Цифровой-гидравлический привод

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 393482 Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ельства1679149/24-6) ависимое от авт. свиде аявлепо 08.Ч 1.1971 ( М. Кл. Г 15 Ь 11/12 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 10,Ч.1973. Бюллетень33Дата опубликования описания 26.Х 11.1973 Государственный комит Совета Министров ССС поделам изобретений и открытий. Ага нов, В, К. Пряхин, Е. ф, Рогов и В, В. Хрисан Заявител ИФРОВОЙ.ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИ ходное отверстие сти, чтобы перед ление Рс 12. Отверстие 18 со 5 между поршнями объем через пост поступает жидко При равенстве 2 и 3 105 з54 поршня 2 со стороныеля хода;поршня 2 без ограничи 5152 где 5 -площадьограничитплощадьтеля ходаплощадьраничитплощадьтеля хода 52 нь 2 действует сил СправаР 0 2 Р 2 на порш 5 а на поршень 3 слева - сил гда Р,=Р 4. Значит,е,фровой гидравличезакрытие отверстияся (отверстия 7 - 1 бклапанами, устаСчитаем, что 5,:54. То поршни 2 и 3 стоят на местПри поступлении на ци ский привод команды на 12 отверстие 7 закрывает перекрываются, например 1Гидравлический -привод может быть использован в качестве исполнительного устройствав.цифровых системах автоматического управления.Известен цифровой гидравлический привод,выполненный в виде цилиндра с входными ивыходными отверстиями по образующей и поршней, помещенных в цилиндре. Поршни взаимодействуют между собой через ограничители.Однако для обеспечения большого числа позиций нагрузки привод должен иметь такоеке число отверстий по образующей цилиндра.Это усложняет конструкцию привода.В предлагаемом цифровом гидравлическомприводе один из поршней с ограничителем расположен в зоне выходных отверстий, число которых равно числу занимаемой нагрузкой позиций, а другой расположен относительно первого с возможностью свободного хода, равного расстоянию между крайними выходными 20отверстиями.На чертеже представлена схема предлагаемого цифрового гидравлического привода.Гидравлический привод содержит цилиндр 1,поршни 2, 3, ограничители хода 4, б, шток б, 25выходные отверстия 7 - 1 б и отверстия 17 - 20.Привод работает так,В исходном состоянии жидкость под давлением Р 0 поступает через отверстие 17 в объемперед поршнем 2. Из этого объема через вы 7 сливается столько жидкопоршнем 2 установилось давобщено со сливом (жидкости2 и 3 нет). В запоршневойоянно открытое отверстие 19сть под давлением Рс/2.торцовых площадей поршней поршня 3 со стороны огеля хода;поршня 4 без ограничиновленными у поверхности цилиндра ца разных образующих). Отверстие 18 попрежнемусообщено со сливом. На поршень 2 справадействует сила Р=Рю 5 а на поршень 3 слеРюва - сила Р 4= -54. Следовательно, Р 1 --2=2 Р 4. Поршень 2 и поршень 3 начнут перемещаться влево, пока часть отверстия 12 неоткроется и перед поршнем 2 за счет сливажидкости из отверстия 12 не установится давление Р 42. Тогда сила Р, станет равной силеР 4, Движение поршней 2 и 3 прекратится,В другой период дискретности с ЦВМ поступает другая команда (в десятичном коде).Выходное отверстие 12 закрывается, а выходное отверстие 8 и отверстие 18 открываются.Давление оправа от поршня 2 будет меньше,чем Рю 2 (это давление примерно равно Рю/3),так как площадь выходных отверстий 7 - 16в два раза больше, чем площадь каждого изотверстий 17 и 18.В объеме между поршнями 2 и 3 в первыймомент времени после открытия отверстчя 18давление можно считать равным Р,. Тогда сила, действующая на поршень 2 слева,Рз=5 з и будет больше силы, действу 3ющей на поршень 2 справа,Рд3В результате, поршень 2 начнет двигатьсявправо.Сила, действующая на поршень 3 справа,равна Рз=Рю 5 з и будет больше силыР,Р 4 - 5 л2действующей на поршень 3 слева.Поршень 3 начинает движение влево,С началом движения поршней 2 и 3 давление между ними падает до величины Рю 2, таккак суммарная площадь отверстий 17 и 18,через которые жидкость поступает внутрь цилиндра, равна площади выходного отверстия 8, через которое жидкость сливается из цилиндра.Поршень 2 продолжает движение вправо, а 5 поршень 3 стоит на месте. Как только поршень 2 своим правым краем закроет часть выходного отверстия 8, давление справа - слева от поршня 2 - станет больше, чем давление Рю 1210Сила Рь действующая на поршень 2 справа,будет больше, чем сила Р 4, действующая напоршень 3 слева, и поршень 2 остановится.Поршень 3 начнет движецие влево, так как15 сила Рз больше силы Р 4. Движение поршня 3влево прекратится тогда, когда ограничителихода 4 и 5 встанут на упоры, В результате, силы Р, и Р, уравновесятся силами реакцииопор (ограничителей хода) и не будут больше20 влиять на движение поршней 2 и 3. Движущими силами для поршней 2 и 3 останутсясилы Р, и Р 4.Небольшое смещение поршня 2 влево приводит к тому, что силы Р, - Р 4 становятся рав 25 ными. Поршни 2 и 3 прекращают свое движение,Предмет изобретения30Цифровой гидравлический привод, выполненный в виде цилиндра с входными и выходными отверстиями по образующей и помещенных в цилиндре поршней, взаимодействующих 35 между собой через ограничители, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкципривода, одив из поршней с ограничителем расположен в зоне выходных отверстий, число которых равно числу занимаемых, нагрузкой 40 позиций, а другой расположен относительнопервого с воэможностью свободного хода, равного расстоянию между крайними выходнымиотверстиями.393482 Заказ 3433/10 Изд.903 ЦНИИПИ Государственного по делам изо Москва, Ж, Поди исСССР Тираж 678комитета Совета Минисретений и открытийРаушская наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель Л, Панкова Редактор Н, Вирко Техред Е, Борисова Корректоры; Е, Хмелева и Н, Стельмах