393483

с 6 ("а"ЮтО Л"И С"ЖИ Й И ЙЗОБРЕТЕН ЙЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 03,0 1 (21) 16 50,24 с присоединением заявки Ь осударственныи комитетСовета Министров СССРпа делам изооретенийи открытий) УДК 621.225 45) Дата опубликования оп ния 21.12. 2) Авторы изобретени Еомаков. К Л Навроцкий и Б А. Роговой Московское машиностроительное констоуктооское бюоо " Родина" 1) Заявите(54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТ ШАГОВОГО ГИДРОМОТОРАничено габаритами золотника и допустимой)площадью попеоечного сечения паза. Извест идоавлическое распоедели оиство в виде тельное ус выполненногидоомотооцяшими и агового гидромотэратдельной поиставки Описываемая констоукция гидравлического распределительного устоойства отличается от известной тем, что в распределительной втулке выполнены не выходящие на внутоеннюю повеохность соединительные и коллектооные каналы, а оаспоеделительные окна сгруппиоэваны по три на оасс ниях, равных шиоине окна, соедние окна групп соединены каналамц в распоеделцтельной втулке с подводящими ".аналамц в корпусе, коайние окна из гоупп соединены оллектоонымц каналами в оаспоеделительной втулке с отводящими каналамц в корпусе, и на повооотном золотнике выполнены только поодольные пазы шириной, оавной утооенной ширине оаспоеделительного окна, на оасстоянии доуг от друга по наружной повеохности золотника, оавном ширине оаспоеделительного окна. содеожаш ее коопус с подв налами, закрепле лительную втулку ельными окнами, ользящий во внут оеделительной вт оецством в тводяшими ную в коопусе расп :набженнук распоед повэоотный золотни ренней повеохности Кроас л 10 тояизи и пеое аспредел ючаюш льные о пазо окна, и п аточнь й с ал, связанны ыходным вал овооотным доомотора. отни ком г о оаспоеделительто, что схема татком извести ного устооиства являе жидкости, определяеотношением оазмеспоеп ния потоко мая оасположением и оаспоедеозм ожна золотнике кон в в па лительной втулке, огра ность получения малого ичивает а ве глово." 36012 и чиной и - числ указанным отличиям распрестоойства в два оаза уменьБлагода5 пелительног ов повооотного золотн кот е огоашается величина углового шага при неиз-менных габаритах поворотного золотникаНа чертеже изобоажена полуконструктивная схема описываемого гидоавлического распределительного устройства шагового гидоомотора Корпус 1 оаспоеделительного устоойства коепится к гидромотооу (на чеотеже не показан) и имеет 4-е поц/ водящих канала а", "в", "с" и/ юсоединяемых посредством трубопооводов с 1 О ".аким-либо из известных гидро.оммутпторов, и 2 отводящих канала " и соединяемых трубопроводами с рабочими камерами гидоомотооа.Распределительная втулка 2 неподвиж но закреплена в корпусе 1, напримео запоессована и имеет на внутоенней повеохности несколько групп окон, по три в каждом, а также не выходящие на внутреннгю поверхность соединительные и коллекторные каналы Причем средние окна в гоуппах соединены с подводящими каналамиа", "в", "с" и" а ;оайние окна в группах соединены ",оллекторными каналами и "е в оаспределительной втулке 2 с отводящими каналампкорпусе 1, По внутренней повеохности оаспределительной втулки 2 скользит с малым забооом наружная повеохность повооотного золотника 3, на которой выполнены оазобшенные поодольные пазы. Передаточный вал 4 жестко соединяет поворотный золотник 3 с выходным валом гидромотора .Расстояние между оаспределительными окнами в каждой гоуппе окон поинято оав 35 ным ширине оаспоеделительного окна. Шиоинп пазов на поворотнЬм золотнике равна утооенной ширине оаспределительного окна, а расстояние между соседними паза 40 ми поинято оавным шиоине оаспоеделитель 30 ного окра,Для работы шагового гидромотооа с описываемым распоеделительным устоойствомнеобходимо одним из известных гидоокоммутаторов переключать подводящие каналы а", "в", "с" и "по четыоехтактному циклу: "нагнетание - пеоекрыто -слив - перекрыто". Если в положении, показанном на чеотеже, канал "в" подключить к нагнетанию, а канал "- к сливу,при пеоекоытых каналах "а" и "с", то воабочих камеоах гидоомотооа, соединены вданный мо.ент через отводящие каналыи / , коллекторные каналы е и 55оаспоеделительные окна, пазы назолотнике 3 и соединительные каналы вовтулке 2 с подводящими каналами "в" ивозникает перепад давлений, заставляющий вращаться напримео, на часовой 50 стрелке выходной вал гидромотора, пеоедаточный вал 4 и повооотный золотник 3.Указанное вращение вала гидромотора будет продолжаться до тех поо пока золотник 3 не перекроет оаспределительные окна во втулке 2, соединенные с подводящими каналами в" и " Пои последующем пеоеключении гидрокоммутатооом подводящих каналов в коопусе 1, когда канал "с" подключается к нагнетанию, канал "а" - к сливу, а канал "в" и" пеоекоываются,. рабочая жидкость по подготовленному поедыдушим повооотом золотника тоакту снова поступает из напооного трубопровода в рабочую камеоу гидоомотооа , а из доугой рабочей камеоы - на слив. Выходной вал гид. омотооа совеошает следующий цниаг. Для совеошения шагового пеоемещения вала гидоомотора в другую сторону изменяется гидоокоммутатором последовательность пеоеключения подводящих каналов "а", "в", с" и , " на об тпую юВ соответствии с выбранной геометриейоас поеделительного устоойства величина угЗЛОлового шага составляет О = "где2 4 гйп - число пазов повооотного золотника.Описанное распоеделительное устоойство обеспечивает по соавнению с оанее известным вдвое меньшую величину шага поипрочных равных условиях.ХХ12 2 фПоедмет и зобоетенияГидравлическое оаспоеделительное усторйство шагового гидромотооа, выполненное в виде отдельной поиставки и содеожашее коопус, закрепленный на .коопусе гидромотооа и снабженный подводящими каналами, соединяемыми тоубрпооводами с гидоокоммутатором и отводящими каналами, соединенными тоубопооводами с оабочими ;:амерами гидоомотооа, распоеделительную втулку, неподвижно закоепленную в корпусе и снабженную распределительными окнами, соединенными с подводящими и отводящими каналами, повооотный золотник, снабженный пазами и скользящий с малым зазором своей наоужной цилиндоической поверхностью по внутренней поверхности распределительной втулки, и передаточный вал жестко связанный с поворотным золотником и выходным валом гидромотора, о т л и ч а ю - ш и й с я тем, что с целью повышения точно- ности отработки шага гидромотора за счет двухкратного увеличения редукции углового шага, в распределительной втулке выполнены393483 Заказ 234/4 Изд. М Тираж 833 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министра, СССР по делам изобретений и о:крытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 Москва, Енисейская ул.,2 "Гипроводхоз" не выходяшие на внутреннюю поверхность соединительные и коллекторные каналы, а распререлительные окна сгоуппированы по три на оасстояниях, равных ширине окна, средние окна из гоупп соединены отдельно канала ми в оаспоеделительной втулке с подводящими каналами в корпусе крайние окна из групп соединены коллектооными каналами в распоеделительной втулке с отводящими каналами в корпусе, и на поворотном золотнике выполнены продольные пазы шириной,равной утроенной ширине распределительного окна на расстоянии друг от друга по наружной поверхности золотника, равном ширине распределительного окна.