Способ регистрации сигналов

(19) (11) А 1 01 1) 9/3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ТЕНИЯ иваамТЕОТИМ:(ЩЧЩЩЕ ЕГ 1=КА ПИСАНИЕ ИЗОБРЕд ВТОРСКОМ,/ СВИДЕТЕЛЬСТВ ерности ре самописцах я при ков 6 туп-. авайло тво СССР 2 ь 1982 ф(54) СПОСОБ РЕГИСТРАЦИИ СИГНАЛОВ;В.Чепурных, В.Г,Миуков и М,В.Еремин.21,84(088,8)вторское свидетельс008, кл, С О 1) 9/3 ния - повышение достов гистрации сигналов на Устройство 5 управлени ленин сигналов с датчи ляет работой привода 2 щего органа., При рег и более сигналов с пом ра 7 дополнительных си няют частоту колебаний го органа 1, что позво ровать на носителе 4 и сигналы в виде линий р щины, 1 ил регистрируюистрации двух ощью генератогналов измерегистрирующе ляет регистри зображений азличной толИзобретение относится к автоматике и измерительной технике и можетбыть использовано для регистрацииразличных сигналов в графическом виде, в частности, в самописцах,5Цель изобретения - повышение достоверности регистрации сигналов насамописцах,На чертеже изображено устройстводля реализации предлагаемого способаУстройство содержит регистрирующийорган 1, выполненный в виде пишущегокапилляра с бачком для чернил, привод 2 регистрирующего органа, носитель 3 изображения (бумагу), устройство 4 для перемещения носителя изображения (привод) (стрелкой показанонаправление перемещения бумаги), устройство 5 управления приводом регистрирующего органа, блок б датчиковсигналов, подключенный к устройству5 управления, генератор 7 дополнительных сигналов, соединенный с устройством 5, графики 8 и 9 регистрируемых сигналов,Предлагаемый способ регистрациисигналов заключается в механическомвоздействии регистрирующего органа 1на носитель 3 изображения, взаимноперемещаемых с помощью приводов 2 и:4. Перемещение производят на величину, пропорциональную величине регистрируемых сигналов в функции времени35или другой величины. В данном примере перемещение носителя изображения(бумаги) производится равномерно вовремени,.т,е. одним из регистрируемых сигналов выбрано время, Переме Ощение регистрирующего органа 1 происходит пропорционально величине одного из регистрируемых сигналов сблока 6 датчиков, который через устройство 5 угравления воздействует на 45регистрирующий орган 1 с помощьюприводр:2,Кроме того, регистрирующий орган1 и носитель 3 изображения совершаютдополнительное периодическое взаимное перемещение, величина которогопропорциональна величине дополнительного управляющего сигнала, подаваемого генератором 7 дополнительных сигналов на устройство 5 управ 55ления, Этот дополнительный сигналможет представлять собой как гармоническое, синусоидальное колебаниеопределенной частоты, так и сигнал с любым спектром частот, Дополнительное периодическое взаимное перемещение осуществляют на величину, меньшую величины взаимного перемещения, пропорционального величине ре гистрируемых сигналов, Это достигается ограничением уровня сигналов, подаваемых с генератора 7 дополнительных сигналов величиной, равной или меньшей той, которая соответствует минимально необходимой величине изменения регистрируемого сигнала. В большинстве случаев она определяется абсолютной погрешностью преоб- разования регистрируемого сигнала.В устройстве 5 управления каждый регистрируемый сигнал суммируется с соответствующим ему дополнительным управляющим сигналом и в таком виде подается на привод.2.Дополнительное периодическое взаимное перемещение осуществляют на частотах, величина периода которых не различима визуально на носителе изображенияТак, на носителе 3 изображения видны два графика 8 и 9, записанные при различных уровнях до полнительного управляющего сигнала. Уровень дополнительного управляющего сигнала на графике 9 выше, чем на графике:8, В связи с тем, что частота допоЛнительных сигналов с генера тора 7 является высокой, на графиках дополнительные периодические изменения регистрирующего органа 1 относительно носителя 3 изображения не просматриваются, хотя капилляр регистрирующего органа 1 позволяет вычерчивать линию только одной, чаще минимальной толщины. Графики 8 и 9 визуально выглядят как прочерченные тонкой (8) и более толстой (9) ли нияии. Генератор 7 дополнительных сигна лов является составной частью регистрирующего устройства, а датчики б сигналов чаще всего являются сменными элементами. Поэтому для сохранения точности регистратора при зара нее неизвестных датчиках, а следовательно, и известной абсолютной точности преобразования регистрируемого сигнала наиболее предпочтительным режимом выполнения предлагаемого спо" соба является тот, когда дополнитель. ное периодическое взаимное перемещение осуществляют на величину, неСоставитель .Н.ЛаньковТехред Л,Олийнык Корректор .Н.Ревская Редактор.А.Коэориз Заказ 3040 Тираж 462 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101 5 159превышающую абсолютную погрешностьрегистратора,В случае применения предлагаемогоспособа регистрации сигналов перемещение, пропорциональное величине регистрируемого сигнала, и дополнительное периодическое перемещениепроизводятся регистрирующим органом1, например, выполненным в виде пишущего элемента, в направлении, перпендикулярном направлению перемещения носителя 3 изображения, например бумаги, которую перемещают равномерно во времени. Это связано с малой инерцией пищущего элемеита ибольшей площадью захвата носителя 3иэображения регистрирующиморганом 1,так как наибольшее число регистрируемых сигналов представляют собойфункцию времени,Повышение плотности записи сигналов по предлагаемому способу можнопроизводить различными приемами,так, например, используя одновременно несколько регистрирующих органовс различной величиной дополнительного периодического перемещения либоиспользуя носитель 3 изображениямногократно при различных величинахдополнительного периодического перемещения. Также возможно одним регистрирующим органом вычерчивать одновременно несколько графиков путем 7557 6последовательного обегания нескольких датчиков регистрируемых сигналов.В этом случае каждому регистрируемому сигналу соответствует свой дополнительный управляющий сигнал, в результате чего на носителе иэображенияпрочерчиваются сразу несколько графиков с различной толщиной, котораябудет минимальна при перескоке регистрирующего органа с одного графика на другой,ф о р м у л а изобретенияСпособ регистрации сигналов, прикотором формируют для Каждого иэ каналов управляющий сигнал для регистрирующего органа, производят маркировку путем модуляции на параметрах,отличных друг от друга по каждомуиз каналов, и осуществляют регистрацию сигналов путем воздействия регистрирующего органа на подвижныйноситель, о т л и ч а ю щ и й с я 25 тем, что, с целью повышения достоверности регистрации сигналов на самописцах, маркировку производят путем амплитудной модуляции управляющего сигнала для регистрирующего орЗ 0 гана на частотах, величина периодакоторых визуально не различима наносителе, и на амплитудах, величина которых на носителе не превышаетабсолютную погрешность самописца,