402903

чО П 02 ИСА БРЕТ иСоюз СоветскихСоциалистицескихРеспублик ИЯ ДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ висимое от авт. свидетельстваявлено 12,И 1.1971 ( 1687624(26. Кл. С 09 Ь 9/04 Н 04 п 7/00с присоединением заявки Гасударственный камитет Саввта Министрав СССР па делам изабретений и аткрытийриоритетпубликовацо 19.Х.1973. Бюллетень4 ата опубликования описания 7.111.1974 К 621.397(088.8 Авторы1 зобретец А, И, Драиовский, С. С. Одииец, М. Г. ОллоГ. М. Лавров и Л, Р. Беспрозв десская научно-исследовательская станция союзного научно-исследовательского тракт Р, АГроховский, цый Государственного ного института аявител ЕЛЕВИЗИОННЫЙ ТРЕНАЖЕ телевизиоццой техсти телевизиоццой рецажер длятом, содержащтрубку, блокометрические дели управлеци ци од т- и иство имеет цед С целью повышения точности ицдикации Координаты передней точки движущегося объекта относительно траектории движения в предлагаемый тренажер к горизонтальной отклоцяющей системе приемной телевизионной трубки последовательно подключены первый управляемый усилитель, формирующий фильтр и генератор шума, при этом к отклоняющей системе также присоединен второй управляемый усилитель, входом соедицеццый с выходом блока электронной модели управления, при этом управляющие входы управляемых усилителей соедицецы с выходами электронцого коммутатора, другой выход которого подключен через усилитель мощцости к вертикальцой отклоняющей системе приемной телевизиоццой трубки и через диффереццирующую цепочку и триггер Шмитта - к управИзобретение отцоситсянике, в частности к облаавтоматики.Известен телевизиоццыравлеция подвижным объприемную телевизиоццуюравлеция объектом, потецчики, блок электроццой мрегистраторОднакостаточцую ляющему электроду приемиои телевизоццоитрубки,На чертеже даца блок-схема предлагаемого устройства.Предлагаемый тренажер содержит гецератор 1 шума, формирующий фильтр 2, управляемый усилитель 3, телевизионную трубку 4,электронную модель 5 трактора, потецциометрические датчики 6, регистратор 7, управ 10 ляемый усилитель 8, электронный коммутатор 9, диффереццирующую цепочку 10, триггер Шмитта 11, усилитель 12 мощности и органы 13 управления движением объекта(трактора).15 Тренажер работает следующим образом.Сигнал, имитирующий борозду, создаетсягенератором шума и фильтром, которые фор.мируют случайный закон изменения борозды.Этот сигнал поступает ца управляемый уси 20 литель 3, обеспечивающий перемещение в го.ризоцтальцой плоскости вертикальной линиих 1(1) ца экране телевизионной трубки.Оператор, воздействуя ца органы управлеция трактором, которые через потецциомет 25 рические датчики связаны с электронной моделью трактора, обеспечивает перемещениевторой линии (штриха х (1 в горизонтальцой плоскости.Таким образом, этот штрих имитирует траЗО екторию движения передней точки трактора, 40290310 Водитель должец совместить положение штриха и задающей борозды на экране телевизионной трубки с точностью заданной технологическим процессом. Выбрав соответствующие масштабы можно обеспечить разрецающую способность устройства (в реальном масштабе) -1- 2 см.Проектирование ца экране телевизионной трубки одновременно задающей борозды и передней точки трактора в виде штриха осуществляются следующим образом.Электронный коммутатор с частотой порядка 200 гц открьвает поочередно управляемые усилители 3 и 8, т. е. в горизонтальной плоскости один раз в 5 м/сек подается либо сигнал передней точки трактора, либо сигнал борозды.В вертикальной плоскости развертка создается усилителем мощности, который усиливает напряжение, поступающее с электронного коммутатора. Для обеспечения разной длины линии борозды и передней точки трактора ца экране телевизионной трубки напряжение прямоугольной формы с электронного коммутатора дифференцируется на йС-цепочках с разными постоянными времени. Дифференцирующие импульсы разной длительности поступают на триггер Шмитта, формирующий прямоугольные импульсы соответствующей длительности, поступающие на катод телевизионной трубки.Таким образом, на экране телевизионной трубки получаются линия и штрих, имитирующие борозду и переднюю точку трактора.Разделение соответствующих сигналов по двум каналам осуществляется за счет синфазного управления электронным коммутато 15 20 25 30 З 5 ром развертками в вертикальной и горизонтальной плоскостях.Таким образом, на экране телевизионной трубки получается линия, изменяющаяся по случайному закону, имитирующему борозду и штрих, описывающий траекторию движения передней точки трактора в соответствии с алгоритмом управления трактором,Предмет изобретения Телевизионный тренажер для управления подвижным объектом, например трактором, содержащий приемную телевизионную трубку, блок управеция объектом, последовательно соединенные с потецциометрическими датчиками, блоком электронной модели управления и регистратором, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точности индикации координаты передней точки движущегося объекта относительно траектории движения, в горизонтальной отклоняющей системе приемной теле. визиоццой трубки последовательно подключены первый управляемый усилитель, формирующий фильтр и генератор шума, при этом к отклоняющей системе также присоединен второй управляемый усилитель, входом соедицецный с выходом блока электронной модели управления, при этом управляющие входы управляемых усилителей соединены с выходами электронного коммутатора, другой выход которого подключен через усилитель мощности к вертикальной отклоняющей системе приемной телевизионной трубки и через дифференцирующую цепочку и триггер Шмитта к управляющему электроду приемной телевизионной трубки.402903 Составитель С. Вольнова Текред Т. Миронова Редактор М. Афанасьева корректор Е. Хмелева Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 470714 Изд.3001 Тираж 467 Подписное Ц 1-1 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретешш н открытий Москва, 7 К, Раушская наб., д. 4,5