Механизм поворота гусеничной машины

(55 В 62 Э 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ С(56) Авторское свидетельство СССРЯ 1602791, кл. В 62 О 11/18, 1988.(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНОЙМАШИНЫ(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота гусеничных машин, Цельизобретения - уменьшение потребной установочной мощности гидрообъемной передачи. Механизм поворота содержит двасуммирующих планетарных ряда, звенья 1 и 2 которых связаны с ведущими колесами машины, звенья 3 и 4 через коробку 5 передач связаны с валом 6 двигателя, а звенья 7 и 8 связаны одно с другим через паразитную шестерню 9. простой симметричный дифференциал 10, полуось 11 которого непосредственно, а полуось 12 через гидрообъемную передачу 13 связаны с валом 6 двигателя, ведущее звено 14 связано с звеньями 7 и 8 через реверс-редуктор 15, содержащий две муфты 16 и 17 и паразитную шестерню 18, при этом передаточные отношения от полуосей 11 и 12 к звеньям 7 и 8 выбираются равными по абсолютной величине. Кроме того, дифференциал 10 выполнен с возможностью блокировки посредством муфты 19. 1 ил,10 через коробку 5 передач - с валом 6 двигателя, третьи одноименнье звенья 7 и 8 -20 30 Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота гусеничных машин.Цель изобретения - уменьшение потребной установочной мощности гидрообьемной передачи,На чертеже показана кинематическая схема механизма поворота гусеничной машины.Механизм поворота гусеничной машины содержит два суммирующих планетарных ряда, первые одноименные звенья 1 и 2 которых связаны с ведущими колесами машины, вторые одноименные звенья 3 и 4 одно с другим через паразитную шестерню 9 и дополнительную передачу, выполненную в виде простого симметричногодифференциала 10, одна полуось 11 которого непосредственно, а вторая полуось 12 через гидрообъемную передачу 13 связаны с валом 6 двигателя. Ведущее звено 14 дифференциала 10 связано с третьими одноименными звеньями 7 и 8 суммирующих планетарных рядов через реверс-редуктор 15, содержащий две управляемые муфты 16 и 17, из которых муфта 17 снабжена параэитной шестерней 18, что обеспечивает реверс звеньев 7 и 8, при этом передаточные отношения от звена 14 к звеньям 7 и 8 выбираются равными по абсолютной величине. Дифференциал 10 снабжен третьей управляемой муфтой 19, выполненной с возможностью блокировки дифференциала.Механизм поворота гусеничной машины работает следующим образом.При прямолинейном движении включена передача в коробке 5 передач, вал гидро- объемной передачи 13, связанный с полуосью 12 простого симметричного дифференциала 10, имеет максимальную угловую скорость одного знака, кинематические параметры приводов выбраны так, что звено 14 дифференциала 10 неподвижно, что позволяет путем одновременного включения двух управляемых муфт 16 и 17 обеспечить устойчивое прямолинейное движение гусеничной машины.При повороте одна иэ муфт 16 или 17 в зависимости от направления поворота выключается, после чего начинается управление гидрообьемной передачей 13.Вращение от гидрообъемной передачи 13 передается ведущему звену 14 простого симметричного дифференциала 10, что приводит к рассогласованию угловых скоростей звеньев 1 и 2 и связанных с ними ведущих колес гусеничной машины, Вал гидрообъем 35 40 45 50 55 ной передачи 13 изменяет угловую скорость от максимальной одного знака до максимальной другого знака. При этом угловая скорость звена 14 меняется от нуля до максимальной одного знака, которая обеспечивает необходимую угловую скорость поворота гусеничной машины.Необходимая установочная мощность гидрообьемной передачи 13 выбирается, исходя из условия поворота машины на среднестатистических грунтах до минимального радиуса за счет регулирования гидрообъемной передачи 13. Для осуществления поворота с минимальным радиусом в тяжелых условиях движения, когда мощности гидрообьемной передачи 13 для обеспечения повор га не хватает, после перевода органа управления гидрообъемной передачей 1.3 в крайнее положение включается муфта 19, которая блокирует дифференциал 10, приводя к дискретному уменьшению радиуса поворота, При этом гидрообьемная передача 13 имеет максимальную угловую скорость одного знака, а недостающая для поворота гусеничной машины мощность передается от двигателя через муфту 19.При переходе от поворота к прямолинейному движению выключается муфта 19, управляя гидрообъемной передачей 13, изменяют угловую скорость звена 14 до нуля, после чего включают муфту, выключенную при повороте, Включение и выключение муфт 16 и 17 происходит при неподвижных звеньях, связываемых этими муфтами, и практически при отсутствии крутящего момента.Предлагаемый механизм позволяет существенно снизить установочную мощность гидрообьемной передачи без заметного ухудшения управляемости машины в тяжелых условиях движения за счет того, что в этих условиях в помощь гидрообъемной передаче 13 подводится мощность от двигателя через управляемую муфту 19.Формула изобретения Механизм поворота гусеничной машины, содержащий два суммирующих планетарных ряда, первые одноименные звенья которых связаны с ведущими колесами машины, вторые одноименные звенья через коробку передач связаны с валом двигателя, а третьим одноименные звенья связаны одно с другим через паразитную шестерню, дополнительную передачу, выполненную в виде простого симметричного дифференциала, первая полуось которого непосредственно, вторая полуось через гидрообьемную передачу связаны с валом двигателя, а ведущее звено дифференциала связано с третьими звеньями суммирующих1682232 Составитель А, БарыковТехред М.Моргентал Корректор В. Гирняк Редактор И. Шулла Заказ 3375 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 планетарных рядов через реверс-редуктор и управляемые муфты, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения потребной установочной мощности гидрообъемной передачи, дифференциал снабжен управляемой муфтой, ведущее звено которой связано с первой полуосьюдифференциала, а ведомое-с ведущим звеном упомянутого дифференци ала.