Грузовой кран

288266 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспуоликЗаявлено 24.Ч с присоединением заявки хо 1252801/27-1 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОЗ.Х 1.1970. Бюллетень М вания описания 10.111.197 Дата опубли Авторы1 зобретени тнов и А, П, Миляков Е. Поляков, Е, ИМурманское высш ореходное училище явитель ЗОВОЙ КРАН Известны грузовые краны для передачи груза с одного судна на другое в условиях волнения на море, содержащие грузовую лебедку, стрелу, грузовую подвеску с канатами и вспомогательную лебедку, связанную с за гружаемым судноет через следящую систему.На этих кранах не предотвращается раскачивание груза, а при многоканатной подвеске не обеспечиваются равномерное распределение нагрузки на канаты и безударная укладка 10 груза, Кроме того, у них отмечается недостаточная чувствительность следящей системы.Цель изобретения - устранить вышеуказанные недостатки.Достигается это тем, что грузовая подвес ка крана выполнена в виде пространственной системы из трех грузовых канатов и укосины, образующей контур равнобедренной усеченнои треугольной пирамиды с точками закрепления канатов в вершинах углов равностороннего треугольника, а следящая система выполнена с механизмом автоматического сохранения горизонтального расположения уксстьны независимо от вылета стрелы, состоящим из двух сблокированных между собой силовых гидро- цилиндров, один из которых шарнирно связан со стрелой и укосиной, а другой - со стрелои и основанием стрелы.Кроме того, с целью повышения чувствительности следящей системы в нее включеч пневмоцилиндр, взаимодействующий с валом, кинематически связанным через полпспастные блоки и тросо-блочную систему с грузовой системой.На фпг, 1 дана конструктивная схема крана; на фиг, 2 - схема грузовой подвески; на фнг. 3 - схема грузовоп стрелы с укосиной.Грузовая лебедка 1 имеет три сблокированных барабана с запасованнымп на них канатами 2 - 4, которые через блоки 5 - 9, а также 10 - 14 и 15 - 20 образуют соответствующие грузовые полиспастные системы.Концевые блоки 9, 14 н 20 этих систем установлены на укосине 21 грузовой системы 22 в вершинах углов равностороннего треугольника АВС (на фиг. 2 стороны треугольника показаны пунктиром), Спускающиеся с концевых блоков канаты вместе с собственно грузовой подвеской 2,т, на которой канаты закреплены в точках, лежащих в вершинах равностороннего треугольника А В С, подобного треугольнику АВС, образуют контур равнооедренной усеченной треугольной пирамиды, в данном случае опрокинутой. с основанием АВС и вершиной А В С.Следящая система содержит сблокированные при помощи гидропровода 24 с приводным запорным клапаном 2 б силовые гидроцнлиндры 2 б и 27, один из которых шарнирами 28 и 29 связан со стрелой и укосиной, а дру 288266гой шарнирами 30 и 31 - со стрелой и ее основанием, Следящая система включает также в себя вспомогательную лебедку 32 с тросом 33, который через блоки 34 - 37 и подвеску ЗВ связан с разгружаемым судном, Следящая 5 система снабжена пневмоцилиндром 39 со штоком 40, взаимодействующим с валом 41, кинематически связанным через полиспастные блоки и тросо-блочную систему с грузовой системой. Воздух в пневмоцилиндр поступает с 10 баллонов-пневмоаккумуляторов 42 через трубопровод 43. Изменение вылета стрелы производится при помощи лебедки 44 с тросом 4 э.Работа крана осуществляется следующим образом. 15Перемещаемый груз 4 подвешивается и грузовой подвеске 23, а трос вспомогательной лебедки закрепляется на палубе разгружаемого судна, Груз поднимается и опускается лебедкой 1 при помощи канатов 2 - 4, 20При работе на переменных вылетах стрелы открыт запорный клапан, и с изменением вылета сврелы жидкость из одного цилиндра следящей системы перетекает в другой, автоматически обеспечивая горизонтальное поло жение укосины. При этом при застопоренной грузовой лебедке сохраняется высота поднятого груза и обеспечивается его горизонтальное перемещенис.При работе на постоянном вылете стрелы 30 необходимо перекрыть запорный клапан и тем самым жестко зафиксировать горизонтальное положение укосины. Предмет изобретения1, Грузовой иран, преимущественно для передачи груза с одного судна на другое в условиях волнения на море, содержащий грузовую лебедку, стрелу, грузовую подвеску с канатами и вспомогательную лебедку, связанную с загружаемым судном через следящую систему, отличающийся тем, что, с целью предотвращения раскачивания груза, равномерного распределения усилий в канатах и обеспечения безударной укладки груза на палубу загружаемого судна, грузовая подвеска выполнена в виде пространственной системы из трех грузовых канатов и укосины, образующей контур равнобедренной усеченной треугольной пирамиды с точками закрепления канатов в вершинах углов равностороннего треугольника, а следящая система выполнена с механизмом автоматического сохранения горизонтального расположения укосины независимо от вылета стрелы, состоящим из двух сблокированных между собой силовых гидроцилиндров. один из которых шарнирно связан со стрелой и укосиной, а другой - со стрелой и основаннем стрелы.2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности следящей системы, в нее включен пневмоцилиндр, взаимодействующий с валом, кинематически связанным через полиспастные блоки и трособлочную систему с грузовой системой,288266 Составитель С. М(аботинскийелактор В. Дибобес Текрел А, А, 1,амышникова Корректор А. П, Васильева ип Харьк. фил. пред. Патент Заказ 7(46ЦНИИПИ Еомите Тираж 480делам изобретений и открытий приМосква, Ж, Рамшская наб., л. 4/5 Полписн евсте Министров СССР