Устройство для программного управления сварочной машиной

Номер патента: 488191

Авторы: Зайденберг, Каменецкий, Ратмиров, Сущев, Хабенский

ZIP архив

Текст

48819 СПИИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сааз Соеетскик Сониапистическик Республик(51) М. Кл. 6 051 т 19/46 05 с 1 13/ 2) Заявлено 25.01.7 рисоединениеь явки Мд дарственный комитет (23 оритет ета Мини(53) ллетеаь че 3681.326 (088.8) публиковано 15,10.75. о делам изобретен открытий анпя 02.02. опуолпкованпя оп 2) Л 3 торы изобретспп И. Каменецки, В. А. Ратмиров, Е, Д. Зайденбер М, А, Хабенский и М, И. Сущев(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧ 11 ОИ МА 1 ДИНОЙИзобретение ики и, в час правления и очных маши автома относится к ооласт ости, области про ожет найти примене ах с программным раммного тие в сваИзвестны устройства циклового программного управления механизмами и сварочными машинами, у которых программа движения задается с помощью переставных кулачков, воздействующих при движении механизма на концевые выключатели.Однако в известных устройствах ошибки привода вызывают погрешности позиционирования, и поэтому они работают с недостаточной точностью.В предлагаемое устройство введены, командоаппараты, вращаемые щаговыми двигателями, и электронные клапаны, из которых клапан снятия запрета соединен со средним концевым выключателем командоаппарата и концевым выключателем сварочной головки, а выход соединен с клапаном останова сварочной машины, и крайние концевые выключатели,командоаппаратов соединены с генераторами импульсов. Устройство содержит также дополнительные блоки управления, входы которых соединены соответственно со входами блоков управления шаговыми двигателями командоаппаратов, а выходы дополнительных блоков управления подключены к шагочвым двигателям золотштков птдроусилптелейуправляемых координат,Г)а чертеже изображена схема устройствадля программного управления свароч ой машиной.Блоки управления 1 электрическими шаговыми двигателями 2 и 3 получают управляющие импульсы от общсго задающего генератора 4 через клапан остановки б. Шаговыпо двигатель 2 соедиен с кохтандоаппаратом 6,а шаговый двигатель 3 - с золотником гидроусилителя 7. Командоаппартт 6 выполненв виде планки с упорами, смещасмыми привргщец винта шаговым двигателем. Он может быть выполнен также в виде любого другого задатчика, вращаемого шаговым двигателем (например, барабанного типа, оптического дискового датчика и т, д.).Выход 8 комапдоаппарата (на схеме концевой выключатель) соединен с входом клапана остановки 5 через клапан 9 снятия запрета, В случае работы на частоте выше частоты приемистости шагового,двигателя (т. е.на частоте, при которой требуется плавный25 разгон и торможение шагового двигателя)предусмотрена установка дополнительных выходов 10 командоаппарата, выдающих сигналаа изменение частоты задающего генератора4 до частоты прпсмпстостп. Выход 8 коман 3;, доаппарата соединен также с клапаном 11г 10 15 20 управления сварочным циклом. Второй вход этого клапана соответственно соединен с выходом командоаппарата по второй координате. Выход клапана 11 управления сварочным циклом соединен с блоком 12 управления циклом сварки. В цикл сварки входит: опускание сварочной головки 13, сварка заготовки 14, подьем головки. После подъема сварочной головки концевой выключатель 15 выдает сигнал на клапан 9 снятия запрета, После окончания позиционирования по всем установленным на командоаппаратс позициям заготовка снимается и выдается сигнал на реверс приводов до исходной позиции (нулевая точка ксмаядоаппарата на чертеже не показана).Вторая координата выполняется аналогично координате Х.Для управления приводом второй координаты на чертеже изображены элементы; блоки управления 16 шаговыми двигателями, шаговый двигатель 17 командоаппарата и 18 золотника, задающий генератор 19, клапан остановки 20, командоаппарат 21, гидроусилитель 22, основной выход 23 командоаппарата, клапан 24 снятия запрета и выходы замедления 25. Пуск устройства осуществляется включением тумблера 26, замыкающего дополнительный вход клапанов 5 и 20.На чертеже показаны две координаты, но нх может быть и больше,По координате Х ходовым винтом 27 перемещается сварочная головка 13, а по координате У ходовым винтом 28 перемещается сварочный стол 29.Устройство работает следующим образом.После замыкания тумблера 26 частота от задающих генераторов 4 и 19 через клапаны остановки 5 и 20 поступает на блоки управления 1 и 16 шаговыми двигателями координат Х и "., При этом одновременно начинают вращаться шаговые двигатели 2 и 1 командоаппаратов 6, 21 и двигатели 3 и 18 золотников гидроусилителей 7 и 22. Движение командоаппаратов 6 н 21 происходит до тех пор, пока они не получат сигнала на остановку с выхода 8 или 23 командоаппаратов, Этот сигнал запирает клапан 5 или 20, и движение шаговых двигателей прекращается. После остановки золотника гидроусилителя в течение некоторого времени дорабатывается рассогласование в системе гидроусилителя и он также останавливается. После остановки движения обоих,командоаппаратов 6 и 21 с задержкой времени, большей времени, необходимого для доработки рассогласования, выдается сигнал через клапан 11 на схему управления технологическим циклом механизма (например, сварочной машины). Го 25 30 35 40 45 50 дЭ ловка 13 сварочной машины выходит в рабо. чее положение и выполняется операция свар. ки заготовками 14. После этого головка 13 возвращается в исходное положение и выдает сигнал через концевой выключатель 15 на продолжение движения к следующей позиции. Сигнал с концевого выключателя 15 поступает на клапаны 9 и 24 снятия запрета и цикл повторяется.В конечной позиции командоаппарата устанавливается датчик, который выдает сигнал на реверс шаговых двигателей и возврат в исходную позицию до датчика нулевого положения (на чертеже цепи возврата командоаппарата в исходное положение и реверса шаговых двигателей пе показаны),Рассмотренное устройство может быть применено как для сварочных машин, так и для других машин и механизмов, например прессов, сверлильных станков и т. д,Формула изобретения Устройство для программного управления сварочной машиной, выполненное из двух каналов, в каждом из которых последовательно соединены генератор импульсов, клапан остановки сварочной машины, блок управления, подключенный к шаговому двигателю, соединенному с командоаппаратом, и содержащее клапан включения технологического цикла, вход которого соединен с двумя командоаппаратами, а выход подключен ко входу блока управления циклом сварки, выход которого соединен с исполнительным механизмом сварочной головки, сварочный стол с двумя планками по координатам Х и У, каждая из которых связана с гидроусилителями, которые через золотники соединены с шаговымн двигателями золотников гидроусилителей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования и повышения производительности сварочной машины, оно содержит в каждом канале клапан снятия запрета, вход которого соединен со средним концевым выключателем командоаппарата и концевым выключателем сварочной головки, а выход соединен с клапаном остановки сварочной машины, и крайние концевые выключатели кома ндоаппаратов соединены с генераторами импульсов, а также содержит дополнительные блоки управления, входы которых соединены соответственно со входами блоков управления шаговыми двигателями командоаппаратов, а выходы дополнительных блоков управления подключены к шаговым двигателям золотников гидро- усилителей.488191 Составитель В. Земцовактор Б. Нанкина Техред Н. Ханеева Корректор Т. Миронов Подипспо Типография, пр. Сапунова, 2 аказ 327 7ЦНИИПИ Г Изд. ЛЪ 1890 сударствсиного комитета Сове ио делам изобретений и отк Москва, Ж, Раушская цаб.

Смотреть

Заявка

1874415, 25.01.1973

ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ, ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4086

КАМЕНЕЦКИЙ ГЕОРГИЙ ИОСИФОВИЧ, РАТМИРОВ ВАЛЕРИЙ АРКАДЬЕВИЧ, ЗАЙДЕНБЕРГ ЕФИМ ДАВИДОВИЧ, ХАБЕНСКИЙ МИХАИЛ АБРАМОВИЧ, СУЩЕВ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 19/40

Метки: машиной, программного, сварочной

Опубликовано: 15.10.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-488191-ustrojjstvo-dlya-programmnogo-upravleniya-svarochnojj-mashinojj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для программного управления сварочной машиной</a>

Похожие патенты