Устройство для автоматического регулирования числа оборотов судового двигателя

О П И С А Н И Е (и) 498405ИЗОБ ЕтЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(23) Приорите Опубликовано Гасударственные комите Совета Министров СССРаа делам изобретений(088.8) ткрыти Дата опубликования описания 19.04.76 т 2) Автор изобретени(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАН ЧИСЛА ОБОРОТОВ СУДОВОГО ДВИГАТЕЛЯ ния текущего значенира 3.В момент выхода оющего всережимныйнижнюю точку запрет игателя скорос а выхо оротов дрегуляторой зоны еИзобретение относится к двигателестроению.Известны устройства для автоматическогорегулирования числа оборотов судового двигателя, содержащие канал управления и датчик числа оборотов, связанные через блок управления с командным механизмом.Однако в известных устройствах не обеспечивается автоматическое прохождение зоныкритических чисел оборотов двигателя,10Целью изобретения является исключениестатической работы двигателя в зонах критических оборотов.Для достижения поставленной цели в блокуправления введен коммутатор, связанный 15входами с датчиком числа оборотов и с выходом пропорционально-интегрального регулятора, а выходами - с входами последнего исумматора, другие входы которого связаныс выходом регулятора и с несколькими каналами управления, а выход - с командныммеханизмом.Кроме того, в блок управления введенамножительно-делительная ячейка, связаннаявходами с выходами коммутатора и корректора, а выходом - со входом корректора,другие входы которого соединены с одним извыходов сумматора и с каналом управления,а выход - с одним из входов коммутатора,На фиг. 1 приведена блок-схема устройства 30 для двигателя с всережимнымскорости; на фиг. 2 - то же, для двсережимного регулятора.Пропорционально-интегральный регулятор 1 формирует регулирующее воздействие по отклонению регулируемого параметра от заданной величины, Сумматор 2 служит для алгебраического суммирования командного сигнала Ру управления оборотами двигателя и выходного сигнала пропорционально-интегрального регулятора 1 в момент выхода оборотов двигателя на граничные точки зоны критических оборотов, Один вход сумматора связан с каналом управления, а выход - с командным механизмом (на чертежах не показан).Коммутатор 3 формирует эталонные дискретные сигналы, соответствующие оборотам двигателя на границах зоны критических чисел оборотов, и связан по входу с датчиком числа оборотов 4. Множительно-делительная ячейка 5 служит для формирования стандартного диапазона текущего значения крутящего момента двигателя, соответствующего верхней (нижней) границе зоны критических оборотов,Корректор 6 предназначен для формировая уставки коммутатогулятора 1 появляется сигнал рассогласования. Командный сигнал Р, формируемый на выходе сумматора 2, представляет собой алгебраическую сумму сигнала Р, поступающего из канала управления, и сигнала рассогласования на выходе регулятора 1. В результате обороты двигателя удерживаются на нижней границе запретной зоны. При увеличении сигнала Р обороты двигателя также начинают расти; одновременно растет и сигнал рассогласования на выходе регулятора 1, В результате коррекции командный сигнал на выходе сумматора 2 уменьшается и становится равным команде, соответствующей оборотам нижней границы запретной зоны.При сигнале рассогласования на выходе регулятора 1, равном ширине запретной зоны критических оборотов, на вход сумматора 2 с выхода коммутатора 3 поступает сигнал, в результате чего на выходе сумматора 2 происходит резкий скачок командного сигнала. Обороты двигателя быстро растут, минуя запретную зону, При прохождении верхней границы запретной зоны коммутатор 3 вырабатывает сигнал, необходимый для изменения знака регулирующего воздействия,Если отсутствует всережимный регулятор скорости, то управление двигателем ведется непосредственно через орган, воздействующий на подачу рабочей среды,В этом случае величина командных сигналов на выходе сумматора 2 определяет не число оборотов двигателя, а лишь подачу рабочей среды, Чтобы учитывать изменение характеристик потребления мощности нагрузкой и исключить тем самым работу двигателя в запретной зоне оборотов, уставка, по которой происходит снятие корректирующего воздействия с командного сигнала, автоматически смещается в зависимости от изменения коэффициента утяжеления винтовой характеристики. Для этого в множительно-делительной ячейке 5 осуществляется перемножение сигналов, соответствующих текущему крутящему моменту двигателя в нижней точке запретной зоны и крутящему моменту двигателя в верхней точке запретной зоны по номинальной винтовой характеристике, и последующееделение полученного сигнала на значение крутя щего момента в нижней точке запретной зоны по номинальной винтовой характеристике.Результирующий сигнал соответствует предполагаемому значению крутящего момента двигателя при работе по текущей винтовой характеристике.Формула изобретения1. Устройство для автоматического регулирования числа оборотов судового двигателя,содержащее канал управления и датчик числа оборотов, связанные через блок управления с командным механизмом, отл ич а ющ е е с я тем, что, с целью исключения статической работы двигателя в зонах критическихоборотов, в блок управления введен коммутатор, связанный входами с датчиком числаоборотов и с выходом пропорционально-интегрального регулятора, а выходами - с входами последнего и сумматора, другие входыЗ 0 которого связаны с выходом регулятора и сканалом управления, а выход - с командныммеханизмом.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что в блок управления введена множительно-делительная ячейка, связанная входамис выходами коммутатора и корректора, а выходом - со входом корректора, другие входыкоторого соединены с одним из выходов сумматора и с каналом управления, а выход - с40 одним из входов коммутатора,каз 414/11ЦНИИП ПодписноССР Типография, пр. Сапунова Изд, Ма 167 Государственного комите по делам изобретени 113035, Москва, Ж, РаТираж 689 Совета Минист открытии кая наб., д, 4/5