Трансмиссия гусеничной машины

Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств и предназначено для использования на гусеничных машинах, таких как транспортеры, тягачи, тракторы, инженерные машины.Па основному авт.св. Ь 1602791 известна трансмиссия гусеничной машины, позволяющая на всех режимах поворота гусеничной машины передавать не более половины мощности привода механизма поворота через гидрообъемную передачу, при этом мощность от привода механизма поворота передается на один борт гусеничной машины, Трансмиссия содержит суммирующие планетарные ряды, первые одноименные звенья которых, имеющие тормоза, связаны с ведущими колесами машины, а вторые одноименные звенья через коробку передач связаны с валом двигателя. Трансмиссия также содержит трехзвенный планетарный механизм, первое звено которого непосредственно, а второе звено через гидрообьемную передачу связаны с валом двигателя, при этом третьи одноименные звенья суммирующих планетарных рядов связаны между собой через паразитную шестерню и третью управляемую муфту, и каждое из этих звеньев через соответствующую муфту связано с третьим звеном трехзвенного планетарного механизма.Имеется большое количество гусеничных машин, таких как инженерные машины, для которых рабочим режимом является не талька транспортный режим, когда необходмы высокие скорости движения, на и режим, когда необходимы ползучие скорости движения от нуля до 2 км/ч (режим ходауменьшения). Однако эта трансмиссия не мажет обеспечить режим ходоуменьшения,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей трансмиссии за счет обеспечения режима ходоуменьшения,Поставленная цель достигается тем, что вторые одноименные звенья суммирующих планетарных рядов снабжены тормозом,На чертеже показана кинематическая схема предлагаемой трансмиссии гусеничной машины.Трансмиссия содержит суммирующие планетарные ряды, первые одноименные звенья 1 и 2 которых, имеющие тормоза 3 и 4, связаны с ведущими колесами машины, вторые одноименные звенья 5 и 6 снабжены тормозам 7 и через коробку 8 передач связаны с валом 9 двигателя, Трансмиссия также содержит трехзвенный планетарный механизм 10, первое звено 11 которого непосредственно, а второе звено 12 через гирообьемную передачу 13 связаны с валам 95 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 двигателя, при этом третьи одноименные звенья 14 и 15 суммирующих планетарных рядов связаны между собой через паразитную шестерню 16 и третью управляемую муфту 17, и каждое из этих звеньев 14 и 15 через соответствующую муфту 18 и 19 связано с третьим звеном 20 трехзвен наго планетарного механизма 10,Трансмиссия гусеничной машины работает следующим образом.В прямолинейном движении гидрообьемная передача 13 имеет максимальную угловую скорость одного знака, причем кинематические параметры планетарного механизма 10 и приводов выбраны такими, что при этом звено 20 неподвижно, что позволяет одновременным включением двух муфт 18 и 19 обеспечить устойчивое прямолинейное движение гусеничной машины. Муфта 17, связывающая звенья 14 и 15 суммирующих планетарных рядов, включена, а тормоза 3, 4 и 7 выключены,При повороте одна из муфт 18 или 19 в зависимости от направления поворота выключается, после чего начинается управление гидрообъемной передачей 13, звено 20 получает вращение от гидрообъемной передачи 13, причем угловая скорость звена 20 меняется от нуля до максимальной одного знака, что обеспечивает необходимую угловую скорость гусеничной машины,При поворота гусеничной машины в тяжелых условиях при недостатке мощности гидраабъемнай передачи 13 отключается муфта 17 и включается один из тормозов 3 или 4 в зависимости От направления поворота, при этом гидрообъемная передача 13 работает только на забегающий борт гусеничной машины.При переходе от поворота к прямолинейному движению, управляя гидроабъемнай передачей 13, изменяют угловую скорость звена 20 трехзвенного планетарного механизма 10 да нуля, после чего включают муфты, выключенные при повороте, и выключают тормоз, включенный при повороте. Включение и выключение муфт происходит при неподвижных звеньях, связываемых этими муфтами, и практически при отсутствии крутящего момента.Для получения ползучих скоростей (режим ходауменьшения) в коробке 8 передач устанавливается положение "нейтраль", муфта 17 выключена, включается тормоз 7, при этом звенья 5 и 6 суммирующих планетарных рядов остановлены; следовательно, в этом случае связь вала 9 двигателя с ведущими колесами гусеничной машины осуществляется через привод механизма1770198 осуществлять режим ходоуменьшения, чтопозволяет унифицировать трансмиссии гусеничных машин различного назначения. 5 Формула изобретения 20 30 40 50 Составитель А,Барыков Редактор Г.Бельская Техред М,Моргентал Корректор О.ЮрковецкаяЗаказ 3705 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 поворота, позволяя получить и лзучие скорости движения.Поворот в режиме ходоуменьшения производится отключением на отстающем борту гусеничной машины муфты 18 или 19 и включением тормоза 3 и 4 в зависимости от направления поворота.Таким образом, использование дополнительного тормоза 7 позволяет без применения дополнительных агрегатов и приводов, связывающих эти агрегаты с основной трансмиссией,Трансмиссия гусеничной машины по автсв, В 1602791,отличающаяся тем,что, с целью расширения функциональных 10 возможностей путем обеспечения режима ходоуменьшения, вторые одноименные звенья суммирующих планетарных рядов снабжены тормозом.