Всережимный регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 67 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ С ОЪ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) ВСЕРЕЖИМНЫЙ РЕГУЛЯТОРЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ, содержащийизмеритель частоты, подключенный черезусилительно-преобразовательный блок кисполнительному механизму, задатчик реЗ(51) Г 02 Р 29/06; б 05 Р 13/6 жима, указатель положения задатчика и измеритель положения органа топливодозирования, причем выходы последнего и указателя положения задатчика подключены ко входам усилительно-преобразовательного блока, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, регулятор снабжен датчиком нагрузочного момента и дополнительным указателем положения задатчика, а усилительно-преобразовательный блок имеет дополнительный вход, причем датчик нагрузочного момента через дополнительный указатель положения задатчика подключен к дополнительному входу усилительно-преобразовательного блока.1105674 1 О 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к машиностроению, в частности двигателестроецию, а именно, к регуляторам частоты вращения двигателя внутреннего сгоранияИзвестен всережимцый регулятор частоты вращения двигателя вну.реннего сгорания, содержащии измеритель частоты, подключенный через усилительно-преобразовательный блок к исполнительному механизму, задатчик режима, указатель положения задатчика и измеритель положения органа тоиливодозирования, причем выходы последнего и указателя положения задатчика подключены ко входам усилительно-преобразовательного блока 11.Недостатком известного регулятора является малое быстродействие регулирования.Цель изобретения - повышение быстродействия регулирования. Указанная цель достигается тем, что всережимный регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания, содержащий измеритель частоты, подключенный через усилительно-преобразовательный блок к исполнительному механизму, задатчик режима, указатель положения задатчика и измеритель положения органа топливодозировация, причем выходы последнего и указателя положения задатчика подключены ко входа м усилительно- преобразовательного блока, дополнительно снабжен датчиком иагрузочцого момента и дополнительным указателем положения задатчика, а усилительно-иреобразовательный блок имеет дополнительный вход, причем датчик нагрузочиого момента через дополнительный указатель положения задатчика подключен к дополнительному входу усилительнои реобразовательцого блока.На чертеже представлена схема регул ято 1)аВсережимный регулятор частоты вращения двигателя 1 внутреннего сгорания содержит измеритель 2 частоты, подключенный через усилительно-преобразовательный блок 3 к исполнительному механизму 4, задатчик 5 режима, указатель 6 положения задатчика, измеритель 7 положения органа 8 топливодозирования, датчик 9 нагрузочцого момента и указатель 10 положения задатчика, Усилительно-преобразовательный блок 3 состоит из сумматора 11 и дифференцирующих элементов 12 и 13, а измеритель 2 частоты включает в себя тахогенератор 14 переменного тока и диодный выпрямитель 15.Вссрежимиый регулятор работает следующим образом. ВНИИПИ Заказ 51 7/28Филиал ППП Патент, г. При разгоне двигателя 1 устанавливают задатчик 5 режима в положение, соответствующее требуемой частоте вращения, и на вход сумматора 11 усилительно-преобразовательного блока 3 поступает электрический сигнал постоянного тока, который с выхода сумматора 11 поступает на вход исполнительного механизма 4, Выходной шток исполнительного механизма 4 перемещает орган 8 топливодозирования двигателя 1 в сторону увеличения подачи топлива. При этом разгон двигателя 1 по внешней характеристике крутящего момента происходит только при разном воздействии на задатчик 5, так как перемещение органа 8 топливодозирования фиксируется измерителем 7, и в виде электрического сигнала постоянного тока подается на вход сумматора 11. Электрические сигналы измерителей 7 и указателя 6 противоположны по знаку, что приводит к уменьшению электрического сигнала на выходе сумматора 11 и, следовательно, к уменьшению скорости перемещения выходного штока исполнительного механизма 4. Сигнал с выхода измерителя 2 через пропорционально дифференцирующий корректор, выполненный на дифференцирующем элементе 12, поступает на вход сумматора 11. Сигнал с выхода датчика 9 нагрузочного момента через регулируемый делитель напряжения, выполненный с помощью указателя 10, поступает на вход пропорционально дифференцирующего корректора, выполненного на дифференцирующем элементе 13, и далее приходит на вход сумматора 11. В установившемся режиме электрические сигналы на выходе из сумматора 11 взаимно компенсируют друг друга, и выходной сигнал сумматора 11 равен нулю. Выходной шток исполнительного механизма 4 ири этом неподвижен. Характеристика указателя 10 подбирается таким образом, чтобы для каждого конкретного значения частоты вра щения, и соответственно для конкретного значения задатчика 5, влияние величины нагрузочного момента на положение органа 8 топливодозирования было скомиенсировано.Таким образом, при увеличении величины нагрузочного момента выходной шток исполнительного органа перемещает орган 8 тоиливодозирования двигателя 1 в сторону увеличения подачи топлива на величину, необходимую для компенсации снижения частоты вращения, происшедшей за счет увеличения нагрузочного момента.Таким образом, реализация изобретения позволяет повысить быстродействие регулирования. Тираж 524 Подписное Ужгород, ул. Проектная, 4