Устройство широтно-импульсного управления сериесным двигателем постоянного тока

О 4 Социалистически убли Зависимое от авт. свидетельства М л. Н 02 р 5/12 Н 02 р 1/22 Заявлено 26.Х 1,1968 ( 1286396/24-7) нсоедипением заявкиКомитет ло деламобретений и аткрытири Совете МииистровСССР риорит УДК 621,316.718.5 (08,1972, Бюллетень17 ликовано 2 Дата опубликования описания 17.71,19 Авторыизобрете В. Г, Каган, Л, И, Малинин и Г, В. Лебеде Новосибирский электротехнический институ вител СТРОЙСТВО ШИРОТНО-ИМПУЛЪСНОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕРИЕСНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКАПредложение относится к системам импульсного регулирования скорости двигателя ,последовательного возбуждения в реверсивных электроприводах постоянного тока.Известны устройства широтно-импульсного управления сериесным двигателем постоянного тока с двумя обмотками возбуждения, выполненные с применением двух тиристоров, включенных между источником питания и каждой из обмоток, а также коммутирующего конденсатора, подключенного между общими точками тиристоров и обмоток двигателя.В этих устройствах реверсирование сериесного двигателя происходит по обмоткам возбуждения, что не обеспечивает необходимого быстродействия, а протекание зарядных токов коммутирующего конденсатора через цепь якоря двигателя приводит к дополнительному нагреву электродвигателя.Цель изобретения - повышение быстродействия устройства при использовании якорных обмоток, преимущественно печатных.Для этого коммутирующий конденсатор секционирован с подсоединением общей точки секций через резистор к зажиму источника пигания, к которому через обмотку возбуждения подключена общая точка обмоток якоря, При этом реверс двигателя осуществляется по обмоткам якоря, и при практически безындуктивных печатных обмотках обеспечивается мгновенный реверс момента двигателя. Пере- заряд коммутирующего, конденсатора происходит через резистор, минуя цепь якоря и обмотку возбуждения. Это позволяет применить в 5 устройстве высокую частоту коммутации иустраняет дополнительный нагрев двигателя зарядными токами конденсатора, что обеспечивает повышение быстродействия устройства,Схема устройства показана на чертеже.10 Обмотки якоря 1 и 2 и обмотка д возбуждения подключены к источнику 4 питания через тиристоры 5 и б. Коммутирующий конденсатор выполнен в виде двух секций 7 и 8, общая точка, которых через резистор 9 подклю чена к обмотке 3 возбуждения и источнику 4питания.Устройство работает следующим образом, При включенном тирпсторе 5 обмотка 1якоря и обмотка 3 возбуждения подключены 20 к источнику 4 питания, что обеспечивает однонаправление вращения двигателя. При этом полярность напряжения на секциях 7 и 8 конденсатора показана соответствующими знаками вне скобок. Напряжение на секции 7 кон денсатора равно напряжению источника питания, а напряжение на секции 8 конденсатора равно, примерно, значению противо-э.д.с.двигателя, При включении тиристора б заряд коммутирующего конденсатора обеопечивает 30 запирание тпрпстора 5, после чего происходит340046 Предмет изобретения Составитель Р. ДавыдовТехред Л. 3(амышникова Корректор Т. Бабакина Редактор Л. Мазуронок Заказ 1802/17 Изд.815 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д, 475Типография, пр, Сапунова, 2 перезаряд секции 8 конденсатора до напряжения источника питания по цепи б - 8 - 9 и уменьшение напряжения на секции 7 конденсатора до напряжения, приблизительно равного значению противо-э.д.с. двигателя.Ток двигателя с обмотки якоря 1 переключается на обмотку якоря 2 почти скачком, вследствие пренебрежимо малых индуктивностей и взаимоиндуктивностей обмоток печатного якоря.Изменяя соотношение длительности интервалов, в течение .которых включены тиристоры б и б, можно осуществлять широтно-импульсное регулирование скорости в широких пределах и реверсирование сериесного электродвигателя.Нормальное функционирование устройства и повышение быстродействия обеспечиваются при соответствующем выборе величины сопротивления резистора. При выборе величины сопротивления резистора необходимо: обеспечить достаточно высокую максимальную скважность устройства: ограничить амплитуду импульса зарядного тока конденсатора и создать условия для гашения тиристоров,Для выполнения указанных условий рекомендуется величину сопротивления резистора принимать равной сопротивлению цепи якоря двигателя.5 Устройство широтно-импульсного управле ния сериесным двигателем постоянного тока,в котором две соединенные последовательно обмотки двигателя подключены параллельно с коммутирующим конденсатором к одноименным электродам тиристоров с соединенными 15 другими электродами, подключенными к первому зажиму источника, отличающееся тем, что, с цель 1 о повышения быстродействия устройства при использовании в качестве указанных обмоток якорных обмоток, преимущест венно печатных, коммутирующий конденсаторсекционирован с подсоединением общей точки секций через резистор ко второму зажиму источника, к которому через обмотку возбуждения подключена общая топка обмоток яко ря.