Регулятор частоты вращения теплового двигателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК аи 1455023 2 П 31/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н- со- Ю Изобретение отн строению, в частно ению, а именно к ре ты вращения теплов имущественно двига сится к машиноти двигателестро гуляторам частого двигателя пре внутреннего ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное объединение по топливной аппаратуре двигателей(56) Авторское свидетельство СССР В 708065, кл. Г 02 Э 31/00, 1978. (54)(57) РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ТЕПЛОВОГО ДВИГАТЕЛЯ, содержащий электродвигатель и дифференциал,приводные валы которого .связаны с ва% лами теплового двигателя и электродвигателя, а суммирующий вал - с топливодозирующим органом двигателя, последовательно соединенные программный блок с устройством внешнего вво да информации, блок вычисления упсгорания.Цель изобретения - повышение эффективности регулятора путем повьппе)," ния точности регулирования и стабильности частоты вращения вала теплово-; 10 го двигателя на установившихся режимах.На чертеже представлена структур"ная схема регулятора. равляющего воздействия, блок управления электродвигателем и устройствозащиты от перегрузок, соединенное сэлектродвигателем, датчик и измеритель частоты вращения вала теплового двигателя, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью повышения эффективности регулятора путем повышения точности регулирования и стабильности частоты вращения вала теплового двигателя на установившихсярежимах, он дополнительно содержитдифференциальное электронное устройство с двумя входами и одним выходоми интегратор, причем входы дифферециального электронного устройстваединены с программным блоком и измерителем частоты вращения, его:.выход - с входом интегратора, а выход последнего соединен с блоком вы"числения управляющего воздействия. Регулятор частоты вращения содержит электродвигатель 1, дифференциал 2, приводные валы 3 и 4 кото- рого связаны с валами 5 и 6 теплового двигателя 7 и электродвигателя 1, а суммирующий вал 8 - с топливодозирующим органом 9 двигателя 7, последовательно соединенные программный блок 10 с устройством 11 внешнего ввода информации, блок 12 вычисления управляющего воздействия, блок 13 управления электродвигателем 1 и устройство 14 защиты от перегрузок, соединенное с электродви 1455023гателем 1, датчик 15 и измеритель 16 частоты вращения вала 5 теплового двигателя, дифференциальное электронное устройство 1 с двумя входами и одним выходом и интегратор 18, при" чем входы дифференциального электронного устройства 17 соединены с программным блоком 10 и измерителем 16 частоты вращения, его выход - с вхо" дом интегратора 17, а выход последнего соединен с блоком 12 вычисления управляющего воздействия.Регулятор частоты вращения работает следующим образом.Вал 3 дифференциала 2 приводится во вращение от двигателя 7 через вал 5, а валдифференциала приводится во вращение от вала 6 электродвигателя 1 во встречном направлении. В случае равенства частот вращения приводных валов 3 и 4 дифференциала суммирующий вал 8 и связанный с ним топливодозирующий орган 9 неподвижны,При изменении нагрузки двигателя или задании нового скоростного режима частота вращения одного из приводных валов дифференциала 3 или 4 изменяется,суммирующий вал 8 дифференциала разворачивается и перемещает топливодозирующий орган в положение, соответствующее новому нагрузочному и скоростному режиму двигателя 7, до совпадения частот вращения приводных валов 3 и 4 диф" ференциала, что обеспечивает осуществление главной обратной связив регуляторе.Задание по частоте вращения вводится к программный блок 10 с помощью устройства 11 ввода внешней инФормации и через блок 12 вычисления управляющего воздействия поступает в блок 13 управления электродвигателем. Одновременно сигнал задания по частоте вращения теплового двигателя программного блока 10поступает в дифференциальное уст"ройство 17, где сравнивается с сигналом измерителя 16 частоты вращения двигателя, Сигнал, пропорцио-,10 нальный разности частот вращениядвигателя - истинной и заданной, поступает в интегратор 18 и далее сего выхода на вход блока 12 вычисления управляющего воздействия.15Работа двигателя в установившемся режиме характеризуется медленнымиизменениями нагрузки и частоты вращения двигателя 7 и электродвигателя20 1 (вождение). Отклонение частотывращения двигателя 7 от заданной(ошибка регулирования) фиксируетсядифференциальным устройством 17 ипреобразуется в интеграторе 18. Последний обеспечивает накопление ошибки до величины, превышающей порогсрабатывания блока 12 вычисления уп:равляющего воздействия, что повышает чувствительность системы и,30 как следствие, обеспечивает высокиепоказатели стабильности и точностипроцесса регулирования. Постояннаяинтегрирования интегратора 18 выбрана таким образом, что на переходныхрежимах, когда действие интегратора18 отрицательно сказывается на динамических показателях процесса регулирования, его влияние оказываетсянезначительным. Приемлемые показате 40 ли качества переходного процесса обеспечиваются в этом случае действием главной обратной связи через механический дифференциал 2,1455023 оставитель В.Славниковехред М,Дидык Корректор М.Самборска Редактор М.Петров сно ское предприятие, г. ужгород, ул. Проектная,Производственно-пол Заказ 7426/38 Тираж 482 ПодВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям113035, Москва, Ж, Раушская на открытиям д. 4/5