Устройство для испытаний опорных катков гусеничных машин

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН И 9)М 17/00 51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТ ВТОРСКОМУ СИИ дарствен- дователь-т тер ССР981.ОПОРН Сосях 7 карет ок 8,ки 6 закреплень эобретение отно я к транспортна щ гоках а радиал гндронагружаого нагружежатель 9 и3 уст ано теля 9 нных именно ому машинострое с ни 6. 1 идронаг индров 5 ия ка ашин, и является усовер - технического решения по 0495. гусеничных м шенств ов ани авт, св. Р 10 Цель изобтоки гидроци обой с помо язаны между1 О,му механиэшарниров кую снст гидр авли овы етения е дост иже ния тании путем верности испь моделируемой руженности с катков и зве инамики контак ои нагостейнты к прягаемых поверьев гусеничной ципи ал ьавленаа; на пред ой с ус й вид устройства н 1, вращаю мы 3. Внутр 4 размещенмеханизма о я сть 6 араб х 2 р тформ дра 5 тков ар чет оково( 71) Калининский филиал Госуного всесоюзного научно-исслеского технологического инститремонта и эксплуатации машиннторного парка,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙКАТКОВ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН йствам для испытаний опорных катков реальнои, На фиг. 1ная схема устройство общи Основной ся приводной на подшипник бана 1 на пл ре гидроцили иагружения к(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению. Пель изобретения - повышение достоверности испытаний путем приближения моделируемой динамики контактной нагруженности соирягаемых боковых поверхностей катков и звеньев гусеничной ленты к реальной, Устройство включает приводной барабан, к внутренней поверхности котороо прикреплены буфера, упругие прокладки с ша, гом, р авным шагу э веньеы гусеничной .цепи (траку), середина которого опирается на упругую прокладку, а царцнр звена - на буфер, н звенья гусевивой цепи при помощи соединительных зв- ньев, 2 ил,мов радиального и осевого нагружениякатков 6 с возможностью перераспрецеления радиальной нагрузки между каткаья, находящимися в одной оси 7, такжевходят: гидростанция 11, блок 2 ул -равления режимами нагружения ло заданной программе и соединительные трубопроводы 13,Барабан 1 имеет привод вращения отдвигателя 14 через редуктор 15 и передачу 16,По периметру внутренней поверхности обечайки 17 барабана 1 на расстоянии друг от друга закреплены буферы18, Расстояние между серединаья двух ближайших буферов 18 равно шагу гусеичной ленты, собраннойиэ звеньев ,(тракоц) 19 и образующей с исплтуе 5 мыми катками 6 сопрягаемую пару, Гусеничная лента свободно подвешена нагибких связях 20 за каждое свое звено19 к ннутренней поверхности обечайки17 барабана 1, при этом закрепленнь 1 е ,на наружной стороне звеньев 19 упру,гие прокладки 21 располагаются ц пространстне между буферами 18. Такое , крепление гусеничной ленты позволяетперемещаться ей по етношению к бараба ну в радиальном и боковом направлениях.Перед испытанием внутрь барабана , 1 помещает ся н аобходимая по сост ануеи влажности абразивная среда и барабан 1 герметически закрынается крыш, кой 22.В эксплуатационных условиях цлд динамики к онт акт ной нагруженности со прягаеьих поверхностей катков и звеньев 25гусеничной ленты зависит от характерадвижения транспортного средства,Для случая, когда в эксплуатациина транспортное средство действует сила, напрлмер, от агрегатируемого орудия, уводящая его с траектории движе"ния, моделирование динамики производится следующим образом. Включается гидравлическая система и гидронагружателем 9 создается радиальное нагружение испытуемых катков 6 и находящихся под ними звеньев 19 гусе" ничной ленты. При этом почвозацепы и прилегающая к ним часть наружной поверхности звеньев 19 прижимаются к буферам 18,а, основная часть наружной поверхности, через упругие прокладки 21 к обечайке 17 барабана 1. Затем включается привод вращения барабана 1 и катки 6 начинают пе- рекатыцаться по всем звеньям 19 гусеничной ленты, прижимая их одновременно к соответствующим буферам 18 л через соотнетствующие прокладки 21 к обечайке 17 барабана 1, Далее гидро- цилиндрами 5 создается необходимая боковая нагрузка на испытуемые опорные катки 6 и они при сбегании с одних звеньев 19 и наоегании на.другие .боковой поверхностью воздействуют ка нан 55 равляющие гребни вторых звеньев 19, а так как эти звенья 19 еще не прижаты, , то с небольшим постоянным усилием сдвигают их в сторону приложения нагрузки до тех пор, пока не оудет выбран торцоной зазор между мненьями 19.Дальнейший сдвиг звеньев 19 н сторону происходит при линейном возраста-. нии на груз кл ц сопряжении з а счет пр еодоления сопротивления де формирующихся буферов 18 л прокладок 21.Таклм образом, ц этом случае динамика контактной нагруженности сопрягаемых ббковых поверхностей опорных катков и гребней зненьев гусеничной ленты имеет нид кривой, состоящей из двух линейных участков,Для случая поворота н эксплуатациг. транспортного средства создацаемук н устройстне гидроцилиндрами 5 боковую нагрузку на опорные катки 6 увеличивают, что приводит к увеличению деформации буферов 18 и прокладок 21, При достижении целичлны боковой нагрузки большей, чем сила трения покоя между звеньями 19 и буфераьи 18, прокладками 21 и внутренней поверхностью обечайки 17 барабана 1, сопрягаежми бо - ковыми поверхностями буФеров 18 и прокладок 21 произойдет сдвиг звеньев 19.1Таким образом, при моделировании поворот а динамика конт актной нагружен- ности сопрягаемых боковых понерхностей опорных катков 6 и гребней звеньев 19 гусеничной ленты имеет нид кривой, состоящей из трех линейных участков". возрастающего, резко падающего и участка постоянной нагруженности,Для моделирования движения по неров - ностям,когда в эксплуатации гусеничная лента устанавливается с перекосом,одновременно управляют диаметрально противоположными гидроцилиндрами 5,создавая противоположноенаправление приложения боковой нагрузки. Полученный перекос кареток 8 вызывает боковую нагрузку на испытуемые катки 6 и перераспределение радиальной нагрузкл между катками 6, находящимися на одной оси 7,Однако, перегружения одних катков6 при отрыве от звеньев 19 гусеничной ленты других, как произошло бы при ее .жестком креплении, не произойдет, так как звенья 19 больше вданятся ц буферы 18 и упругие прокладки 21 со стороны более нагруженных катков 6, сохраняя контакт с остальными катками 6,1780 Тираж 445Государственного комитета по изобретениям113035, Москва, Ж, Раушская на а пи сное м при ГКНТ СССР од открыт д, 4 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 515 50 Фор мул а и э о бр ет ения Устройство для испытаний опорных катков гусеничных мадин по авт.св, 111010495, о тли ч ающ е е с я тем, что, с целью повыщения достоверности испытаний путем приближения модулируемой динамики контактной нагруженности сопрягаемых поверхностей катков и звеньев гусеничной ленты к реальной, гусеничная лента закреп.чена 6на внутренней поверхности барабана посредством гибких элементов, присоединенных к серединам звеньев гусеничной ленты, при этом устройство снабжено буферами, размещенными на внутренней поверхности бараоана в зонах соединения звеньев гусеничной ленты между собой, и упругиья прокладками, каждая иэ которых присоединена к середине звена гусеничной ленты и расположе - на между буферами,