Универсально-пропашной трактор

(19) (11) 11405 СПУБЛИ Я ОБРЕТ ЕТЕЛЬСТВ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С(1) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) (57) УНИВЕРСА г(ЬНО-ПРОПАШНОЙТРАКТОР, содержащий остов, задние ведущие колеса, переднюю ось, выполненнров виде шарнирно связанной с остовом поперечной балки, в которой установлены кулаки с управляемыми исполнительным механизмом от гидроусилителя руля опорнымиколесами, связанный с остовом посредствомвертикального шарнира кронштейн с приводом поворота от рулевого управления и установленной на нем навесной системой, включающей центральную тягу, нижние продольные тяги и механизм их подъема с приво 60 К 17(36; В 62 В 611 дом от силового цилиндра, рабочие полости которого сообщены с источником давления и сливом через золотниковый распределитель, отличающийся тем, что, с целью повышения тяговых качеств путем полного использования сцепной массы трактора н сельскохозяйственной машины с приводными колесами за счет отрыва от опорной поверхности передних управляемых колес и блокирования навесной системы при агрегатировании с машиной, он снабжен приводом поворота передней оси, представляк)щим собой шарнирно связанный своими концами с одним из кулаков и балкой силовой цилиндр двухстороннего действия, обе полости которого сообщены с источником давления и сливом через трехпозиционный золотниковый распределитель с органоми- Я равления, привод поворота кронштейна навесной системы выполнен в виде шарнирно связанного своими концами с остовом и кронштейном силового гидравлического цилиндра двухстороннего действия, рабочие полости которого сообщены с гидроусили- Я телем руля, к,лаки жестко связаны между собой и установлены в балке передней оси с возможностью поворота, а исполнительный механизм управления опорными коле- ффффф самистановлен на упомянутых кулаках.аИзибр.те(и(с и Гнс 3 Гся и тра нспирНИсЭ Ма ПИ 130(. ГрИС ц с 1 К, 11)С И ЫПССс НИ и и( лесным трактирам.И:3 с сСн х ниц:.)сГьцп - прип 1 ц(Й к)гсс НЫЙ ТРсКТ, ДСРЖ)ЦЕИЙ ИСТИН,ВИГ 11 (ЛЬ, СРН)ВЭ К) 1 РС,ссХ, З 3 ДЦИЕ 1 СХХ П:3( КИЛ(СсЕРЕД)К 10 ИСЬ, СИС ГИЯ 1 ЦУ 10 И СП 53ЦИИ С Исти В и ы ц и с р сд с Г В и м ири р6 ,1 и и, 13 и)ИрИИ ГЕ НИВГН.)Ы КХГ сК С с Пр) В,15 ЕМ В 3 Ы И М Е Х 31 И 3 Х 10 М ). 1. иИ Х П Р с) 13, . (. 1 1 и 0 П И11 - Ы И КИЛси МИ, И,РОУСЦГЦТЕГ 1 Ь Р, Н.ВИИ Э Ц- равлсция, ралдельцо-агрегаг)ук) гидрисис. ГЕМИ Ниц ( ЦИ(.С ( )ИИСТсИ, ВК, ЦОЧ)ИП( с. ЦЕНТР 1 Г ЬЦХ 0 Г 513 М, Н ИЖЦИС 1 РИД 01 ЬЦ Ы( Г 51. ГИ, М(. Х 31 И.3ПИДьс Хс 1 3 ЖНИ; ПРИ,.сИ,ЬЦ 1 ЯХ ТЯГ С ЦРИсс,ИХ 1 0 СИЛН)ВОЭ. 1 ИЛИНДРс 1 ДВЕ Х- стОрОцце)0 д ЙстВия, мира ВлясмИГи и разДсл)и 0-31 Рсс 3 ГНИЙ )1,РИси "Гемы.( ЛИСсТКИМ ЗГИИ ТРВК ГИРс 1 5(ВЛЯ ТС 5 1 И, чт 0 цри э60 те с 1 яжс;1 ыми пигх цсцссцы: се.ьскИКИЛЯЙстц(ньыи ыс 1 Нспа мР 13 иРэ ди 53 Гч и, сОд(рж ИЕ ы и ВИи Ипирц ьн и 1 и В- ЭРУ 1 НЕ КИСс), .С Р 1 СЦИЛ Ь (ТСЯ ВС СЬ 1(Ц НИЙ В(С ГРс)К 1 ИР 1 с 1 ССХЬСКИХИ.35 ИС 1 В(сиЦИ) Г 33 и)313, ИЗ-За разГрХЗКИ Ерс,ЭНЕЙ ИСИ Эху,- ЦсЕГС 5 Х ПР:3 ЛЯЕХИСТ И ПИВИР 01, пИС ГЬ с. Р(Зтс, Х Хс,ис)Е С 53 Х "ГИИ 3 Е(Т. ПРИ ПИВИ- р Г(:1 10 иж(ии1160,)с с ОГ 1:зк: м с илк)р(103 И Н) 5 В,я етс 5 э ив(Р.ал)10 - 1 РИи 11(Й0 к Р, с),н,) ЖС 11 Й ИСТИ 13. 31;1 Е ВДЭ 1 И( К. С Сс 1,- РЕДЦЮЮ ИСЬ, 13) ЦН)Л)Сп, И и ВИЭГС ЦЦРЦИРЦ; с)Язац)ий с Ис ги)30),нс:сни ис.Ни, и КИИрИИ СТацпц, :Ы с, НКИЕ црь.)ЯС МЫМИ И ПИ,1 Ц 1 .и Ы; , Х; Ц)Лс., : ГИ,ЕР, МСИГИ 1(Хи Р)т 5 Ип)РЦЫГ И КЛ с 3 МИ. СВЯс НЦЫИ С ИСТИ ВИ ПИСР(Х.ВсЭ с(:. И:.с,1 Ь)31с Э 1 И р с) р ИГ ( Й )с ,)с), 1. с , . ,) 1 ),) (1 с 1 ИТ Рс, Л 3010 , 13 Р 33 ЛЧ,5 с ,М) и,В,НЦ ИИ н а ц е ы ц 3 (3 с с ц 0 й сс те э и Й, цс.0сК ц;( Й 1 ЕНТРВЛЬЦМК) 3 ЯГЭ, НИЖНИ( 1:РИДИЛЬЦЫЕ Г 5 И и ыехацизм .( Ни ),ь("13 с р 30,05гЛИВИГИ ИЛ ц НД)с, )100 ЧИСИС Гс 1 Кс(1(рИ 0 С 0063 иНЫИС 10 с 1 НИК(М д)131;5;3 .,ВИ ЧЕРЕИГН ГЦЦКИВЫР ,)с, , СЬС ДИСТсГКИ Ы а ГИ ГРс К 10; Я 3, 15.и 31 ИЗК 351 Х )ц ВЕРС)Л Ь 1 ИС Гь ИЗ Зс Н)035 Иск Ц)- СТИ и рЕ 3 3Ирпвс 1)ИЭ( С 151",Х Ь)1 И Пг , .3. ВЕС)1 ЫМ МапИ 13 МИ, с.и К 3 К;3 ГИЫ СЛЭ Н РЕЗКИ СН ЖсЕ С 5 М с 1 ЕЕРЕ)310 С Ь 3 РС Г 31 1, ВСЛСГ 1 СТВИ(с 60 Л ЬПОГИ СИИ)О И ВЛ НИ 51 ИИВИ. ЭИ 1 Г М КО.1 ( Ц ) Г 0 ХИ,Е с Ц И, Э Ц с В (.С Ц И И Э 1 ИИ Ц Ь 1 ИТ 130(.ИТГЛЬНИ ВЕРТИ КЛЬНИи Ц:1 ЭНИРВ НаВсснИЙ сРСГехы. В;с 131 И ГРак 10 РС цс и 0 с- ЕваЕтся ВОЗМОЖНО("Ь ИТ 1 ЕГ 1 К)с;СНИ 5 1 6 Л)- К И Э 0 В а Н И Я Ц 0 Е 0 Э 0 Г с Ц с 1 В .С П 0 йИ Ст( М Ь В,- КЭВНГ БЕЭИК 3,1 КНИГИ с)НИР 3 С 11,сЛИ 5 С ОСТИЕ)0 с, ЧТИ УХМ.Е 1 сСГ Кс 3 НСТс ВЬП 101 ЦЯ(. хых в 3 регае с нацесцыми сельских,:яйствецными маницами и Орудиями ех)олИ-ичских 01 еэ;1 НЙ, исбепн и .3 ибс)601 кс МЕЖДУР 51,33 Й ПРИПс ИНЫ Х КХ Гьт,Р. 1.ель 1;500 э(".1 Я пицысие ЯЦЬХ Кс 3 ЧССТВ ПХ ТЕМ ПИНИ) ИСПИ 30 всНИ 51 СЕ Ц ИИ Х СС Ы 1 Ра КТИР с. 1 СЕГ 1 ЬСКИХ 035 ЙСТ.13 ЦЦИ Ыс П 1 сНЫ С ЦРЦВИ,1 ЫМИ КИ,С С с МИ Зс 1 сч ". итрыиа 01 инрций поверхцости передН 1 х упр 1 влнс 1 ых КИл(с 6 сн)кирИВдни 53 на с ций сисгсыы 1 ри,рг)Ировациц с ыаии ниЙ(С 113.)Сипая ЕЕ,1 Ь,Е(СИГс 1 СТС 51 СМ, ТИ. ИВИИ ц.1 ГИ 3(Гс, р 160 И( П 0,10"И КИТИ)ИГИ 0(Г)П 01)й С ИС ЦПКИМ,31 СЕНИЯ И С,.ИВИХ ц",)Сз 30.1 Г 31 с:3 ВЫИ р.1 рС,ЕСГИ(ХЬ, 1136- )КЕ) ПРИВИДИХ ПИВ(РИ 1)ссЕ,1 Е)3 ИСИ, ПРЕ,ЕГЛ сВГ 5 К)ИИХ .00(И:Пс 3 Р)1)0 СВЯЗ 3111 ЫЙ СВО.ИМИ КИЦ 135 и С О,Е 3 И Ы 1 З КУЛ 3 КИ)3 И 03 Г 1 КИЙ си.Вий ил1,3),1)э хс 30)0.НСГИ,сЙствиЯ000 пигнс Ги киири 3 и 006 ены с и" ич и.К,)с,13,НИЯ И С,И НИХ 10)ЕЛ рЕХПИц ИИН- ць) Й зи,101 и КИВ ц и ",) ас и р(де.и с. ь . ира- НИМ Э ЦРВЛ(НИЯ, ЦРИВИ, ИИВИРИТВ КРИПП (Й 31 цс)В(си(Й (сис ыь) Выцилцец е Виде 30 с р 3 с 013СЯ с)НО СЕИМИ КИН 3 И С Г)СГс 1301 И РИ 3..ЦИСИ,1 ОВИИДВ 3 ВЛИ, к 01 Ил,(.и; Лл хс гири)цсгИ дейстьи 51, р)360 Не ц,сти к 010 цсииИпн.ны сИД(Э СИИХИГсс и. КХ ЛВ К Ж(С Гк СВЯ.3;цы м ж.; :Иии и,"ГацИВ.н.ны В 61 лкс ц(нхнсй ис:30.ми)кис 1 ьк) циирпта, 3 1)1 с, ц И Т(ХЬ сЬ) И(. Х с 3 И Л," 3 Х П ) с 3 В. Чс и 5 И Ц и ) Ц И Х) И К И, Э С с М И 1 С Т 3 1 И с,Л.1 13 У 1 Ы Я -1)с )ИссКЕ,С РИИ.1 ВИ . КИЫ 1 ИВ, Х 1 И Ц Рс,ц ,:):13:ЦНИ РЗ КТОс.0 с И 1 с В 1 с11 сс )З . ) И Ыс Ц ИС и51Еа) с и Г и р с) ;3 (3) 1 ) . ) у Н И - и С Р С с 1 Г Ь Н И - П Р сЦ с 1:1 Ц И И ;. 3 КГ И Р В с Г РГ а Т(. с яжелпй,цл)х цВ1 ИЙ ссхьскх(зяйтВен:сЙ МсцИНЙсс ) ЦИВЕРСЗЛЬЦ(-ПЭИпс ИНОЙ ТРак 0 Э СОДЕР,кит и"пВ , зе.ециедэцеие колеса 2, пе- РЕД)К)К) ИСЬ, БЫ 1 Ог сС Ц ЦМК) В ЕИДЕ Ц 13 Э Ц И Р НИ лязанцой с ИсговИМп)перечной балки 3, и коирой мстацовлецы с возможностью поворота жестко связаццые меж,е собой км ЛсКИ 4 И 0 С Е ПР)в 51 ссМЫМИ ИСПОГ 1 ЦИТ(ЛЬц ым мсха пи:ыих ИИр 3 ыми к 0 лссами 6 и 7, которые устациа.ецы на кулаках 4 и 5 посредством пкворцей 8 и 9. Испилците.)ьцый МЕХ 3 ИЗГч СИ;3 с)с)ЖИ" .3)У:ЕВУО ТРап(.ПИК), ЭЫ - чагп О ии:тирий жестко усгацовлецы с+н;) .1;КВ)рн 5 х 8 и 3 и В 5 заны (еждх сОбОЙ ГЯ 0 12, И СИЛИВИЙ П;ЭИЕ)Д ЦИ 30 РИТ Рыс 3- 1 а1 О И 1 3)11 рцИ уст) НОВЛЕННИГИ ца К .Г); Ре 4 игн)3( и 1 и )ин,;)3;Вх х(л ОрОннего действия. Причем его рябоцис полости 14 и 15 гидравлицески связаны посредством трубопроводов 16 через трехпозициоцный золотниковый распределитель 17 с органом управления 18 и управляемый от рслевого колеса 19 насос-дозатор 20 с истоцциком 21 давления и сливом 22. Источник 21 лавления снабжен предохранительным клапаном 23. Поворотный кулак 4 снаожец приводом от шарнирно установленного на поперецной балке 3 силового цилицдря 24 двухстороннего лействия, рабочие полости которого через трехпозиционцый золотниковый распределитель 25 с оргяноч 26 правления гидравлицески связаны с источником 21 давления и сливом 22. Ня остове 1 трактора посредством цилицдрицеских шарниров 27 установлен кронштейн 28 с навесной системой 29, управление которой осуц)ествляется посредством силового 1(ил и илря 30 двухстороннего действия, рабоцие полости которого сообщены с истоцциком 21 лявления и сливом 22 через золотниковый распределитель 31 с органом 32 управления.Привод поворота кронштейна 28 выполнен в виде шарнирно связанного с остовом 1 и кронштейном 28 силового цилиндра 33 двухстороннего действия, рабочие НОЛОт 3 которого посредством трубопроводов 34 полклк)цены к трехпозиционному золотциковом распределителю 17 и в зависимости от положения последнего могут быть, соот 1)етствецно, заперты, сообщены со сливом, иолклюцены к управляемому от рулевого колеса насосу-лозатору 20 Лгрегатироваие универсально-пропац(ного трактора с маиинами 35 осуществляется за счет навесной системы 29.Улливерсяльно-пропаной трактор работает следуюитих образом.При крайнем верхнем положении золотника распределителя 17 рабоцие полости 14 и 15 силового цилиндра 13 привола поворота перелцих колес 6 и 7 полклкцены к насосу-лозатору 20, а рабочие по,ости силового цилиндра 33 привода поворота кронштейна 28 заперты. Рабоцие полости силового цилиндра 24 при этом так же заперты и колеса 6 и 7 удерживаются в опуцеццом положении. Г 1 ри лвижении трактора по прямой рулевое колесо 19 неподвижно и насос-дозатор 20 запирает рабочие полости силового цилинлра 13, и тем самых, обесцецивает удержание колес в залаццоч по,н)- женин. При движении трактора ца поворот, например влево, рулевое колесо 19 поворацивают против часовой стрелки (фиг. 2) и насос-лозатор 20 полает от источника 21 давления необходимое количество рабочей жидкости (в зависимости от угла поворота рулевоО колссся), в полость 15 си,ОВОГО цилиндра 13, а полость 14 сообцяегся 0 СЛИВОЧ 22. 13 рЗ 1 Т 13 Т( Это 0 НрОИСХОЛст иам 1 цснис иток;3 .ин)БОГО 1(и 1 ицлрс 1 13 влево и поворот цосрслт вох рыц;гон 10 И 11, Т 51 ГИ 1 И Н 1 КВОрцСИ 8 1,) Иротцв 1 с 1 - СОБОИ СТРЕЛКИ КОЛСИЦТО И НС 0ХОЛИсО лл 53 НОВОротс 1., 1,1 я 30 зврс 1 цсни 51 иср.лцх КО 1 ЕС Б ИСХОЛЦОС ПОРЖСЦИС РЛ 130( КОЛ- СО 1,) Поворс 3 ццвс 3 К)Т ПО цс 3.ОБОИр(сЛКС.ри этот Насос-;н)затор сообцясг иос- ником 21 ляв,нсц 151 И 0,10 ть 141,ОНОГО 1(и 30 линлра 13, я полот) 15 пололиняет цяслив 22. 13 рсзл(,г(тс эого цток илового си 1 ицлря 13 и)мсИСсст 51 Впр;ВО и ИОВО- рацивяет коля 6 и 7 НО 1;овой гр,к.ПОС 1 С 130:3)рс)3 С 5 К,1(сС 6 И 7 В ИСХОЛИО(с иолож(1 И(. р лвос кол(.со 19 3 к жс ВозВрс)цяК)Т В 3 СХОЛ 30. ИОН)Ж(И 1( И цс 0.- дозатор зяпир;3 т полоп 14 и 15 с 50130 ГО цилиндра 1,3, Ог)с с пс ци и;151 с л(рж;1 иис ц,1- пра вляюш их колес в зл 1 и и) полож си и и.20 11 ри ср.лцеч положс нии золТО цик; р(1(- прелслитсля 1 рсбосиполоти 14 и 10 си 3 н) ного пили цлря 13 при нл;1 иоворо; передних колес 6 и иолклкццы к цясн)- ЛОЗятору 20, я рябосИС ПОЛОСГИ ИЛОВ 010 1 Н 1- 1 и нлрс с 33 приво,1 с понорос крон и с Й 1 с 8 соли 1 сцы чсж.(х собой 1 0 .,1 ицочРабоцис ИО,0)и .лового ц;,1 Илр; 4 ири ЭТОМ ТсК Ж(.с Зс 1 ИСР Ы 1 К 0,1.сС;И) Л.Р- живяк)т 51 В Оис НСцос 10 ложс 11111110,1- СОС ЛИ НСц ИС рсб)1 Х ИоН)с) сЙ С 3, НВО 0 13 И 30 51 И ц, р я 33с 3 1 11 В 0 б С. И Си 3 Б с Е Т 130;3 Ч 0 Ж .НОС Ь с ГРСЛ 00 сЦ 151 ТРс КТОРс 1 С ИРИ 11 Иными чяшицячи цосрлствоч цявнй си- темы цри 1 нчоцСИ жесткой авто)ятицсской 1 ЕНК, ИОЗБО 151 ОИССй ССОЛИЦ 5 Т(53 С Х 1 ЯЦИ- ной бсз похн)ци сБИНСик 1. 11 ри,3 виж(Н 3 и 35сГР(.Яс 1 НЯ 0 ВООТ(,с 1 с 11 с 1, ВОРс 1 - Вс)51 Встс крцитец(28 окрН 1;рИ 31 рс 1 2 , КОН Ирт сТ ТряК Ор 13 Ю СВИЖ.сп 5 тря ктор;1.При ягрсгатировяции с тяжслычи иол- НсБ(1 СН(э)И;1 ац 1.дХ 3;), СНс 3 бЖ(с 11 Ы)1:Рбствеццыми холовычи систх 1;чи, цяирим(р полуприцепом, трактор Насрлсгвом с став ю Вл(.ц ц пи и с 1 кОН Н 1 тЙн.8 и с ВссН 03 с ис- ТЕ)Ы 29 ЖЕСТКО ПрцОЛИНН(.Т.53 К )сццНС.45 После этого ряооципо,1 осги си,1 овоголинлра 30 навесной авист)ы 2) з 1 пир(к)т посрелствоч золоти ивового ряирслелитс - ля 31, а колеся 6 и 7 посрслтвоч силогн 10 нилин;Сря 24 иолцимяюг )г Опорной поверхности (фиг. 3). )Олотцик ряпрслслитсля 17 переводится В край цс цижцпол ожцис.цто обеспсцивяст запиряцис рябоцих полостей 14 и 15 силового цилицлря 13 и пол- СОСЛИЦСЦИС К 1 с)СОЛ-ЛОЗ(ТОР РЯООЦИХ ПО- лостей силового цилиндра 33. Пр 1 лвиж нии агрегата 1 о ирячой, рлБОколсо 19н с 3 х О Л и т(. 5 В1 х 0 53 ц 0 с 1 и 0 н) ж с 1 и 1 и ц с с О слозатор 20 Обсисцивя.т зяиир;Ни р;бос 1 х полостей иловог цлин.(р;1 33.113114135 1 1 и ГФ г 5 1 1 р и ,113 и ж Г 11 3 11,н.1 и т 11 и а и 0 Бр ( , и с( пример Блс БО, р),ик 3(ОГ(с 19 1(овор;(с(31- вают;р( Ги и 1;(сОБ 01 стрег ки. Бслелсвие ЭТОГО Нс)С(С-ЛОЗ;ГОр 20 ИОЛБЕ (т ИСГ. НИКИ 21 лавлс:Бя р;1601) О жи,(к(с(ь и нОков О ю.псть с:,1,Б;)(О цилии;1 ра 3),;1 с 10 и с- ИТОКОВ) 10 И 10 с 1 Ь ,3ЛООС,131:1 Я(.1 1( С,.(11 1 1 р И э 0 1 1(ро 1 х 1 и Г 11Б 01( Г Бокр) 1 К(с 1 р"2( 1 Р;(КГОР;1:Р(ИБ (сСВОИ СТРЕ.)К 51, а Ман 1 И Н Ь 110 (с(СБОИ ( ТОС Л КЕ, 1 ГО И НС ОО хОтимс),1,1 И ИОБрс)Гс В.1 сБО. 113)и БьКГдс а(рС.1 с 11 с( Из 1 ОВО;)О 1 с 1 рмг 1(.БОС КОлесо 3 9 ИОБО- раЧИБсО О ВС;БОй Сгрс.КС 11 ВСОС-ЛОЗ(1- 1 Ор 2( нри эГ 1 10.(к,сБет 3. БсосИк) )1 Дс 1 В,1 С НИ 51 С) С.С 111 ( К(В,10 Н(,ОСТЬ С 1(10 БО(О ЦигИНЛРс( , Н 11 ГОК 01 тк) СОЕДИН)(ЕТ С 0 С;И. Вом 22. 1) рсз)(игае эОго силовой шлидр 83 ИОБОрс(11(вс)(я Б(КО, 1 11(а)13111)1 2Г с и (ОР НС) Чс 0:30 Й (. Т;)(,, с( М.:(131(ГГ 11 РОГИ 13 сИСОБОГ СТРСГКИ, И 00(.Сц(.ЧИВБЕТ ВЫХОД11 ГРСЧ 1 Тс( И:1 БОБРОТ(1,11 ри (тс(ндинснии трактора от машины3(е бходимо иосрелс)воч силового цилиндра 21 01(ус(ить к(леса 6 и 7 в нижнее положен(ц и запереть е 0 рабочие полости. После .гог Олнлинить навесную систему 29 от )БцИны,35, Огьехать, выставить посредст)им рулевого нравления кронштейн 28 в О среднее положение и переместить золотникраспрсделителя 17 в крайнее верхнее положение.Использование предложенного трактора1 Озволяет повысить его у ниверсальность, усгойчивосгь лвижения нри торможении, ноБорс)тг 1 ивосГь и х 31 равл 51 с.мость машинно.скооднао;нтс та ОС.Роткрытийя наб, д, 45ул. Проектна н но,: н( мнкмн 1 1 1 оннккоЗакан 36 о 1,ноннВБИк 1 ПИ Государс военном; коно делам изойретсний и1130351 оскаа, Ж, РакискФилиал ППП Патент, ы Укород,