Гусеничная машина

(58 4 ЕВНИН ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЬВБЛ Бюл, В 31й машиностроительный ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1306796, кл. В 62 И 55/30, 1985.(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, Цель изобретения - исключение проскальзываниягусеницы в зацеплении с ведущей звездочкой. Цилиндры 18 и 19 натяжныхмеханизмов гусеничной машины снабжены дополнительными камерами 28 и 29 с подпружиненными поршнями 32 и 33.Полости камер 28 и 29 связаны с полостями цилиндров 18 и 19, а такжес гидравлическими линиями 44 и 45,соединяющими тормозные краны 46 и47 с гидроцилиндрами 48 и 49 бортовых тормозов. При повороте машины,если осуществляется торможение, тов дополнительных камерах 28 и 29создается давление, и натяжение гусениц производится от тормознойсистемы или от системы поворота. Впроцессе торможения при прямолинейном движении давление в гидролиниях44 и 45 и полостях камер 28 и 29 увеличивается, жидкость из них вытесняется в полость цилиндров 18 и 19,штоки которых перемещают натяжныеколеса 20 и 21, увеличивая натяженигусениц, 1 ил,Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам нагусеничном ходу, и является усо 5вершенствованием изобретения поавт.св. У 1306796.Цель изобретения - исключениепроскальзывания гусеницы в зацеплении с ведущей звездочкой при торможении,На чертеже показана схема гусеничной машины, снабженной системойавтоматического натяжения гусениц.Гусеничная машина содержит силовую установку 1, связанную с коробкой передач 2 и с насосом 3 гидрообъемного механизма поворота, производительность которого и направлениеподачи жидкости зависят от направления и угла поворота штурвала 4.Насос 3 гидравлическими магистралями 5 и 6, соединенными с линией. 7 подпитки обратными клапанами 8 и9, связан с мотором 10 гидрообъемного механизма поворота, выходной валкоторого через конические передачи11 связан с солнечными шестернями12 и 13 планетарных рядов, у которыхкоронные шестерни 14 и 15 имеют привод от коробки 2 передач, а водиласвязаны с ведущими звездочками 16и 17 гусеничных обводов левого и правого бортов, Штоки цилиндров 18 и 19натяжных механизмов связаны с натяжными колесами 20 и 21, а полости ихчерез гидрораспределитель 22 в одномиз его положений соединены линией23, в которой установлен редукционный клапан 24, с насосом 25. Дополнительные камеры 26, 27 и 28, 29,40разделенные подпружиненными поршнями 30,31,и 32,33 с пружинами 34,35и 36,37, сообщены с одной стороныс полостями цилиндров 18 и 19, а с45.другой, в одном случае, посредствомгидрораспределителя 22 и соединенного с гидромагистралями 5 и 6 гидрораспределителя 38, линиями 39 и40 - с напорной гидролинией 41 ирегуляторами 42 и 43 давления со сливом, а в другом случае-с гидравлическими линиями 44 и 45, соединяющимитормозные краны 46 и 47 с гидроцилиндрами 48 и 49 бортовых тормозов,Гусеничная машина работает следующим образом,При выполнении, например, левогоповорота, штурвал 4 поворачивают в ту же сторону, вызывая изменение подачи насоса 3. Это влечет эа собой изменение давления в магистралях, соединяющих насос 3 и мотор 10, увеличение давления в магистрали 5 и уменьшение в магистрали 6, вызываю щее вращение гидромотора 10. Пере-, давая вращение на конические передачи 11, гидромотор вращает солнечные шестерни 12 и 13 планетарных рядов в разные стороны, вызывая рассогласование угловых скоростей водил, связанных с ведущими звездочками 16 и 17 левого и правого бортов и с коронными шестернями 14 и 15, связанными с коробкой 2 передач транспортного средства, При этом угловая скорость ведущей звездочки 16 левого гусеничного обвода уменьшается, а угловая скорость ведущей звездочки 17 правого гусеничного обода увеличивается, вызывая поворот транспортного средства. Увеличение же давления в магистрали 5 гидрообъемного механизма поворота вызывает перемещение золотника гидрораспределителя 38 в правую сторону, соединяя напорную гидролинию 41 с линией 39,соединенной с поршневой полостью дополнительной камеры 26 и перекрывая при этом линию 40. Поскольку правый торец регулятора 42 давления также соединен с магистралью 5, то давление слива из камеры 26.увеличивается и при достижении давления, превышающе го давление жидкости в цилиндре 18 натяжного механизма, поршень 30, преодолевая сопротивление пружины 34, перемещается, вытесняя жидкость из дополнительной камеры 26 в полость цилиндра 18, шток которого перемещает натяжное колесо 20 увеличивая таким образом натяжение гусеничного обвода левого (отстающего) борта. Наличиепружин в дополнительных камерах и в регуляторах давления позво. ляет согласовать уровни давлений в цилиндрах 18 и 19 натяжных механизмов и в магистралях гидрообъемного механизма поворота.Если в процессе поворота выполняется торможение гусеничной машины, то в дополнительных камерах 28 и 29 создается давление, соответствующее усилию торможения, Тогда в зависимости от величины давления в дополнительных камерах 26 и 27, 28 и 29 натяжение производится или от тор141 Составитель В.АндреевТехред Л.Олийнык Корректор М,Васильева Редактор С,Патрушева Заказ 4111/19 Тираж 536 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 мозной системы, или от системы поворота. При выполнении правого поворота система работает аналогично.В процессе торможения при прямолинейном движении давление в гидро-линиях 44 и 45 увеличивается, соответственно увеличивается давление в полостях камер 28 и 29, при этом поршни 32 и 33, преодолевая сопро- . тивление пружин 36 и 37, перемещаются, вытесняя жидкость из дополнительных камер 28 и 29 в полость цилиндров 18 и 19, штоки которых перемещают натяжные колеса 20 и 21, увеличивая, таким образом, натяжение гусеничного обвода и исключая проскаль 81724зывание гусеницы в зубчатом зацепле- нии с ведущей звездочкой при торможении гусеничной машины. 5 Формула изобретения Гусеничная машина поавт.св. У 1306796, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью исключения проскальзывания гусеницы в зацеплении с ведущей звездочкой при торможении, исполнительные цилиндры системы натяжения гусениц снабжены дополнительными камерами с подпружиненными поршнями, связанными с гидролиниями цилиндров бортовых тормозов.