Способ контроля углов установки управляемых колес транспортного средства и устройство для его осуществления

(51 01 М 17 0 И ПИСАНИЕ ИЗОБРЕА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ о-исследовател ого транспорт . Захарова ция по эксплу- Автоспецоборувф 4 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНВЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Государственный научский институт автомобиль(56) Описание и инструкатации стенда К, М.:дование, 1984,(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ УГЛОВ УСТА. НОВКИ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУШЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к техническому обслуживанию подвижного состава, в частности к экспресс диагностированию автомобилей. Цель изобретения - повышение точности измерения путем исключения погрешностей из-за отклонения фактической траектории движения транспортного средства от заданной. Способ измерения утлов установки управляемых колес автомобиля по величине перемегцения измерительной площадки под действием боковых сил, возникаюших в месте контакта колес автомо- биля с поверхностью плошадки, предусматривает определение гекугцих координат траектории движения и по разности показаний между величиной поперечного смещения площадки и отклонением в траектории движения транспортного средства определение углов установки колес. Устройство по этому спосоот состоит из двух плошадок; подвижной 3, имеющей свободу перемещения в поперечном направлении, и неподвижной 1, которая своими углами установлена на силоизмерительные датчики 2, датчика 4 линейных перемегцений и измерительного электронного блока 5. 1 ри продвижении транспортного средства по плошадкам производится определение координат движения транспортного средства и зеличины перемешения подвижной плогцадки в поперечном направлении. По разности этих параметров определяют углы установки управляемых колес. 2 с.п. ф-лы,ил.(Ж+Л 2)(2) О = - Л +А 2+Аз+Л 4,Форлщла изоб)етения 3Изобретение относится к области технического обслуживания полвижного состава, в частности к области диагностирования автомобилей экспрессным методом.Цель изобретения -- повышение точности измерения углов установки управляемых колес путем исключения погрев.ностей из-за отклонения фактической тра.ектории движения транспортного средстваот заданной.На чертеже изображено устройство,,общий вид.Стенд состоит из левой неполвижнойплощадки 1, которая своими углами уста.новлена на силоизмерительные датчики 2 сжесткой коорлинацией их размещения от.носительно сторон плогцалки ( и (: и правойподвижной площадки 2, имеющей своболуперемещения в поперечном направлении,латчика 4 линейных перемещений и измерительного электронного блока 5. При этомллина подвижной площадки 3 превышаетдлину неподвижной площадкина величину(., равную 1 - -5 диаметрам пятна контактаколеса автомобиля с плошалкой. Экспериментально установлено, что такое увеличение длины площадки является лостаточнымлля преодоления сил инерции и установления равномерного перемещения площадки,При проезде автомобиля через стендпервоначально правое колесо наезжает наподвижную плс)щалку 3. Пол действиемсил увода она начинает псремеша-. ьсянекоторым ускорением н по мер псремегцения пятна контакта нг плошадку и преололения сил инерции покоя массы п,ю.гцалки ее скорость устанавливается Остоинной и пропорциональ Ой скорости кгч:ния колес по ней. В момен-, когда скорость площадки установится, левое колесонаезжает на плошадку 1,Траектория движения определяетснаправлением плоскости кгчения лепого кслеса, катящегося по неподвижной плошалке . При отклонении траектории движения автомобиля от направления прямо.линейного движения на п-ю величину на этуже Величину сместится и площадка,З, таккак она связана через мост с правым колссом, т.е. с траекторией движения перел -ней части автомобиля. Дополнительно плогцалка 3 сместится на 1-к) Величину из-занесовпадения плоскости качения колесанаправлением его перемещения по площадке в зависимости от углов установкиуправляемых колес автомобиля под действием боковых сил увода), Поперечнс.смещение площадки 3 непоср.дственно кон.ролируется латчиком 4, который подключенк измерительному блоку 5. Одновременнодатчики 2 передают информацию в блок5, гле рассчитывается траектория движениялевого колеса на длине Ь.Расчет осуществляется следующим образом. Координаты центра (центра пятна контакта колеса с плогцалкой 1 а и в соответственно равны: гле а и в - координаты текунего значения траектории движения левого колеса по площадке ): 15Л,А 2,Аз,А-- реакция сил от веса, приходящегося на левое колесо автомобиля;- вес, прихолящийся нг,"ево - :колесо .:Вто )биля;20 2 - конструктивно з,:;ланные параметр ы. Из показаний датчика 4, ха; гктеризуюших линейнск смешение пло цалки 3, Вычи.тается сигнал, характеризу)ощий значение 2-"координат в в траектории качения левогоколеса. Отнесение их к базовому проиленному расстоянию дае- тангенс угла схождения олес. 1. Способ контроля углов устгкОВкиуправляемых колес транспортно:о средс. Ва, зякл 1 оча югци йся в Опрелелени и уч лов, ста новки управляемых колес гю величине поперечного перемещения измерительной 35площадки под Лей твием боковых сил В месте контакта колеса с площадкой при проезде по ней транспортного с )елства., отличавшийся тем, что, с целик) повыпения точности измерения путем исключения погрещ 40 ностей из-за отклонения фактической траектории лвижения транспортного средства От заданной, при установиВгцемс 5) Вижениь транспортного средства определяют текущие координаты его траектории движения, а углы установки управляемых колес определяют по разности показаний межлу Величиной поперечного смещения измерительной плошалки и отклонением В поперечном награвлении траектории движения транспортного средства от згланной.2. Устроиство контроля углов установкиуправляемых колес транспортного средства, содержащее лве силоизмерительные площадки, одна из которых выполнена подвижной в поперечной плоскости лвижения транспортного срелствг и кинематически 55 связана с датчиком пс:перечных переме-.щений, соединенным с электроизмерительным блоком опрелеления углов установки управляемых колес, отличающееся тем, что,1534364 Составитель В. Ионова Редактор Е. Папп Техред И. Верее Корректор В. Кабаний Заказ 37 Тираж 439 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101с целью повышения точности измерения путем исключения погрешностей из-за отклонения фактической траектории движения транспортного средства от заданной, другая площадка выполнена неподвижной и снабжена силоизмерительными датчиками с жесткой фиксацией их размещения относительно сторон площадки и измерительным блоком для определения разности показаний датчика поперечных перемещений и показаний, полученных при определении величины поперечного смещения фактической траектории движения транспортного средства от заданной, при этом неподвижная площадка расположена на удалении не менее одного диаметра пятна контакта колес транспортного средства с площадкой от передней стороны подвижной плоцадки.