254981

Союз Советоких Социалистических РеспубликПриоритетОпубликовано 1.Х.1969. Вюллетень М 3 Дата опубликования описания 13.111.1970 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Миниотров СССРИ, Сыкал обретени аявител ВЕРСИВНЫЙ ЕХАНИ вный мехаО 5 О висимое от авт. свидетель с присоединением заявки Известны реверсивные механизмы, содер-. жащие корпус, ведущий вал, два ведущих вала, два ведомых постоянно зацепляющих один с другим зубчатых колеса, одно из которых установлено на выходном валу и каждое из которых зацепляется с одним из ведущих зубчатых колес, и устройство для изменения направления вращения выходного вала.Предлагаемый механизм отличается тем, что ведущие зубчатые колеса выполнены с внутренним зацеплением. На внешней поверхности каждого из этих колес выполнены радиальные пазы, расположенные на одном колесе диаметрально противоположно пазам на другом колесе. Внутренняя цилиндрическая поверхность корпуса снабжена профильными упорами, количество которых равно количеству пазов на ведущих зубчатых колесах и которые расположены параллельно соответствующему ведущему зубчатому колесу диаметрально противоположно упорам, соответствующим другому колесу. Устройство для изменения направления вращения выходного вала выполнено в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на ведущем валу с возможностью поворота в плоскости, проходящей через ось этого вала. Рычаг взаимодействует одновременно с профильным упором и пазом, которые соответствуют одному из ве дущих зубчатых колес. Такое выполнение реверсивного механизма увеличивает его компактность.На чертеже изображен реверсинизм.Механизм состоит из зубчатых колес 1 и 2 с внутренним зацеплением, расположенных соосно с возможностью относительного поворота, Зубчатое колесо 1 зацепляется с зубчатым колесом 3, свободно вращающимся на оси 4. Колесо 3, в свою очередь, зацепляется с зубчатым колесом б, установленным на выходном валу 6 и взаимодействующим также с зубчатым колесом 2.Ведущий вал 7 снабжен поводком 8, в пазу которого на оси 9 установлен двуплечий рычаг 10 Рычаг 10 периодически входит в пазы 11 или 12 (расположенные на внешней стороне колес 1 и 2), взаимодействуя с профильными упорами 13 или 14, выполненными на внутренней цилиндрической поверхности корпуса 15.При вращении ведущего вала 7 посредством поводка 8 и рычага 10 крутящий момент передается колесу 1, которое через зубчатые колеса 3 и 5 приводит во вращение выходной вал 6. При этом зубчатое колесо 2 вращается вхолостую в сторону, противоположную вращению колеса 1. Пазы 11 и 12, находившиеся перед началом вращения на противоположных концах, начинают сближаться. В тот момент, когда пазы 11 и 12 перекрывают друг друга, рычаг 10 своим нижним концом находит на скос упора И, поворачивается вокруг оси 9, выходит из зацепления с колесом 1 и входит в паз 11, а следовательно, и в зацепление с колесом 2.В таком положении поводок 8 продолжает вращаться в прежнем направлении, проворачивая колесо 2 в противоположном направлении. Посредством зубчатых колес 3 и 5 колесо 1 начинает вращаться в обратную сторону. Пазы 11 и 12 расходятся и движутся навстречу один другому до взаимного перекрытия. В этот момент верхний упор 13 выводит рычаг 10 из зацепления с колесом 2 и вводит в зацепление с колесом 1. В дальнейшем цикл повторяется.Таким образом, колеса 1 и 2 совершают реверсирование, и их вращение передается выходному валу б, Реверсирование производится с паузами, если пазы 11 и 12 расширены на необходимый размер, Меняя количество этих пазов и соответственно количество упоров 13 и 14, реверсы можно осуществлять на величину угла, меньшую 180.Предмет изобретенияРеверсивный механизм, содержащий корпус, ведущий вал, два ведущих зубчатых колеса,два ведомых постоянно зацепляющихся один с другим зубчатых колеса, одно из которых установлено на выходном валу и каждое из которых зацепляется с одним из ведущих зуб чатых колес, и устройство для изменения направления вращения выходного вала, отличаюиийся тем, что, с целью увеличения ком.пактности, ведущие зубчатые колеса выполнены с внутренним зацеплением, на внешней 10 поверхности каждого из которых выполненырадиальные пазы, расположенные на одном колесе диаметрально противоположно пазам на другом колесе, внутренняя цилиндрическая поверхность корпуса снабжена профильными 15 упорами, количество которых равно количеству пазов на ведущих зубчатых колесах и которые расположены параллельно соответствующему ведущему зубчатому колесу диаметрально противоположно упорам, соответ ствующим другому колесу, а устройство дляизменения направления вращения выходного вала выполнено в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на ведущем валу с возможностью поворота в плоскости, прохо дящей через ось этого вала, и взаимодей.ствующего одновременно с профильным упором и пазом, соответствующими одному из ведущих зубчатых колес.Составитель Г. Смирноваактор В. Торопова Техред 3. Н. Тараненко Корректор В. И. ЖолудеваЗаказ 462/5 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб д. 4/5