Графопостроитель

СОЮЗ СОВЕТСНИХсаагмэмеииРЕСПУБЛИН А 9) (11) 51)5 С О 1 1) 9/00 ГОсудАРс ПО ИЗОБР ПРИ П 1 НТ ЕННЫЙ НОМИТЕТНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМСР ИСАНИЕ РЕТЕНИ ЛЬСТВУ СССР79,ствО,ика, сер,ппараты,(5 (5 прибо ьзован ) гра- чных ся кисл ростроен для отоб фических системах тировани в раз ног проекбыстроени зан Ж СЛпай ВТОРСКОМУ СОИ)1 653512, кл, С 01 0 9/Электроника и энергеЭлектрические машины иМ 1974,:с, 311327. ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ Изобретение относи ию и может быть ражения (вычерч зависимостей в автоматиэирова я. С целью повышИзобретение относится к приборостроению и может быть использованодля отображения (вычерчивания) графических зависимостей, например, вразличных системах автоматизирован. ного проектирования,Цель изобретениярасширениефункциональных возможностей за счетсовмещения функции вычерчивания ивычисления и повышение быстродействия при вычерчивании сложных Функциональных зависимостей,На чертеже представлен графопостроитель,Графопостроитель содержит столпланшет 1, каретку 2 с пишущимэлементом, шарнирно установленнуюна первой 3 и второй 4 направлякнцихс боковыми каретками 5 и:6, Причем деиствия и расширения функциональных возможностей в устройство графопостроителя введены третий ходовой винт с кареткой и исполнительным двигателем. Ось третьего ходового винта установлена параллельно оси первого ходового винта и второй на правляющей, которая установлена перпендикулярно второму ходовому винту, а первая направляющая соединена шарнирно с каретками, расположенными на первом итретьем ходовых винтах,нструкция графопостроителя совме щает функции вычерчивания и вычисле ния, позволяет существенно повысить быстродействие при графическом ото бражении сложных функциональных за висимостей. 1 ил. первая направляющая 3 шарнирно свяа с боковыми каретками 6 и 7, которые установлены соответственно напервом 8 и третьем 9 ходовых винтах,Каретка 5 установлена на втором ходовом винте 10 и жестко соединена свторой направляющей 4Каждый из ходовых винтов 8-10 снабжен автономнымисполнительным электродвигателем11-13, Исполнительные двигатели могут быть, например, типа ДПР или ДПМ(двигатели постоянного тока с независимым возбуждением). Кроме этого,возможна установка дополнительногопривода 14 для протяжки бумажногоносителя 15, чем обеспечиваетсяфункция регистрации зависимостей вовремени или в функциональной зависи.мости от времени, 1597556Графопостроитель работает следую щим .образомКаретки 5-7 линейно перемещаются вдоль соответствующих ходовых винтов, приводимых во вращение исполнительными электродвигателями 13, 11 и 12 соответственно, Подвижная каретка с пишущим элементом вычерчивает соот ветствующую графическую зависимость, При этом конструкция графопостроителя позволяет без использования промежуточных вычислительных операций вычерчивать (отображать) решение следующего класса нестационарньгх систем уравненийАс(с) х (с) + В (с) у(с) + С 1(с)=01А(с) х (с) + В (с) у(с) + С (с) =О,где А .(С),В (с) 20и С.(с) - переменные коэффициенты соответствую"щих уравнений;,х(с) и у(г.) - координаты в моментвремени с.Использование в качестве основного геометрического объекта прямойлинии, а не точки, позволяет устранить необходимость в использованиипромежуточных вычислительных опера З 0цнй.Предлагаемый графопостроительобеспечивает отображение решений указанного класса систем уравнения, минуя необходимость выполнения более 35чем (2 Л + 2,С)Б вычислительных операций, где У - операция умножения,С - операция сложения и Б = с . Так,например, при г = 1 мин и шаге40 дискретизации 0,1 с (тактовая частота для современных ЭВМ может бытьна несколько порядков меньше) обеспечивает вычерчивание решений без выполнения более чем 4000 тшс, элементарных операций (предполагается, чтоодна операция умножения 7 " ЗС),:т.е,графопостроитель, обеспечивая совмещение функций вычерчивания и вычисления, позволяет существенно повысить быстродействие при графическомотображении соответствующего классанестационарных зависимостей,ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Графопостроитель, содержащий столпланшет, каретку с пишущим элементом,подвижно установленную на двух направляющих с боковыми каретками, расположенными на взаимно перпендикулярных ходовых винтах с соответствующими исполнительными электродвигателями, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет совмещения функции вычерчивания и вычисления и повышения быстродействия,в него введены третий ходовой винтс кареткой и с исполнительным электродвигателем, при этом ось третьегоходового винта установлена параллельно оси первого ходового винта и осивторой направляющей, которая установлена перпендикулярно второму ходовому винту, а первая направляющаясоединена шарнирно с каретками, установленными на первом и третьем ходовых винтах,1597556 Составитель.В,Шубин Техред Л.Олийнык К ор А,Козор р О,Ципл зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гаг Заказ 3040 Тираж 458 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СЧС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5