Дискретный привод лентопротяжного механизма

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 119) (11) 9 00 51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕТЕНИ ПИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Абрамов ВНа и др Графич е регистрирующие устройства ЕС Э М,: Статистика, 1987, .с, 134 иАвторское свидетельство СССР М 724925, кл. С .01 1) 9/00, 1979 (54) ДИСКРЕТНЫЙ ПРИВОД ЛЕНТОПРОТЯЖНОГО МЕХАНИЗМА(57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в приводах лентопротяжных механизмов регистрирующих приборов с дискретной подачей бумажной ленты. Цель изобре тения - повышение надежности и упро щение конструкции, Для этого блок управления шаговым двигателем (ШД), работающий на частоте с максимальным вращательным моментом, выполнен в виде формирователя импульсов с опто электронной обратной связью, определяющей величину дискретной подачи бумажной ленты, а изменение интервала времени между началами подачи импуль сов определяет скорость ее подачи, Узел подачи бумажной ленты выполнен ескиВМ,135 Н иг1риввид схематично дисксбоку; на фиг,2 на фиг.З - узел.4 -,кинематичесока итси к прибор ь использован етныи ид в то же,1 на фикая схе (ЛПМ) сверх на ф лентопмеханиз с дискр ных оров й ле жного механизма ты,- повышение онструкции. Изобретение отно строению и может бы приводах лентопротя регистрирующих приб ной подачей бумажноЦель изобретения дежности и упрощени 2в виде ШД, вал которого соединен с шайбой, снабженной эксцентриком, кон тактирующим с пазом подающего рычага, выполненного с выемкой, внутри которой размещен ограничитель поворота, соединенный с подпружиненным на корпус рычагом-фиксатором, выполненным с выступом и контактирующим с упором регулятором, Оба рычага шарнирно закреплены на оси подающего барабана и взаимодействуют с последним посредством храпового механизма с толкающей и фиксирующей собачками, шарнирно закрепленными на подающем рычаге и рычаге-фиксаторе, Упомянутая шайба . выполнена с маркерными отверстиями, совпадающими с осью размещения оптоэлектронной системы, количество которых равно числу деления угла зуба храпового колеса, а углы размещения этих отверстий пропорциональны требуемым углам поворота эксцентрика и кратны единичному шагу ротора ШД, Кроме того, такое взаимное размещение деталей привода не зависит от положения шайбы на валу ПД, а началом отсче" та интервала времени подачи импульсов является первое включение оптоэлектронной системы. 4 ил.Дискретный привод содержит шаговый двигатель 1 (ШД), закрепленный посредством плиты 2 на корпусе при-, бора 3. Вал ШД соединен с шайбой 4,снабженной эксцентриком 5. На поворотном корпусе 6, шарнирно закрепленном на корпусе 3, установлены отдающая кассета 7, приемный 8 и подающий 9 барабаны с размещенной на них бумажной лентой 10, Ось 11 подающего барабана, установленная в поворотном корпусе 6, несет храповоеколесо 12, жестко соединенное черезвтулку 13 с барабаном 9, На втулке13 по обе стороны храпового колеса12 с воэможностью поворота установлены выполненный с выемкой 14 и па зом 15 подающий рычаг 16 и рычаг фиксатор 17, снабженный выступом 18, Ограничитель 19 поворота расположен в выемке 14 и соединен с рычагом- фиксатором 17, подпружиненным пружи ной 20 на корпус 6Выступ 18 контак" тирует с упором-регулятором 21, установленным на поворотном корпусе:6, Рычаги 16 и 17 снабжены соответственно подпружиненными и шарнирно за крепленными подающей 22 и фиксирующей 23 собачками, взаимодействующими с храповым колесом 12 Подающий ры чаг 16 своим пазом 15 контактирует сэксцентриком 5 Блок управления ШД(не показан) связан с установленной на плите 2 оптоэлектронной системой24, в пазе которой размещена шайба 4с маркерными отверстиями 25-27, ось которых совпадает с осью вращенияоптопары.Дискретный привод ЛПМ работает сле 40 дующим образом.В существующих храповых механизмахдискретность подачи носителя осуществляется на угол, равный углу зуба храпового колеса, В данном меха-.низме дискретность подачи составляет величину с/и, где и - число перемещений храпового колеса для его поворота на угол о.Для примера рассмотрим механизм с числом перемещений храпового колеса а 3.Посредством блока управления ИД под действием импульсов тока поворачивается против часовой стрелки до55 совпадения оси одного из маркерных отверстий, например ртверстия 25, .шайбы 4 с осью размещения оптопары1 24,и останавливается от срабатываПо истечении интервала времени с включается ШД, совершив рабочий ход и возврат в положение "0" с остановом при совпадении осей маркерного отверстия 25 и оптопары 24, Зксцент рик 5 при этом, пройдя высшую мертвую точку, перемещает рычаг 16 с собачкой 22 и храповае колесо 12 на ос тавшийся угол О(/3, фиксирующая собачка 23 перемещается на зуб 30 и фиксирует колесо 12 в третьем положении, а подающая собачка 22 перемещается на зуб 31Для обеспечения четкой фиксации собачки 23 служит5 59 УпоР-регулятор 21Далее цикл работы привода повторяется.В описанном примере на шайбе 4 количество маркерных отверстий (п=З) равно количеству углов с/3, делящих угол зуба храпового колеса, а углы размещения этих отверстий пропорциональны требуемым углам поворота эксцентрика 5 и кратны единичному шагу ротора ЩЦ В результате сложный в изготовлении редуктор заменяется простым храповым колесом, в результате чего упрощается схема блока управления ШД. Формула изобретения.Дискретный привод лентопротяжного механизма, содержащий отдающую кассету, подающий барабан, блок управления шаговым двигателем и шаговый дви гатель, электрически связанный с блоком управления, а кинематически - с подающим барабаном для перемещения бумажной ленты, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, блок управления выполнен в виде формирователя импульсов с оптоэлектрон 7555 6ной обратной связью и узел подачибумажной ленты выполнен в виде шагового двигателя, вал которого соединен5с шайбой, снабженной эксцентрикомУ Уконтактирующим с пазом подающего рычага, выполненного с выемкой, внутрикоторой размещен ограничитель поворота, соединенный с подпружиненнымна корпус рычагом-фиксатором, выполненным с выступом и контактирующимс упором-регулятором, а оба рычагашарнирно закреплены на оси подающегобарабана с возможностью взаимодействия с ним посредством храпового механизма с толкающей и фиксирующейсобачками, шарнирно закрепленнымина подающем рычаге и рычаге-фиксаторе, при этом шайба выполнена с маррО керными отверстиями, совпадающими сосью размещения оптоэлектронных элементов формирователя импульсов, количество которых равно числу деленийугла зуба храпового колеса механизма,25 а углы размещения этих отверстий пропорциональны заданным углам поворотаэксцентрика и кратьы единичному шагуротора шагового двигателя узла подачи бумажной ленты,597555 оставитель:Н.МакехреД Л.ОЛийнык ико Корректор:С,Шевкуи тор:А,Коэори одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород Гагарина, 101 П Заказ 3040 ВНИИПИ Гос Тираж 460. дарственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, РПодписное етениям и открытиям при ГКНТ СЧСРушская наб., д. 4/5