Электропривод по системе «управляемый преобразователь частоты — асинхронныйдвигатель»всесоюзнаяfitrtj;: trvnirr: il iillinjtl-. l. -sijj iitjiь-amp; лио на

340047 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик, Кл, Н аявлено 17.Х 1.1965 ( 1039526/24-7 инением заявкиприсо риоритетубликовано 24.7.1972. Бюллете та опубликования описания 21 Комитет по делам зобретеиий и открытий при Совете Министров СССР1.1972 вторыобретения шбейн Я, Пистрак сесоюзный научно-исследовательский инстит Заявитель ктропривод ВСГ:СОЮЗИ бтЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПО СИСТЕМЕ УПРАВЛЯЕМЫЙПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ - АСИНХРОННЫЙДВИГАТЕЛЬ хронному генератору 2,жение двигателем постозующим совместно с нии 5, питающими якорь д5 возбуждения синхронноравляемый преобразоватКаждый из регуляторвентильного преобразовл ения, обозначенных10 9, 10.Реглятоы 4 и бвы дви- бра приводимому нного тока 3 и м и с регулято вигателя 3 и о о генератора ель частоты б. ов 4 и 5 сост теля и блока оответственно рами 4 бмотку рав и Изобретение относится к области частотного регулирования двигателей переменного тока и предназначено для использования в электроприводе с ударной нагрузкой.Известен электропривод по системе управляемый преобразователь частоты - асинхронный двигатель, в котором преобразователь, содержит регуляторы частоты и напряжения, вход первого из которых соединен с задатчиком скорости привода и с цепью обратной связи по скорости, а вход второго - с функциональным преобразователем, подключенным к задатчику скорости.В известном электроприводе регулятор напряжения не реагирует непосредственно на отклонение скорости двигателя от заданного значения, что снижает быстродействие привода при ударном приложении нагрузки,Цель изобретения - повышение быстродействия при ударном приложении нагрузки,Цель достигается тем, что вход фунщионального преобразователя соединен с регулятором частоты.На фиг. 1 представлена схема силовой части электропривода с использованием электромашинного преобразователя в составе двигателя постоянного тока и синхронного генер атор а; на фиг. 2 - блок-схема электропривода.Асинхронный двигатель 1,подключен к синУ Р полняют соответственно функции регулятора частоты и регулятора напряжения со входами а и б. Вход а регулятора 4 подключен к задатчику скорости 11 и 15 к цепи обратной связи по скорости с задатчиком скорости 12, а вход б регулятора б - к функциональному преобразователю 18, являющемуся задатч иком напряжения, Вход функционального преобразователя подключен 20 к регулятору частоты 4. В примере реализации, представленном на фиг. 2, это подключение выполнено через усилитель 14.В электроприводе регулятор напряженияохвачен обратной связью по скорости привод ного двигателя таким образом, что задающийсигнал этой цепи складывается из двух сиг.налов, первый из которых пропорционален заданному значению скорости двигателя, а второй - рассогласованию между заданным 30 и действительным значениями скорости, 340047Такое выполнение устройства существенно повышает быстродействие электропривода, поскольку отклонение скорости исполнительного двигателя, вызванное ударным приложением нагрузки, приводит к форсированному росту напряжения на его зажимах,Благодаря этому возрастает электромагнитный момент двигателя что способствует более быстрому восстановлению скорости его вращения,Одновременно с ростом напряжения повышаегся также и частота питания электродвигателя, так как отклонение скорости от заданной вызывает увеличение скорости вращения преобразовательного агрегата.По окончании переходного процесса скорость исполнительного двигателя восстанавливается до заданного значения за счет соответствующего повышения частоты, а устранение рассогласования между заданным и действительным значениями скорости обуславливает автоматическое снятие форсировки напряжения.Таким образом, регулирование скорости в устройстве идет по двум каналам; напряжения (быстрое регулирование) и частоты (медленное регулирование),Устройство повышает быстродействие электропривода и в режиме изменения скорости при наличии нагрузки на валу двигателя, Такой режим имеет место, например, в непрерывных прокатных станах при работе системы петлерегулирования.Электропривод представляет собой сложную нелинейную динамическую систему, описываемую дифференциальными уравнениями вьсшего порядка. 4Синтез блоков управления 9 и 10 такой системы представляет значительные трудности.Инженерное решение этой задачи облегчается при выполнении управления частотой 5 и напряжением по принципу системы с последовательной коррекцией и подчиненным регулированием параметров.Этот принцип позволяет получить заданныединамические и статические характеристики 10 системы на базе применения однотипных решающих усилителей постоянного тока,Выполнение системы по принципу подчиненного регулирования дает также возмож ность легко осуществить необходимое в данном электроприводе ограничение предельных значений тока якоря приводного двигателя преобразователя частоты и тока возбуждения синхронного генератора.20Предмет изобретенияЭлектропривод по системе управляемый 25 преобразователь частоты - асинхронный двигатель, в котором преобразователь, преимущественно электромашинный, содержит регуляторы частоты и напряжения, вход первого из которых соединен с задатчиком скорости 30 привода и с цепью обратной связи по скорости, а вход второго - с функциональным преобразователем, подключенным к задатчику скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия при ударном при ложении нагрузки, вход функциональногопреобразователя соединен с регулятором частоты.Составитель Р. Давыдовктор Л. Мазуронок Техред А. Камыщннкова Корректор Л. ЦарькоЗаказ 1829/17 Изд.743 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунов