Механическая система управления самолетом

250 С з (нс В 64 С 13/28 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АТЕНТУ ния в канале танга нелинейным механи тягой 13, шарнирны ми, вторая, третья и вместно с параллелограммныи вторая качалки сое механизмом. Изобр ществить плавное вверх при перемещ "на себя" пропорци щению. Этим дости динамических нагру И АВЛЕ ионной в про- ханичет ручку водкой правлеснабжена нелинейным механизмом, допол нительной тягой, двумя шарнирными опора ми и четырьмя качалкал 1 и, три из которых совлестно с дополнительной тягой образуют пдраллелогрдммный механизм, причем первая качалка одним концом закреплена нд первой шарнирной опоре, другим концом шарнирно здкрепленд в проводке управления между ручкои и органами управления в кддле тангажа, а своим коромыслом соединена с входом нелинейного механизма, выход которого подвижно связан с одним концом второй качалки, корольсло коарой укреплено на второй шарнирной опоре, а другой коней служит шарнирной опорой для вершины третьей Г-образной качдлки, один конец которой, рдзрьодя проводку упрдоления между ручкой упр звления и элерондми, подвижно соединен с этой прооодк: й. а другои конец служит шарнирной опорой псовдю четззгзтгз Т-образной качалки, чьи плеч 1 подгзижо соедигеь с проводкой упрдоления, идущей соответственно к левому и пр зоплэлерандл от ручки упрдвлеия,Изобретение нике, в частно относится к авиационнои ти к системам управления амолетами, и может быть любом современном самоой проводкой управления родинамических нагрузок пилотируемыми использована на лете с мехдничес дгя снижения а крыл Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(76) Гудков В,В., Жуков Е,М., ЛевитиСеров С.Н., Тетерин В.Д,54) МЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРНИЯ САМОЛЕТОМ57) Изобретение относится к авиацтехнике и может быть использовановодках управления самолетом. Меская система управления содержиуправления, соединенную одной прос элеронами, а другой - с органом у Известны механические сисления самолетом. содержащиеления, соединенную про д с элеронами о канале крена и органами управления о канале тангажа,Недостаток подобной системы эдклочдется о том, что она не позволяет осуществлять снижение аэродинамических нагрузок, действующих нд крыло при выполнении маневров о вертикальной плоскости.Здддча сижения аэродинамических нагрузок решается тем, что механическая систе;лд управления самолетом, содержащая ручку угрдвления, соединенную проводкой, вопо,. снной в виде тяг, качалок, шарнир. ,к опор с элерондми в канале крена и органали упрдолеия о канале гав джд жа. Система снабжена змом, дополнительной ми опорами и качалка- четвертая. Качалки сотягой образуют механизм, Первая и динены с нелинейным етение позволяет осувсплывдние элеронов ении ручки по тангажу онально этолу перемегается снижение аэрозок на крыло, 2 ил.55 вновь замыкая эту проводку, а конец основания Т-образной качалки подвижно подсоединен к концу дополнительной тяги, противоположный конец которой подключен к первому концу второй качалки, образуя параллелограммный механизм,На фиг, 1 изображена схема системы управления; на фиг. 2 - зависимость угла отклонения элеронов от работы нелинейного механизма.Ручка 1 управления связана с проводкой 2 с органом 3 управления в канале тангажа. Ручка 1 также связана проводкой 4 с элеронами 5. Первая качалка 6 установлена на шарнирной опоре 7 и своим коромыслом соединена с нелинейным механизмом 8, Вторая качалка 9 установлена на второй шарнирной опоре 10, где установлена вершина третьей Г-образной качалки 11. Свободный конец качалки 11 служит шарнирной опорой основанию четвертой Т- образной качалки 12, конец которой соединен с дополнительной тягой 13, Плечи качалки 12 соединены с проводкой 14, идущей к элеронам 5.В качестве нелинейного механизма может быть использован любой из известных по конструкции в настоящее время в авиации нелинейных механизмов - кулачковый, кулисный и т,д.Система работает следующим образом, При перемещении ручки 1 "на себя" проводка 2 вызывает отклонение органа управления по тангажу 3, которое создает угловое ускорение вокр поперечной оси самолета, приводящее к изменению нормальной перегрузки пу, и выходу самолета на ее установившееся значение Ьу, соответствующее положению ручки по тангажу Хр, Одновременно перемещение, прямо пропорциональное Хр, возникает на входе нелинейного механизма 8 и преобразуется в нем в соответствии с заложенным законом так, что элементы параллелограммного механизма 9, 12, 13 перемещаются в новое положение (пунктир на схеме) и тяги 14 симметрично отклоняют элероны вверх пропорционально перемещению на выходе блока 8, что приводит к снижению изгибающего момента крыла за счет перераспределения аэродинамической нагрузки по размаху консолей.Закон пропорционального "всплывания" элеронов, близкий, например, к "волне" синусоиды подобран так, что при перемещениях ручки Хр, соответствующих малым нормальным перегрузкам элероны практически остаются на месте, а по мере увеличения хода Хр до значений, соответст 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 вующих близким к максимально допустимым нормальным перегрузкам Ьу, происходит интенсивное наращивание угла "всплывания" электронов с последующей стабилизацией на ходах ручки, соответствующих0.8 Ьу", Такое соотношение между ходом ручки по тангажу и углом отклонения элеронов можно поддерживать, так как исходя из требований к качеству самолета по устойчивости и управляемости, допускается для каждого самолета в зависимости от его места в существующей классификации изменение характеристики Х только в узких заданных пределах для всего диапазона режима эксплуатации, что при необходимости достигается использованием автомата регулирования управления - АРУ (который должен быть размещен в системе после подключения качалки 6).Перемещение ручки 1 по крену на величину Хр вызывает смещение проводки 4, поворот качалки 11 вокруг опоры 10 и соответствующее изменение положения качалки 12 и тяги 13 при неподвижности качалки 9, что обуславливает перемещение тяг 14 и соответствующее отклонение элеронов (штрих-пунктирная линия на схеме) по крену вне зависимости от их движения по тангажу,Таким образом механическая система управления осуществляет "сложение" отклонений электронов для управления самолетом по крену с их симметричным отклонением по тангажу, обеспечивающим снижение аэродинамического изгибающего момента вдоль размаха крыла, при экспериментальных нормальных перегрузках система позволяет осуществить плавное "всплывание" элеронов при перемещении ручки по тангажу "на себя" пропорционально этому перемещению так, что при достижении нормальных перегрузок, определяющих максимальное нагружение крыла самолета, симметрично отклоненные элероны разгружают крыло, причем устройство проводит "суммирование" отклонений элеронов по крену и тангажу, Данная система снижения аэродинамических нагрузок не требует установки электронных вычислителей и дополнительных приводов, а позволяет решить поставленную задачу с помощью чисто механических устройств, что является ее существенным достоинством. Формула изобретенияМеханическая система управления самолетом, содержащая ручку управл: чия, соединенную проводкой, выполненной в виде тяг, качалок, шарнирных опор, с элеронэми в канале крена и органами упрэвлен 1 иД 7 иа 8 Составитель А, ЛевенковТехред М,Моргентал Корректор А, Мотыль Редактор А. Бер Заказ 3061 Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента 113035, Москва. Ж. Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 канале тангажа,от л и ч а ю ща я с я тем, что она снабжена нелинейным механизмом, дополнительной тягой, двумя шарнирными опорами и четырьмя качалками, три иэ которых совместно с дополнительной тягой образуют параллелограммный механизм, причем первая из качалок одним концом закреплена на первой шарнирной опоре, другим концом шарнирно закреплена в проводке управления между ручкой и органами управления в канале тангажа, а своим коромыслом соединена с входом нелинейного механизма, выход которого подвижно связан с одним концом второй качалки, коромысло которой укреплено на второй шарнирной опоре, а другой конец служит шарнирной опорой для вершины третьей Г-образной качалки, один конгц которой, разрывая проводку управления между руч.кой управления и элеронами, подвижно со единен с этой проводкой, а другой конецслужит шарнирной опорой основанию четвертой Т-образной качалки, чьи плечи подвижно соединены с проводкой управления, идущей соответственно с лево му и правому элеронам от ручки управления,вновь замыкая эту проводку, а конец основания Т-образной качалки подвижно подсоединен к концу дополнительной тяги, противоположный конец которой подклю чен к первому концу второй качалки, образуя параллелограммный механизм.