Устройство для автоматического торможения транспортного средства перед препятствием

(ц)779118 Союэ Советских Социалистических РеспубликО П Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 26. 04. 78(21) 2612963/27-11 (51) М. Кл. с присоедииеиием заявки Йо(23) Приоритет В 60 Т 7/12 ГосударствеиныЯ комитет СССР ио делам изобретениЯ н открытиЯ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПЕРЕД ПРЕПЯТСТВИЕМ Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано в автоматических устройствах управления транспортным средством для предотвращения столкновений автомобилей за счет управления замедлением транспортного средства перед препятствием в соответствии с уровнем тормозных качеств, ограниченным его техническим состоянием,погоднйми и дорожными 1 О условиями. Устройство применимо для транспортных средств с пневматическими или гидравлическими системами привода тормозов, а также для оборудования противоблокировочными системами. 5Известно локационное устройство на автомобиле, .содержащее блок иэмеренйя абсолютной скорости трансцортного средства, связанный с дифференциатором и с блоком вычисления безопас ной дистанции между транспортным средством и лидером, выход которого подключен к блоку сравнения, связанному с исполнительными органами тормозной системы и системы управления двигателем, и локатор, один иэ выходов которого подключен к блоку сравнения, а другой к блоку вычисления безопасной дистанции, В этом устройстве на основе параметров дистанции до пре Пятствия, скорости сближения и аб-. солютной скорости предотвращается столкновение транспортных средств 1.1. Недостаток . известного устройства - невоэможйость корректировки дистанции в зависимости от параметров максимально возможного реализуемого замедления по погодным, дорожным условиям и техническому состоянию транспортного средства, что снижает точность определения безопасной дистанции и может привести к дорожно-транспортным происшествиям при увеличении безопасной,дистанции в указанных условиях или к преждевременным срабатываниям тормозов в случае полной реализации тормозных свойств автомобиля.Цель изобретения - повышениеточности определения безопасной дистанции при изменяющихся дорожно-климатических условиях и техническом состониии транспортного средства.;указанная цель достигается теМ, что устройство снабжено блоком определения установившегося замедления транспортного средства, связанным с выходом дифференциатора, и детектором предельного замедления, выходы которых подключены ко входам блока определения установившегося замедлений лидера блоком определения за"паздывания тормозов, запоминающимустройством, информационные входы которого подключены к выходам указанНых блоков определения установившего+ся замедления лидера, установившего"ся з"амедления"транспортного средстваи запаздывания тормозов, а разрешающий" вход - к выходу детектора предельного замедления, и блоком оп"= редЕЛейия поправки к величине без-.опасной дистанции,.выход которогоподключен к блоку сравнения, а входысвязаны с указанными запоминающимустройством и блоком измерения абсолютной скорости, при этом устройствоимеет датчик давления в приводе тормозови датчик начала торможения, -"выходй-которых совместно с выходомдифференциатора подключены к детек" тору предельного замедления и блокуопределениязапаздывания тормозов,Ха чертеже представлена блок-схема устройства.Предлагаемое устройство представляет совокупность локатора 1 для определения расстояния Е и относительной скорости Ч ядо препятствия (лидера) и блока 2 измерения абсолютнойскорости транспортного средства Уподключенных к блоку 3 вычислениябезопасной дистанции О между транспортным средством и лидером. Выходблока 2 измерения абсолютйой скорости подсоединены ко входу дифференциатора 4, выход которого подключен ковходу блока 5 определения установившегося замедления транспортного средства и, параллельно с вийодами датчиков б и 7 давления в приводе тормозов и начала торможения, к входамдетектора 8 предельного замедленияи блока 9 определения запаздываниятормозов, причем выходы блока 5 определенйя установившегося замедленияи детектора; 8 подсоединены к входамблока 10 определения установившегосязамедлениялидера, выход которого, совместно с выходами блоков 5 и 9 определения установившегося замедления транспортного средства и запаздывания тормозов, подключены к информационным входам запоминающего устройства 11, к разрешающему входу которого подключен выход детектор, 8 а выходы запоминающего устройства 11, совместно с выходом блока 2 измеренияабсолютной скорости, подключенык .входам блока 12 определения поправки д к величине безопасной дистанции О, выход которого, совместно с выходом локатора 1 и блока 3 вычисления безопасной дистанции, подсоединены к входам блока 13 сравнения, ВыХод которого подключен к блоку 14 индикации, к исполнительным органам системы управления двигателем 15 и гормозной системой 16. Узлы устройства работают в следующей последовательности,Непрерывно работающий во время движения транспортного средства лока 1 ор 1 выдает параметры дистанции допрепятствия и относительной скоростиЧ ; которые вместе с выдаваемым блоком 2 параметромпоступают в блок3 вычисления, безопасной дистанцииО. Одновременно параметр абсолютноискорости Чд поступает в дифференциатор 4 и блок 12 определения поправкид к величине безопасной дистанции О.При торможениях, в которых достигнуто и зафиксировано детектором 8,предельное для данных дорожно-клима тических условий и технического состояния тормозов замедление, определяются и запоминаются величины предельного осредненного установившегосязамедления транспортного средства, щ лидера и минимальное время запаздывания тормозов, В момент начала торможения фиксируемого датчиком 7, производится установка в "0" элементов памяти блока 11 и детектора 8, а блок 9начинает отсчет времени запаздыванияй , который заканчивается в моментначала роста замедления, В этот же .Йомент блок 5 начинает производитьопределейиеосредненного установивше-,гося,замедления транспортного средства, которое заканчивается черезфиксированный отрезок времени, значительно превышающий длительностьнарастания замедлейия до максимума.Детектором 8 Фиксируется Факт достиЗ 5 жения транспортным средством предельного замедления на основе сравненияпо временимоментов максимума замедленияи давления и сопоставления давления с предельным фйксированным эна чением. При ограничении величины пре. дельного замедления дорожно-климатическими условиями, блок 10 подключает к каналу записи предельного установившегося замедления лидера выходблока 5 ойределения установившегосязамедления транспортного средства.При ограничении замедления транспортного средства его техническим состоянием, блок 10 подключает к каналуустановившегося замедления лидерафиксированный сигнал, соответствующий предельному замедлению исправного транспортного средствав нормативных условиях, Кроме того, при достижении транспортным средством пре дельного замедления, детектор 8 даетразрешение на прием информации опараметрах от блоков 5, 9 и 10 в запоминающее устройство 11, где параметры обновляются при торможениях,в которых зафиксировано предельноезамедление,;В промежутках между такими торможениями зафиксированныйнабор этих параметров используетсясовместно с величиной абсолютнойскорости, непрерывно поступающей вФпроцессе дорожного движения от блока 2, для вычисления блоком 12 поправки д к величИНе безопасной дистанции О, определяемой блоком 3, Блок 13 сравйения непрерывно в процессе дорожйого движения производит сравнение фактического расстояния до препятствия (лидера) с разностью величин безопасной дистанции О и поправки д,первая из которых определяется в функции только абсолютной и относительной скоростей транспортного средства, а вторая - в функции абсолютной скорости,осредненной предельной величины установившегося замедления транспортного средства З,э, предельного установившегося замедления лидера.и времени запаздывания тормозов транспортного средства. При сокращении Фактического расстояния до лидера (препятствия) ниже безопасного уровня, блок 13 сравнения выдает команду на включение исполнительных механизмов 15 и 16 управления дроссельной заслонкой и тормозами и на блок 14 индикации.Управление дальнейшим процессомснижения скорости транспортного средства выполняется аналогично описанному,а также и в известном устройст. - ве, до совпадения Фактического значения дистанции с непрерывно определяемой величиной безопасной дистанции.Предлагаемое устройство приводит к уменьшениютравматизма и экономического урона от дорожно-транспортЫых происшествий, вызванных несоблюением безопасной дистанции до преятствия, соответствующей погодным, дорожным условиям и техническому со- стоянию автомобиля, что является непосредственной причиной значительно го количества столкновений транспортных средств, наездов на препятствия, на неподвижные транспортные средства и на пешеходов.Формула изобретенияустройство для автоматического торможения транспортного средстваперед препятствием, содержащее блокизмерения абсолютной скорости транспортного средства, связанный с дифФеренциатором и с блоком вычислениябезопасной дистанции между транспортным средством и лидером, выход ко 5 торого подключен к блоку сравнения,связанному сисполнительными органами тормозной системы и системы управления двигателем, и локатор, один извыходов которого подключен к упомя 10 нутому блоку сравнения, а другой купомянутому,блоку вычисления беэопас"ной дистанции, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения,;точности определения безопасной дистанции при изменяющихся дорожно-клиМатических условиях и при измененииехнического состояния транспортногоредства, устройство снабжено блокомопределения установившегося замедления транспортного средства, связанным.с выходом дифференциатора, и детектором предельного замедления, выходыкоторых подключены ко входам блокаопределения установившегося замедления лидера, блоком определения запаздывания тормозов,запоминающим устройством, информационные входы которого подключены к выходам указанныхблоков определения установившегосязамедления лидера, установившегося30 замедления транспортного средства изапаздывания тормозов, а разрешаю-щий вход - к .выходу детектора предельного замедления" ,и блоком определения поправкик величине без 35 опасной дистанции, выход которогоподключен к блоку сравнения, а входысвязаны а укаэанными запоминающимустройством и блоком измерения абсолютной скорости, при этом устройство,о имеет датчик давления в приводе тормозов и датчик начала торможения, выходы которых совместно с выходомдифференциатора подключены к детек 1 тору предельного замедления и блоку оп"ределения запаздывания тормозов.45Источники информации,прийятые во внимание при экспертизе1. Патент СЮА Р 3835361,кл. 318/561,. 1974 (прототип).Назаров о ктоодписное Закаэ 9 ВНИИПИ, Го по дел 113035 МоскТиражударственного комитетам иэобретений и открыа ЖРаушская наб 5 де Филиал Составитель В, ЧерновРедактор ММелемею Уехред Н.Бабу ка