Электрогидравлический усилитель

(19) 14 г 15 ВЗО ИЗОБРЕТЕНИЯ /ВУ ОП ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 16учно-пительнВНИ роизводственное ому и дорожИстройдормаш . Син о ССС 1981.тель В 3/ пл со ИДРАВЛИЧЕСКИЙ У(54) ЭЛЕКТРОЛИТЕЛЬ (57) Изобретев гидросистеманых машин.шение КПД илического усилэлектромеханичмешены на ма использовано х и дорожия - повы- ектрогидрави 1, 2, 3, 4 зователя разСопла 9, 10 ние м. б. х строительньЦель изобретен надежности эл ителя. Обмотк еского преобра гнитопроводе. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(71) Московское наобъединение по стрному машиностроению(56) Авторское свиде1002683, кл. Р 15 элемента СОПЛО-ЗАСЛОНКА подключены через дроссели 11 12 к источнику рабочей жидкости. Поворотная заслонка, выполненная в виде поворотных двуплечих рычагов 13, 14, соединена с тягами 7, 8 и образует с соплами 9, 10 регулируемые дроссели. Магнитопровод выполнен в виде двух симметрично закрепленных балок 5, 6. Рычаги 13, 4 подпружинены установленной между ними пружиной 15. Каждый рычаг 13, 14 оперт однимечом на сопло 9, 10, другое его плечо единено тягой 7, 8 с балкой 5, 6 в точке наибольшей кривизны последней. Датчики 19, 20 положения установлены с возможностью взаимодействия с плечом рычагов 13, 14, соединенным с тягой 7, 8. При подаче управляющего сигнала на обмотки 1, 2 балка 5, находящаяся в магнитном поле, удлиняется и кривизна ее увеличивается. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.5 1 О 15 20 Формула изобретения 25 30 35 40 45 1Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах строительных и дорожных машинн.Цель изобретения - повышение КПД и надежности.На фиг. 1 изображена схема электро- гидравлического усилителя; на фиг. 2 экспериментальная зависимость величины предварительно изогнутой на 7 балки от продольного перемещения одного из ее концов.Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразователь с обмотками 1 - 4, размещенными на магнитопроводе, выполненном в виде симметрично закрепленных балок 5, 6 и тягами 7, 8, а также элемент сопло заслонка с соплами 9, 10, подключенными через дроссели 11, 12 к источнику рабочей жидкости (не изображен) и поворотной заслонкой, выполненной в виде поворотных двуплечих рычагов 13, 14, подпружиненных дополнительно установленной между ними пружиной 15, при этом рычаг 13 оперт одним плечом (не обозначены) на сопло 9, а другое его плечо соединено с тягой 7 с балкой 5 в точке наибольшей кривизны последней, рычаг 14 оперт одним плечом на сопло 10, а другое его плечо соединено тягой 8 с балкой 6 в точке наибольшей кривизны последней. Сопло 9 с рычагом 13 и сопло 10 с рычагом 14 образуют регулируемые дроссели, подключенные к камерам 16, 17 управления распределительного золотника 18. Электромеханический преобразователь снабжен датчиками 19, 20 положения, установленными с возможностью взаимодействия с плечами рычагов 13, 14, соединенных с тягами 7, 8 соответственно. Золотник 18 соединен с индуктивным датчиком 21, рычаги 13, 14 установлены на осях 22, 23. Гидролиния 24 соединена с источником рабочей жидкости, гидролиния 25 - со сливом, гидролинии 26, 27 - с гидродвигателем 28. В кожухе 29 размещена разделительная перегородка 30. Для получения необходимого эффекта магнитострикции целесообразно выполнить балки 5, 6 из сплава пермендюр.Электрогидравлический усилитель работает следующим образом. 2При подаче управляющего напряжения на обмотки 1, 2 балка 5, находящаяся в магнитном поле под действием молекулярных сил, стремится удлиниться и кривизна ее увеличивается, что приводит к перемещению тяги 7 влево (по чертежу) и рычаг 13 открывает сопло 9. Это вызывает падение давления в камере 16 и перемещение золотника 18 влево, гидро- двигатель 28 отрабатывает рабочий ход. Датчики 19 - 21 используются для формирования сигналов обратной связи. После снятия напряжения рычаг 13 закрывают сопло 9 и гидродвигатель 28 останавливается. При подаче напряжения на обмотки 3, 4 гидродвигатель 28 перемещается в обратном направлении.При выполнении балок 5, 6 из сплава пермендюр величина перемещения рычагов 13, 14 на уровне сопл 9, 10 равна 0,96 мм. Усилие на каждый квадратный сантиметр сечения балок 5, 6 составляет примерно 100 кГ. 1. Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с обмотками, размещенными на магнитопроводе и тягами, а также элемент СОПЛО-ЗАСЛОНКА с соплами, подключенными через дроссели к источнику рабочей жидкости, и поворотной заслонкой, соединенной с тягами и образующей с соплами регулируемые дроссели, подключенные к камерам управления распределительного золотника, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и надежности, магнитопровод выполнен в виде двух симметрично закрепленных балок, а заслонка - в виде двух поворотных двуплечих рычагов, подпружиненных дополнительно установленной между ними пружиной, при этом каждый рычаг оперт одним плечом на сопло, а другое его плечо соединено тягой с балкой в точке наибольшей кривизны последней.2, Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что электромеханический преобразователь снабжен датчиками положения, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с плечом рычага, соединенным с тягой.1476206Фиг. 2Составитель С. Рождественский Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор Л. ПатайЗаказ 1962/36 Тираж 606 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1