый клапан 22 - с нагнетательной магистралью 23 источника давления 24. Источник давления выполнен в виде насоса с электродвигателем и снабжен предохранительным клапаном 25 и спивным баком 26. С зубчатым колесом 17 соединены регулирующий орган 27 дроссе ля 19 и регулирующий орган 28 дополнительного дросселя 29. Поршневые полости гидроцилиндров 10 и 11 трубо проводом 30 связаны между собой и посредством электрозолотниковых клапанов 31 и 32 и дополнительного дросселя 29 сообщены соответственно с нагнетательной 23 и сливной 21 магистралями. Втоковая полость испытываемого гидроцилиндра 1 посредст-вом клапанов 33 и 34 сообщена, соответственно с нагнетательной 23 и сливной 21 магистралями. Поршневая полость испытываемого гидроцилиндра 1 посредством клапанов 35 и 36 сообщена соответственно с нагнетательной 23 и сливной 21 магистралями источника давления 24. Механизм прижима состоит из тросов 37 и 38, соединенных одним концом с захватом 12, а другим концом посредством креплений 39 - с основанием 2, Клапаны 20, 22, 31-36 посредством контактов 40-47 подключены к источнику напряжения 48. Контакты 40-47 управляются от программного блока (не по- казан), осуществляющего замыкание этих контактов в определенной временной последовательности. 8 качестве программного блока может быть применен серийно выпускаемыи промышленностью командоаппарат марки КЭП,5 ,989005 б При замыкании от программного бло" ф формула изобретения Стенд для испытания бульдозерного оборудования, включающий механизм горизонтального перемещения, основание и гидромеханическую систему управления с гидроцилиндром подъемаЭлектроуправляемые. клапаны имеют два фиксированных положения: при по" даче напряжения клапаны открываются, а при снятии - закрываются, В исходном состоянии все контакты 40-47 разомкнуты, а все электроуправляемые клапаны закрыты, отвал находится в высшем положении.Стенд работает следующим образом,ка контактов 42, 45 и 46 электроуп равляемые клапаны 31, 34 и 35 открываются и жидкость из нагветатель"ной магистрали 23 поступает в порщневые полости гидроцилиндров 10, 11и 1, создавая горизонтальное толкающее и вертикальное снижающее усилиена отвале 3. При этом. по мере повышения давления в поршневых полостям толкающее и снижающее усилия также повышаются, что имитируот процесс набора грунта. Толкающее усилие на отвале 3 создается в связи с тем, что перемещению отвала вперед пре" пятствует механизм прижима (тросы 37 и 38 и крепления 39) По истечении определенного промежутка времени дав" ление в поршневых полостях гидроци-. линдров 1 О, 11 и 1 достигнет макси" мального значения, зависящего от на- ЗЭ стройки предохранительного клапана 25, после чего контакты 45 и 46 размыкаются и клапаны 34 и 35 закрываются и некоторое время командный блок оставляет стенд в этом состоянии, что имитирует перемещение набранного грунта отвалом 3. Через определенный промежуток времени контакт 42 размы" кается, и контакты 40, 43 44 и 47 замыкаются. Это соответствует закрытию клапана 31 и открытию клапанов 20 32 33 и 36. В результате рабочая жидкость через открытый клапан 33 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1, вызывая подъем отвала 3. Вместе с отвалом 3 поднимается и захват 12, создавая усилие в тросе 13, При этом рейка 14 й шток 15 гидроцилиндра 15 перемещаются влево. Жидкость из штоковой полости гидро- цилиндра 16 через открытый клапан 20 и дроссель 19 по сливной магистрали 21 вытесняется в бак 26, создавая сопротивление подъему отвала 3, что имитирует давление грунта при подъеме отвала 3. Одновременно жидкостьИ из поршневых полостей, гидроцилиндров 10 и 11 через открытый клапан 32 и дополнительный дроссель 29 поступает по сливной магистрали 21 в бак 26, уменьшая давление в бесштоковых полостях я снижая тем самым величину толкающих усилий, действующих на отвал 3.В начальный момент подъема отва" ла 3 сопротивление дросселей 19 и 29 велико. По иере подъема отвала 3 и перемещения штока 15 влево регулирующие органы 27 и 28, кинематически соединенные с зубчатым колесом 17, перемещаются, уменьшая сопротивле.- ние дросселей 19 и 29. Это приводит к тому, что по мере подъема отвала 3: вертикальное и горизонтальное усилия, действующие на отвал 3 уменьшаются, что имитирует процесс подъема отвала в эксплуатационных условиях, при кото. рых во время подъема отвала уменьшается масса грунта, находящегося на отвале, что приводит к уменьшению вертикальных и горизонтальных усилий., действующих на отвал, В момент .окон-. чания подъема отвала 3 сопротивление дросселей 19 и 29 минимально, при этом вертикальное .и горизонтальное усилия также минимальны, соответствующе исходному состоянию стенда.По истечении заданного промежутка времени контакты 40 43, 44 и 47 раз-. мыкаются и клапаны 20 32, 33 и 36 закрываются. Одновременно контакт 41 замыкается и клапан 22 открывается, При этом штоковая полость гидроцилиндра 16 сообщается с нагнетательной магистралью 23, шток 15, рейка 14, зубчатое колесо 17, регулирующие органы 27 и 28, дросселей 19,29 возвращаются в исходное положение, так как шток 15 перемещается в крайнее правое положение. Далее размыкается контакт 41, клапан 22 закрывается и стенд переходит в первоначальное исходное состояние для повторения следующего цикла испытаний.Отсутствие необходимости применения специального трактора для установки испытываемого бульдозерного оборудования снижает стоимость сюенда.7 9890 опускания отвала и механизмом прижима захвата к основанию, содержащим гидроцилиндр прижима и связанные с ним дроссель с регулирующим органом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью его упрощения, механизм го-.ризонтального перемещения выполнен в виде установленных на основании и включенных в гидромеханическую систему управления гидроцилиндров, штоки ф которых соединены с толкающими брусья. ми бульдозерного оборудования, а гид ромеханическая система снабжена дополнительным дросселем с регулирующим органом, который механически и связан с механизмом прижима захвата, при этом гидроцилиндр подъема-опуска" 05 8ния отвала смонтирован на основании,поршневые полости гидроцилиндров горизонтального перемещения посредствбм электрозолотниковых клапанов сообщены.с напорной и сливной магистралями, а дополнительный дроссельрасположен на линии соединения поршневых полостей гидроцилиндров пере-.мещения со сливом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 783622, кл. О 01 М 17/00, 39792. Авторское свидетельство. СССРУ б 96 Э 31, кл. 6 01 М 17/00, 1975