Способ реостатного торможения электропривода с асинхронными двигателями

Заявлено 25.11.70 (21) 1496009/24 исоединением заявкиГосударствеииый комитет Совета Министров СССРДата опубликовани ния 16.07 втор Г, В, Новиков сковский ордена Ленина энергетический инститизобретен 1) Заявитель Способ относится к регулированию автономных электроприводов с частотным регулированием асинхронных электродвигателей и может применяться на тепловозах, автопоездах и т. д., имеющих подобный привод.Известен способ реостатного торможения электропривода с асинхронными двигателями, питаемыми через преобразователи частоты, в котором поддерживается заданная завйсимость между амплитудой и частотой питающего напряжения, а частота изменяется в функции управляющего сигнала, задаваемого каким-либо аналоговым или цифровым блоком в функции какого-либо параметра, например частоты питания или угловой скорости двигателя.В известном способе реостатного торможения программа управления частотой рассчитывается заранее и набирается в аналоговом блоке, и любое отклонение характеристик привода или блока вызывает ошибку регулирова. ния. Вследствие этого характеристики тормозного режима отличаются от предельных, происходит повышенный расход энергии источника питания, а тормозной реостат греется током генератора.Предложенный способ позволяет устранить указанные недостатки.Это достигается путем регулирования часы или напряжения в функции разности активнои электромагнитной емой асинхронным двигате потребляемой тормозным р На фиг, 1 изображена б предложенному способу симость напряжения и т частоты; на фиг. 3 - т стика привода с нанесен истиками двигателя.; на фиг. 2ормозного моормозная хаными на нее ти вод 5 пови от ри тер 10 заента акте- ракпособу рможе й чер ет гене ия от го син изелем мозно м по предложе м образом. В вигатель 1,частоты 2 ощность воз атора 3, раб ором, привод вную мощноПривод следующи хронный д разователь получая к ного генер компенсат давая акти ту 5. работает ия асинез преобратором, синхронхронным4 и оту реостаиному с ходе то питаемь работа бужден отающе имым д сть тор При этомной характнапряженифункции чстью, изобрсеиваемаямени, зависния реоста для получения требуемои то еристики (линия ОМ на фгенератора 3 регулируе стоты в соответствии с зав аженной на фиг. 2, Мошност реостатом 5 в каждый момен ит только от величины сопро а и напряжения генератора: рмозиг. 2) ся в симовре- влетот(54) СПОСОБ РЕОСТАТНОГО ТОРМОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРО ПРИВОДА С АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ, Г,Р . " ".,1При данной величине Я и зависимости напряжения от частоты мощность имеет строго определенную зависимость от частоты - характеристика Ря (фиг, 3).На зажимах асинхронной машины при постоянных напряжении У и частотепитания мощность зависит только от скольжения, что то же самое, от ее угловой скорости.Следовательно, при изменении (уменьшении) скольжения с уменьшением скорости мощность уменьшается, Как видно из блоксхемы привода на фиг. 1, баланс активных мощностей в нем характеризуется следующим равенством:Р=Р+Р.Таким образом, при уменьшении Р дефицит мощности восполняется генератором. Оптимальный режим торможения характеризуется равенством активной мощности двигателя 1 и мощности, потребляемой реостатом 5, При этом активный ток от генератора не потребляется, мощность дизеля расходуется только на покрытие потерь в генераторе, и тормозная мощность привода максимальна.Процесс этот ясен на фиг. 3, где ЬЕ - характеристика мощности асинхронного двигателя 1 при частотеи соответствующем ей напряжении У. Точка А, лежащая на пересечении характеристик Ы, и Рд характеризует оптимальный режим работы привода при равенстве мощностей двигателя 1 и реостата 5. Этой точке соответствует скорость T а при 4любой другой скорости, например Рв, мощность двигателя (точка В) не равна мощности реостата 5 (точка С),Согласно предложенному способу, при по явлении разности мощностей двигателя 1 иреостата 5 (точки В и С), частота изменяется в функции этой разности мощностей. При этом характеристика двигателя 1 смещается из положения 1,Ь в положение ММ, при ко тором рабочая точка С при новой скоростиУ вновь оказывается на пересечении характеристики Р с Р, т, е. восстанавливается оптимальный режим торможения привода. Подобным образом оптимальный тормозной ре жим поддерживается во всем диапазоне скоростей.Предмет изобретения 20 Способ реостатного торможения электропривода с асинхронными двигателями, питаемыми через преобразователи частоты, в котором поддерживают заданную зависимость между амплитудой и частотой питающего напряже ния, а частоту или напряжение изменяют вфункции управляющего сигнала, о т л и ч а ющи йс я тем, что, с целью повышения точности регулирования и улучшения использования тормозного реостата, управляющий сиг- ЗО нал формируют в функции разности электро.магнитных мощностей, отдаваемой асинхронным двигателем и потребляемой тормозным реостатом,466598 О Составите ф. Майоров М. Семенов ех Изд.648ИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская каз 161511 Типография, пр. Сапунова, 2 Редактор В, фельдм Тирагк 782овета Минисоткрытий аб., д. 4/5 Корректоры: В. Дод и Е. Давыдкина Подписноев СССР