Устройство для моделирования прямолинейного движения автомобиля в тренажере

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯчкис присоединением за(43) Опубликовано 05 Гкударстииииьй аиитит азиата Ниииств 1 ии ЕР ии диеВ 4 и 30 иритеиий и атирьтийта опубликов Аитсрыасбретеиия И. А, Бдэ, И. ьупер 71) Заявител Изсоретение относится к сблатгл 1 ческсго:1 сделирсвани н мОжпользсвзнс .,ея обучения В:,дителей управлеНлЕЕО Еоьь,ЕСНСй ТРаНС 1 ОРТс.,ой МаШИНой Ирайти 11 рименение В тренажерах для подГОТОВК 1 Е ВС Ет 1 т"-"ЛЕй КО 1 СН.ось " ГуСЕНИЧЩЫХмашин, В та,"ке В динамических ана,1 ОГахдля ИеутЕЕВИИ ЭКС 11 Луата 1 ВЕ.)Н.";. ЫХ СВОЙСТВ Мавь1 тЕИН В Та)"Етрокттлт,г тт-.1Пс с:.н. Внсму авто сво йо ":86333 извесНО УСТ", .1:;Во ДЛЯ МСДЕЛлЕРСВЕЕНИа ПРЯМОЛИНЕного дв;"ке 1. - .,;.: Втомоб 1 еля В тренажере,Е СиС 1", ТЬ а 1 сдЕЛИронания П-"ХолЕСЛИНЕЙНСГОДВИКЕН-;л. Ь .,УЕЗажЕРЕ С ЭТИ 1 ь 1 УСтРОйСтВСМЕт 1 сстР 1 аол й: ы те 1 1 е н 1 то снс ссдийЙГс блокиМттдЕтЕИр 1 тлт 1.1 "-. тоаоф 1 кф;Ер - ;11 от:ВВЕт 111 тЕй 11 агт+,ртт .4 тд 4;1 т; ътт;лолгоьтЕИр,1 тлао 1 ИЯ ХардКТЕрИСТИККороб 1 И П ьна"1 "фиттЕ 1 Ч-Эд 11 ВСГО бЕтскаМсдЕЕИ,"ЗОВЕ.111 Н Хт 1 раКТЕрИСТИК КорОбКИ ПЕрЕфоДаи;.1,ль;тт,.лоте; Ве 1 ХСР;/ С С;, - .-И - .тле ЕЛтЕ а ВХОД - С ВТОРОМУ ВХОДУ бЛОКа СРаННЕНИЯеВход ьт срсгс блсЕтд кеонте;Еу;свания характеСИС 1.,ЬЫ"1 Ь С;1 ли 1 ПЕрвдаССЕд 1 ОЕ=а С ЛСВХСДО" ттЕРВС 1 С СУММатопа, д ВЫХОД - Спока сравнени, Вход треть его блока моделирования характеристик коробки передач подключен к аыходу функционатного преобразователя характеристиксцепленияа выход - ко входу первого блокамсделирован 1 ея характеристик нагрузки, подключенного выходом третьему входу первого сумматора, Второй блок моделированияхарактеристик нагрузки цсдкл 1 Очен Выходомк первому входу второго сумматора, второй 9 Вход и Выход которсгс подсоединены соответственно к выходу фучкц 11 снальногс пресбразоваели характеристик тормоза и кчетвертому входу блока сравнения 11,Недостатком етого устройства является 5 тсн тито За СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ антОМОбИЛЯпрзнщлается Окружная скорость вращениявед;"нтих колеси Однако зтс справедливо невс всем диапазоне Возможных измененийУСЛОВИЙ ДВН 1 ЕтЕИЯв26 1 ал.т Щ.Ч тк 11 СВЭНИИ Кс ИХ ЕЕРОфдс.геьнсм с.,сльжении (юзе) скорость движения аатсмоби 1 тя не ваВНТИ ЗР-.1 Ц ЕНИЯ ВЕДУЕ 11 ноХ Кс Ме11 Ртлл М.ЛЕЛИРСВании ДнижЗЬ УСЛ.:т":".ЯХ (11 а 1-,РИМЕР, ПО сти злекет быть исК лес нли а окружной скорослес, Таким образоения в определенньскользкой дороге) етьим 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАИИЯ ЕРЯМОЛИНЕ ДВИЪЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ В ТРЕНАЖЕРЕУстройство содержит функциональныйпреобразователь характеристик двигателя 1,функциональный преобразователь характеристик сцепления 2 функциональный преобразователь характеристик тормоза 3, блокдифференцировании 4, ктегратор 5, Основной блок сравнения 6, ограничитель 7,первый 8 и второй 9 блоки моделирования внешней нагрузки, первый 10второй 11 и третий 12 блоки моделирования характеристик, первый 13 и второй14 сумматоры, блок деления 15, блок огранвчения и масштабирования 16, функциональный преобразователь характцистик буксования 17, блок умножения 18, дополнительный блок сравнения 19 блок моделированияхарактеристик юза 20 и блок моделированияхарактеристик дороги 21,Блок деления 15, блох ограничения имасштабирования 16, функпиональньй преобРазователь характеристик буксовання 17 иблок умножения 18 соединены последовател:но, Первый вход блока сравнения 19 соединен с выходом преобразователя характеристик тормоза 3, Вход блока моделированияхарактеристик юза 20 соединен с Выходом точность моделирования существенно сниф жаетсяеЦелью изобретения является повьппение точности моделирования.Эта пель достигается тем, что предложенное устройство содержит доолнительный блок сравненияэ первый Вход кОтороГО сои ф динен с выходом функционального преобразователя характеристик тормоза, блок мо делирования характеристик юза, вход кото рого соединен с выходом дополнительного блока сравнения, а выход - с его вторым входом, блок моделирования характеристик дорогипервый Выход которого подипочен к третьему входу дополнительного блока сравнения, и последовательно соединенные блок деления, блОк Ограничения и масштьбирования, функциональный преобразователь характеристик буксования и блок умножения, другой вход которого подкпочен к четвертому входу дополнительного блока сравнения, пятый вход которого соединен с выходом блока умножения. Выход блока моделирования характеристик дороги подключен к перво входу блока деления, вторым входом соединенного с третьим входом основного блока сравнении и выходом второго блока моделирования характеристик коробки передач, а четвертый вход основного блока сравнения и выход интегратора подключены к четвертому входу дополнительного блока сравнения.На чертеже изображеНО предлагаемое устройство. блока сравнении 19, а выход - с его вт.рым входом, Первый выход блока моделированы;";. характеристик дороги 21 подключен к третьему входу блока сравнения 19,к четвертому входу которого подсоединенодин из входов блока умножения 18, своимВыходом подкиоченного к пятому ВКОДу блсфффка сравнения 19, Выход блока моделирования характеристик дорОГи 21 пОдключеп к1 Е первому входу блока деления 15, вторымвходом соединенного с третьим входом блс- ка сравнения 6 и выходом второго блокамоделирования характеристик коробки передач 11, а четвертый вход блока сравнения6 и выход интегратора 5 подклоченыкчетвертому входу блока сравнения 19,Устройство работает следуопим Образом,Блоки 1-14 в совокупности моделируютокружную скорость вращения ведущих колесавтомобиля Ы в соответствии с описаниемпо авт. Св, % 486333,Блок моделирования характеристик дороги 21 имеет два выхода, на которых формируются напряжения О и Ою, пропорциональ;щ ные дорожному козффициенту сцепления М ивесу автомобиля б У у:К Ч 6;. =КЧ%Этот блок может быть реализован, например,В виде сдвоенного ступенчатого делителянаприкенияаИмгапия буксования осуществляется следующим образом. Напряжение Ц поступаетна блок деления 15 в качестве делимого,На этот же блок в качестве делителя поступает напряжение ИО с вьиода второго блоЗв ка моделирования характеристик коробки передач 11, Сигнал, пропорциональный величине- э .НТзничивается и масштабиК 7 (ьруется в боке 16, Огепень буксования заВисит от соотношения величин КбФО и ЖЦ,46 Она будет тем Вьше чем болье Величина%и , цуьеф у причем ета завис ищЬмость нелинесная, НОзтОм, сигнал с Вьхода блом дасптабированыя и Огащ;,чо яподается на Вход функционалного преобра 45 зователя характеристик буксования 17, ФункпонаГГная зависимость выходноГО нйпряжефния От Входного ОООтветстВует изВестньмхара.Герис",.жзм прОцесса буксования реффОбрзовдте;ьг ожст у.1 реализованф апрмер, В виде нелинейной следящей системы Наряжение с выхода реобразователя. 7, Диапазон которОГО От нуля до еДиницыэподается на блос умножеия 18 р на Дру ОйВход кОторох"О подает "я напряжениерФ5 пороналъное окружой скорости вращениявод"днх КОа, В результате напряжениена Выходе блока умнОжения 18 соответсзффВует действитепной скорости прямолжъэй"Ого движения азтомобищ с учетом б"ксо-9 Варю -то наояжеие при Ото"тсееи юзаИмитапия юза осуществляется следующимобразом. Напряжение Ос блока моделирования характеристик дороги 21 поступает навход второго блока сравнения 19, На другойвход этого же блока 19 подается напряжение П с выхода функционального преобразователя характеристик тормоза 3, пропорциональное величине силы торможения на колесах 3 . Если выполняется условиеР,КУО,т. е. Ц Ц то возникает юз, При этомимитаторы физических факторов движенияс помощью второго блока сравнения 19 5отключаются от выхода блока умножения 18и подключаются к выходу блока моделировании юза 20, который представляет собойинерционное звено с постоянной времени,соответствующей инерционным свойствам фавтомобиля В качестве начального условияна это инерционное звено через блок сравнения 19 подается напряжениеЯ,. Привозникновении юза напряжение Х с входеблока 20 снимается, а на имитаторы физи- ффчоческих факторов движения поступает уменьшающееся по экспоненте напряжение с выхода блока 20 независимо от величины нвпряжения на выходе блока 18,Предлагаемое устройство и обеспечивает39процесс обучении водители в сложных условиях, в том числе и таких, которые посоображениям безопасности недопустимыпри непосредственном обучении на автомобиле. Кроме того, область применения устройства расширена. через второй блок сравнении подается наимитаторы физических факторов движенияавтомобиля,Устройство для моделирования прямолинейного движения автомобиля в тренажере по авт, св, Мф 486333, от л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности моделирования, оно содержит дь.полнительный блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом функционального преобразователя характеристик тормоза, блок моделирования характеристик юза, вход которого соединен с выходом дополнительного блока сравнения, а выход - с его вторым входом, блок моделирования харак теристик дороги, первый выход которого подключен к третьему входу дополнительного блока сравнения, и последовательно со диненные блок деления, блок ограничения и масштабирования, функциональный преобразователь характеристик буксовании и блок умножении, другой вход которого подключен к четвертому входу дополнительного блока сравнения, пятый вход которого соединен с выходом блока умножения, выход блока моделирования характеристик дороги подключен к первому входу блока деления, вторым входом соединенного с третьим входом основного блока сравнения и выходом второго блока моделирования характеристик коробки передач, а четвертый вход основно го блока сравнения и выход интегратора подключены к четвертому входу дополнительного блока сравненияИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Ж 486333, М, Кл, б 06 у 7/70, 1973 г.Составитель В. СазоновРедактор Л. Утехина Техред М. Ликович Корректор А. ГриценкоЗаказ 4388/204 Тираж 864 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектнаи, 4