Командное устройство

"г;ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 272839 Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствааявлено 04.1.1968 ( 1207978(25-8) Кл. 67 а, 32/О исоединением заявки М пт 127 М ет КОмитет по деламизобретеииЯ и-еткрытиори Совета МииистравСССР 62-791,4 088.8) бликовано ОЗ,Л.1970. Бюллетень1 Дата опубликования описания 12.Х 1.19 Авторызобретения В, К, Никифо аргин, В. В, Бирул е конструкторское шлифовального о Специ ал аявите ва ро по проектирудоваиия ОМАНДН РОЙСТ 2 Предложенное командное устройство можетбыть использовано в автоматических машинахи станках различного назначения в тех случаях, когда после заданного числа определенныхдвижений илп действий должна выдаватьсякоманда на выполнение другого движения илидействия,1 звестны устройства, в корпусе которых установлен храповой механизм, одна из собачеккоторого закреплена в корпусе, а другая наподвижном относительно него элементе.Описываемое командное устройство, например, для шлифовального станка отличается отизвестных тем, что подвижный элемент снабжен подпружиненным утопляемым толкателем, кинематически связанным с установленным в корпусе откидным упором. Такое конструктивное выполнение устройства обеспечивает автоматическую выдачу команды на правку инструмента.На фиг. 1 изображена схема предложенногокомандного устройства в разрезе; на фиг. 2 -разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрезпо Б - Б на фиг. 2.Корпус 1 командного устройства, например,для шлифовального станка имеет сооспые отверстия 2 и 3, в которых смонтирован подвижный элемент 4. К отверстию 2 примыкает закрепленный на корпусе стакан 5, в которомустановлен толкатель б с роликом 7. На подвижном элементе 4 закреплен палец 8 с прорезью 9, в которую входит связанный с толкателем штифт 10. В толкателе установленапружина 11В корпусе имеются перпендикулярные проходягцей через ось отверстий 2 и 3 плоскости отверстия, в которых смоитпроваиь оси 12 и 13, крышка 14 и валик 15. В крышке и во фланце 1 б валика имеются расточки, в которых О смонтированы подиипи 11 ки 17 и 18, несущиеось 19. На последней закреплены храповое колесо 20 и диск 21, На ось 19 надета спиральная пружина 22, закрепленная одним концом в крышке, а другим - в храповом колесе. На 5 диске 21 закреплен упор 23, а на фланце валика - упор 24. Снаружи корпуса на валике установлен посредством шпоики 25 и гайки 2 б лимб 27.На оси 12, в корпусе смонтирован откидной О упор 28 с выступом 29, удерживаемый в изображенном па фпг. 1 положении пружиной 30, 1-1 а храповом колесе закреплен упор 31, который может взаимодействовать с откидным упором 28. 1-1 а оси 13 в корпусе установлена со бака 32, прижимасмая и зубцам храповогоколеса пружиной 33. 11 а подвижном элементе установлены собачка 3-1 с пружиной 35, взаимодействующая с зубцами храиового колеса, упор 3 б, взаимодействующий с собачкой 32, и О упорный винт 37, взаимодеиствующий с конечным выключателем 38. На подвижном элементе станка, управляющем дейсчвием командного устройства, расположен кулак 39. В корпусе смонтирована пружина 40, связанная с закрепленным на подвижном элементе кронштейном 41. Подвижный элемент снабжен выступом 42, взаимодействующим с выступом 29 откидного упора 28, и упором 43, ограничивающим величину отклонения собачки 34 в сторону храпового колеса.Командное устройство работает следующим образом.При набегании кулака 39 на ролик 7 толкатель 6 перемещается вниз, это движение передается пружиной 11 подвижному элементу 4, Последний перемещается вниз до тех пор, пока выступ 42 не набежит на выступ 29 откидного упора 28. При дальнейшем движении кулака 39 сжимается пружина 11 благодаря смещению толкателя относительно подвижного элемента, Собачка 34 поворачивает храповое колесо по часовой стрелке. При этом собачка 32 отжимается зубом храпового колеса 20, не препятствуя его повороту по часовой стрелке и предотвращая поворот в обратном направлении. При обратном ходе кулака 39 толкатель и подвижный элемент 4 возвращаются в исходное положение под действием пружин 11 и 40.Описанные движения повторяются до соприкосновения упора 31, закрепленного на храповом колесе, с откидным упором 28. Упор 31, преодолевая усилие пружины 30, отводит откидной упор 28 влево, в изображенное штрих- пунктирной линией положение; выступ 29 отходит с траектории перемещения выступа 42 подвижного элемента 4, который совершает удлиненный ход; при этом упорный винт 37 нажимает на кнопку конечного выключателя,вызывая срабатывание последнего и выдачу соответствующей команды, например команды на правку круга.При удлиненном ходе подвижного элемента 5 собачка 34, угол поворога которой ограниченупором 43, в нижнем положении выходит из зацепления с храповым колесом 20; собачка 32 выводится из зацепления упором 36, и храговое колесо под действием спиральной пру жины 22 поворачивается против часовой стрелки до смыкания упора 23, закрепленного на диске 21, с упором 24, закрепленным на фланце 16. Положение упора 24 определяет исходное положение храпового колеса и упора 31, 15 а следовательно, и число ходов кулака 39 иподвижного элемента 4, от которого зависит срабатывание конечного выключателя,Перестанавливается упор 24 поворотом лимба 27, шкала которого соответствует шагу зуб цов храпового колеса, Момент трения поворота валика с фланцем и лимбом 27 должен превышать момент, развиваемый спиральной пружиной 22; в случае необходимости может быть предусмотрена фиксация элементов 16, 25 16, 27 относительно корпуса, например, путемзатягивания гайки 26.Предмет изобретенияКомандное устройство, например, для шли фовального станка, в корпусе которого установлен храповой механизм, одна из собачек которого закреплена в корпусе, а другая - на подвижном относительно него элементе, отличающееся тем, что, с целью автоматичес кой выдачи команды на правку инструмента,подвижный элемент снабжен подпружиненным утопляемым толкателем, кинематически связанным с установленным в корпусе откидным упором.Тираж 480ений и открытий при Совет Раушская паб., д. 4/5 Подписное 1 инистров СССР