Устройство для управления асинхронным трехфазным электродвигателем

0 П И С А Н И Е (и) 4 б 6597ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.(51) М. Кл. Н 02 р 1/4 Государственный комитет Совета министров СССР по делам изобретенийи открытий 53) УДК 621.313.3(71) Заявитель ральский ордена Трудового Красного Знамени политехнически институт им, С. М, Кирова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ТРЕХфАЗНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМИзобретение касается области управления электроприводами, в частности большой частотой включения,Известные устройства для управления асинхронным трехфазным электродвигателем, ста торные обмотки которого соединены в звезду без нулевого провода, состоящие из пяти пар встречно-параллельно включенных тиристоров, образующих тиристорный реверсивный пускатель, пяти устройств управления тири сторами, получающих команды от кнопочной станции через ячейки задержки и триггеры, не обеспечивают должного уменьшения ударов момента при реверсе. Описываемое устройство свободно от указанного недостатка благодаря 15 тому, что между ячейкой задержки и триггерами, разрешающими генерацию отпирающих импульсов тиристоров в момент поступления сигналов на их вход, введены ячейки И, на первый вход которых подается сигнал от ячейки задержки, а на второй - от дополнительной ячейки фиксации команды, генериру. ющей узкие импульсы в момент прохождения через ноль подаваемого на эту ячейку напряжения нереверсируемой фазы сети, 25 На фиг, 1 показана схема описываемого устройства управления асинхронным двигателем; на фиг. 2 - диаграммы сигналов, поясняющие работу устройства фиксации команды; на фиг. 3 приведены экспериментальные осциллограммы реверса двигателя с применением фиксации и без нее.Обмотка статора асинхронного двигателя АД подключается к сети переменного тока через пять пар встречно-параллельных тиристоров. При работе вперед используются тириторы Т 1 - :Тб, при работе назад - тиристоры Т 5 - :Т 10. Отпирающие импульсы подаются от пяти устройств управления УУ 1 - УУ 5, построенных по вертикальному принципу по любой известной схеме, каждое нз которых вырабатывает импульсы для одной пары тиристоров. Разрешение на работу УУ 1 - УУЗ подается через ячейки ТрВ, И 1 и Я 31, получающей команду от кнопки В. Разрешение на работу УУЗ - УУ 5 подается через ячейки ТрН, И 2 от Я 32, получающей команду от кнопки Н. На кнопки В и Н поступает отрицательное напряжение. На вторые входы И 1 и И 2 подаются узкие импульсы, генерируемые ячейкой ЯФ. ЯФ представляет собой транзисторный переключатель, выполненный по схеме с общим эмиттером, на вход которого подается синусоидальное напряжение одной из фаз сети, и выходное напряжение дифференцируется кон. денсатором. Получаемые узкие импульсы разделяются по полярности диодом. От кнопки В, кроме того, команда подается на вторую половину триггера ТРН, а от кнопки Н - на вто466597 лТ 7ктг =- нТ 5 - 1;: ккв:1 "вкТ 7- к ууФ в ккВ)- кТ 9 ккврую половину триггера ТрВ. Туда же поступает команда от кнопки С.При пуске, например, вперед нажимают кнопку В. Ячейка Я 31 обеспечивает заданную задержку команды, после которой сигнал поступает на первый вход ячейки И 1 (см. фиг. 2). На второй вход ячейки И 1 поступают узкие импульсы от ячейки Яф, следующие с частотой сети и синхронизированные с напряжением нереверсируемой фазы сети. Они подаются в момент прохождения этого напряжения через ноль (переход от отрицательного к положительному значению). В момент поступления импульса на второй вход ячейки И 1 на выходе последней появляется напряжение, которое заставляет сработать триггер ТрВ, с выхода которого на устройства управления УУ 1 - УУЗ подается команда, разрешающая генерацию управляющих импульсов тиристоров Т 1 - Тб.При реверсе нажимают кнопку Н. Напряжение с нее поступает одновре.денно на вход Я 32 и ТрВ. Я 32 задержив,",ет команду на заданное время, а ТрВ мгновенно переходит в нерабочее состояние и снп.дает разрешение на генерацию импульсов УУ 1 - УУЗ, По окончании выдержки времени Я 32 с иее подается напряжение на первый вход ячейки И 2, На второй вход ячейки И 2 подаются импульсы с ячейки Яф. В момент поступления ближайшего синхронизирующего импульса на выходе И 2 появляется напряжение, переводящее триггер ТрН в рабочее состояние. При этом на УУЗ - УУ 5 подается разрешение на генерацию импульсов управления тиристорами Т 5 - :Т 10. При необходим 1 ости отключить двигатель нажимают кнопку С. Напряжение с нее поступает на входы ТрВ и ТрН, переводя их в нерабочее состояние, при котором снимается раз решение на генерацию импульсов всеми устройствами управления.На фиг. 3 приведены экспериментальные осциллограммы, снятые при использовании фиксации команды (а) и без нее (б), Видно, что 10 в первом случае удар момента значительноменьше. Предмет изобретения 15 Устройство для управления асинхроннымтрехфазным электродвигателем, статорные обмотки которого соединены в звезду без нулевого провода, состоящее из пяти пар встречно-параллельно включенных тир исторов, об разующих тиристорный реверсивный пускатель, пяти устройств управления тиристорами, получающих команды от кнопочной станции через ячейки задержки и триггеры, о тл и ч аю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения уда ров момента при реверсе, между ячейкой задержки и триггерами, разрешающими генерацию отпирающих импульсов тиристоров в мо мент поступления сигналов на их вход, введены ячейки И, на первый вход которых по дается сигнал от ячейки задержки, а на второй - от дополнительной ячейки фиксации команды, генерирующей узкие импульсы в момент прохождения через ноль подаваемого на эту ячейку напряжения нереверсируемой фазы 35 сети.466597 О,где,;Уфф,з в,1 Фиг 2 орректоры: В. До и Е. Давыдкин аз 1615/10ЦНИИПИ Го Изд.648 Тираж 782сударственного комитета Совета Минипо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Редактор В. фельдман оставитель Л. ферштман Техред М. Семенов Типография, пр. Сапунова, 2 Ъ.мФ"Ъа 1Ф Подписноов СССР