Устройство автоматического управления гориым комбайном

О П И С А Н И Е 394544ИЗОБРЕТЕН ИЯ Со оз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ явисимое от явт. свидетельств Ъаявлено 29,Х 11. 971 ( 1730913/22-3) М,Кл. Е 21 с 2 С ПРПСОЕДИНЕгнгсч ЗЯЯ осударственнн 1 й комиСовета Министров СС но делам изооретений Приоритет -Опубликовано 22.7111.1973. Бголлет 1 пг) Ло 3 УДК 622.23",72 (088,8 и открыти лата оп оликов 111 описания Авторыизобретения О. Д. Тевс, С.рагандинский науконструкторскийуголь ев и А. Н. Шмггггеведовательский, проектногментальный институтых машин К. Кабг но-иссл экспер ых горн аявител О УПРАВЛЕНИЯОМ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕС ГОРНЫМ КОМБАИзобретение относится к системам автоматического управления горным комбайном и мом(ет быть использовано в машинах и механизмах, в которых необходимо автоматическое управление (регулирование) по нагрузке.Известны устройства, датчики нагрузки которых базируются на величине тока электродвигателя, и устройство для автоматического регулирования крутящего момента, в котором чувствительный элемент выполнен в виде гидравлического домкрата, слухкапгего одновременно для поворота и фиксации рабочего органа, поршневая полость которого соединена с элементом сравнения.Недостатком известных устройств является косвенная оценка величины крутящего момента (по давлению в полости гидродомкрата поворота и фиксации рабочего органа плп по току электродвигателя) и сложность преобразования сигнала датчика нагрузки в управляющее перемещение,Цель изобретения - повысить эффективность работы устройства.Это достигается тем, что исполнительный гидроцилиндр гидравлически соединен с датчиком нагрузки, выполненным в виде герметичной несамотормозящейся винтовой пары, полости которой заполнены хкидкостью и через редукционный и управляемьш обратный и,1 яп 11 ы -- с 11 сточ 1 пг,ом п 1 тян 11 я. Выход релукцпонного клпапа соед 1 шен с поршневой полостью гпдроцилиплря, который механически связан с золотн 11 ком, подсоед 11 ненным к управляемому ооратному клапану и источнику питания.11 а чертеже показана п 1 лрокинематическяя схема устройств.Дятч 11 к пагрузкгг привода выполгген в виде герметичной песамогормозяшейся винтовой пары: вал 1 - втулка 2. Втулка 2 имеет возможность осевого перемегцения относительно вала 8. Полости винтовой пры эпол. иены жидкоеею 11 через неполвижныгг съемпггк 1 соединены пглравлпчески с исполнительным гпдроцилнндром 5. Поршневая полость пгдроцилинлра 5 соелинена с источником питания 6 через релукцпоыный клапан 7 и через управляемый обратный клапан 8 - со штоковой полостью. Полость управления клапана 8 соедшгеня с золотником 9, Ггглроцилиндр 5 механпческ:1 связан с регулятором скорости 10 и посредством регулируемого упора 11 - с золотником 9. Дроссель 12 установлен на линии, соединяющей полост 11 датчика нагрузки с исполнительным гидроцплпндром, предохранительный клапан 18 - на напорной линии источника питания.Пршщип работы устройства заключается в следующем, 394544При работе приводя нагрузка от гя,я 1 через:Втулку 2 передг 1 етс 51 13 алу д. Ь .учгг, когда величина нагрузки ъецьНе задаНо 1, рабочая жидкост От истопикя пцтяц;1 6, преодолевая осевое усилие ця втулке 2, у тяцявливает ее в левое крайнее 1 цлогксццс (Пц чертежу) .Гидроццлицдр 5, 5 аход 5 цгццс до запуска под действием пружины в крайнем лево; ш,- ложении, соответствующем нулевой скорости подачи комбайна, за счет разцостг ц.Оцаде 1 поршневой и штоковой полостей будет перемещаться вправо, воздействуя ця ре ул 5 пор скорости 10.В заданном положении упор 11 переключит золотник 9. Полость ) цравл;емого обратного клапана В сое;1 цпится со с.иВом и клапанн запрется, ограничивая перемещение гцдроцилиндра 5 (ско 1 ост подачи). Прц увеличении цягргсзкц оссвос усц;1 цс втулки 2 относител цо вала 1 возрастает передается жидкостью ця цорцепь 1,1;1 роц 1- линдра 5, перемещая его влево, что соответствует уменьшению скорост; подачи. Прц этом усилие со стороны поршневой полост 11 преодолевается усилием нагрузки. Пр 1 уменьшении нагрузки усилие со стороны поршневой полости преодолевает усилие от нагрузки и перемещает поршень гцдроццлицдра 5 вправо, увеличивая скорость поди п.я цьпссцеццый обьем кцдкости перемсс г вв"в;1Ирц равенстве ус:1,цй, создаваемых втулкой от нагрузки, и давлецця от;сточника питания, исполнительны 1 гцдроццлиндр оудет находиться в равновесии, что соответствует ",становившецся скорости подачи комоайна,-1 увствцтельность устройства определяется цястройкоц дроссе:я 12, я велич 1 ца макс:1 гц йЙ цяг 1 зузкц ця приво, - Настройкой пре;10 хряццте,1 ьцого к,иця / . Предмет изобретен5 Устройство автоматического управленцгорным комбайном, содержащее датчик нагрузки привода, гцдроаппаратуру управления и питания, исполнительный гцдроцилицдр, от.гггаюгг 1 еес 5 г тем, что, с целью по о вьпцения эффективности работы, исполнительцыц гидроцилицдр гидрав,пгческц соединен с датчиком нагрузки, выполненным в виде герметичной нссямотормозящейся винтовой пары, поОсти которо 33 цолнецэ и;1 дкостэО, ц 25 через редукциоцный ц управляемый обратные клапаны - с источником питания, причем выход редукциоцного клапана соединен с поршневой полостью гцдроц 1 лиидра, который механически связан с золотником, цод- ЗО соединенным к управляемому обратному кляпяп ц источнику цитанц 5.394544 Составитель О, Теве Тскред Е, Борисова Редактор Э, Шнбаева Корректор М. Лейзерман Заказ б 009 Загорская типография Изд. М 1873 Тираж 576 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мшистров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 45