Самоходное шасси

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯЛ 4 62 О 21 12 ИЗОБРЕ ИС ЕЛЬСТВ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИ(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 443806, кл. В 62 О 21/12, 1973.(57) Изобретение относится к транспортнымсредствам, в частности к самоходным шасси,Цель - повышение проходимости. Самоходное шасси содержит переднюю 1 и заднюю полурамы, шарнирно соединенные между собой, силовую установку 4 с трансмиссией и колеса 5 - 10, закрепленные на полурамах посредством подвесок. Один из лонжеронов полурамы выполнен по длине больше другого, На выступающем участке большего лонжерона установлено дополнительное колесо. Дополнительные колеса обеих пол.урам расположены на одной геометрической поперечной оси. Полурамы соединены между собой шарнирами с горизонтальной и вертикальной осями, 1 з.п. ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к самоходным шасси.Цель изобретения - повышение проходимости.На фиг,1 изображено шасси, вид сверху; на фиг.2 - двойной шарнир, вид в аксонометрии.Самоходное шасси состоит из передней полурамы 1. задней полурамы 2, двойного шарнира 3, соединяющего обе полурамы с возможностью поворота их независимо друг от друга вокруг продольной и вокруг поперечной геометрических осей (не показаны), привода, имеющего силовую установку 4 странсмиссией, шести колес, 5 - 7, подвешенных к передней полураме 1 и 8-10, подвешенных к задней полурэме 2. Средние колеса 6 и 8 установлены по одной поперечной геометрической оси. На передней полураме 1 размещены силовая установка 4, сцепление 11, коробка 12 передач, раздаточная коробка 13, передний мост 14, ведущая ось 15 к колесу 6, карданные шарниры 16 и карданные валы 17. На задней полураме 2 размещены дифференциал 18, раздаточная коробка 19, задний мост 20, ведущая ось 21 к колесу 8, а также карданные шарниры 16 и карданные валы 17.Двойной шарнир 3 (фиг,2) состоит из двух сочлененных частей: продольного шарниравыполненного в виде трубы 22, установленного на задней полураме 2 в подшипниках 23 и 24 скольжения, и поперечного шарнира, состоящего иэ двух вилок 25 и 26, соединенных между собой фигурной осью 27, имеющей в середине сквозное отверстие (не показано) для размещения в нем карданного шарнира 28. Труба 22 жестко скреплена с вилкой 26.Самоходное часси работает следующим образом.При работе силовой установки 4 крутящий момент через сцепление 11 и коробку12 передач перается от центрального карданного шарнира 16 по кэрданному валу 17 5 10 15 20 25 30 35 40 45 на межосевой дифференциал 18 для согласования частоты вращения колес 5-7 передней полурамы 1 с частотой вращения колес 8-10 задней полурамы 2 при повороте, От межосевого дифференциала 18 крутящий момент передается на раздаточную коробку 19 задней полурамы 2. От раздаточной коробки 19 крутящий момент передается на задний мост 20 и ведущую ось 21 к колесу 8. Крутящий момент передается от раздаточной коробки 13 через карданные шарниры 16 и карданные валы 17 к переднему мосту 14 и ведущей оси 15 к колесу 6, Самоходное шасси движется прямолинейно, Колеса 5 и 7 передней полурамы 1 и колеса 9 и 10 задней полурамы 2 обеспечивают повороты самоходного шасси вправо или влево, Поворот полурамы 1 относительно полурамы 2 вокруг продольной оси осуществляют зэ счет продольного шарнира двойного шарнира 3, руба 22 свободно поворачивается в подшипниках 23 и 24 скольжения. Наклон полурам вверх или вниз относительно друг друга происходит за счет поперечного шарнира двойного шарнира 3: передняя вилка 25 свободно поворачивается вокруг оси 27 относительно задней вилки 26,Формула изобретения 1. Самоходное шасси, содержащее переднюю и заднюю полурамы, шарнирно соединенные между собой, силовую установку с тоансмиссией и колеса, закрепленные на полурамах посредством подвесок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения проходимости, один из лонжеронов полурамы выполнен по длине больше другого, а на выступающем участке большего лонжерона установлено дополнительное колесо, при этом дополнительные колеса обеих полурам расположены на одной геометрической поперечной оси, а полурамы соединены между собой шарнирами с горизонтальной и вертикальной осями,2. Шасси по п 1, от л и ч а ю щ е е с я тем, что трансмиссия проходит через шарнир сочленения полурам,1654098 Составитель Г,Гэндыбинатрушева Техред М.Моргентал Корректор О.Кундр Редактор оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 аказ 1921 Тираж 342 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5