Мобильное энергетическое средство

(лц,ъИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВ ТОР СКОМУ 216836/3 25,03.87 23.08.88. Бело сск ин Будьн и13(0 оДСТ имен с- овтоСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) ру ий политехническийститут(56) Авторское свидетельство СССУ 1258754, кл. В 62 Э 59/02, 198(54) МОБИЛЬНОЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ СРВО(57) Изобретение относится к селхозяйственному машиностроению, ано к устройствам регулирования оных скоростей мобильного энергеткого средства, Цель изобретениявышение тягово-сцепных свойств иулучшение поворачиваемости мобилэнергетического средства путем аматического регулирования окружнь скоростей его колес. Между передним 5 и задним 6 мостами тягового средства 1 установлен дополнительный вариатор 7 с органом управления 13, последний соединен со штоком 11 силового цилинд-ра 9, кроме того, на переднем мосту 5 установлен датчик 15 угла поворота управляемых колес, который соединен с первым входом вычитающего устройства 16, При этом второй вход данного устройства связан с датчиком 17 крюкового усилия энергетического средства, а выход подключен к прямому входу компаратора 18, в свою очередь, инверсный вход компаратора соединен с источником порогового напряжения,гЛ а выход через усилитель 19, инвертор Я 20 и усилитель 21 связан с электромагнитами трехпозиционного гидрораспределителя 22. 1 ил, С:1418173 ла высокого уровня будет присутствовать сигнал низкого уровня, Проинвертированный с помощью инвертора 20этот сигнал через усилитель 21 вызовет срабатывание электромагнита В гид.рораспределителя 22 (гидрораспределитель занимает положение Т), которыйподключит к источнику питания поршневые полости гидроцилиндров 9 и 10.При этом штоки 11 и 12 данных гидроцилиндров воздействуют на органы 13и 14 управления соответственно вариаторов 7 и 8, В результате этого произойдет уменьшение окружных скоростей заднего моста 6 тягового средства 1 и ведущего моста 4 технологического модуля 3. 45Мобильное энергетическое средство работает следующим образом,Если сигналы, снимаемые с датчика 15 угла поворота управляемых колес и датчика 17 крюкового усилия, равны между собой или равны нулю, то гидро- распределитель 22 занимает положение 1 Т. В этом случае штоки 11 и 12 гидроцилиндров 9 и 10 не воздействуют на орга.ны 13 и 14 управления соответственно вариаторов 7 и 8, которые устанавливают оптимальное кинематическое несоответствие между мостами маФор мула и з о бр ет ения Мобильное энергетическое средство, содержащее тяговое средство, соединенное через навесное устройство и вал отбора мощности с технологическим модулем, прп этом в цепи связи шины. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам регулирования окружных скоростей колес мобильного энер 5гетич еского средства.Цель изобретения - повьппение тягово-сцепных свойств и улучшение поворачиваемости мобильного энергетического средства путем автоматическогорегулирования окружных скоростей егоколес.На чертеже представлена схема предлагаемого мобильного энергетическогосредства. 15Мобильное энергетическое средство(МЭС) содержит тяговое средство 1,которое соединено через навесное устройство (не показано) и вал 2 отборамощности с технологическим модулем 3.20Между валом 2 отбора мощности тягового средства 1 и ведущим мостом 4 технологического модуля 3, а также между передним 5 и задним б мостами тягового средства 1 установлены вариато ры 7 и 8 соответственно. Исполнитель-ные органы вариаторов выполнены в виде гидроцилиндров 9 и 10, штоки 11и 12 которых связаны с соответствующими органами 13 и 14 управления. На ЗОпереднем мосту 4 установлен датчик 15угла поворота управляемых колес, который соединен с первым входом вычитающего устройства 16, при этом второй вход данного устройства связанс датчиком 17 крюкового усилия МЭС,а выход подключен к прямому входукомпаратора 18. Выход компаратора через усилитель 19, инвертор 20 и усилитель 21 связан с электромагнитами ОА и В трехпозиционного гидрораспреде- лителя 22, который соединяет источники питания 23 и слива 24, с полостя ми гидроцилиндров 9 и 10. Если, например, увеличилась крюковая нагрузка, измеряемая с помощью датчика 17 крюкового усилия, следова" тельно, нарушилось оптимальное кинематическое несоответствие, то напряжение, снятое с выхода вычитающего устройства 16, превысит пороговое напряжение У, компаратора 18, на выходе которого появится сигнал высокогоуровня. Этот сигнал через усилитель 19 (например, транзисторный ключ)вызовет срабатывание электромагнита А гидрораспределителя 22 (гидрораспределитель занимает положение 111), который подключит к источнику питания штоковые полости гидроцилиндров 9. и 10, При этом штоки 11 и 12 данных гидроцилиндров воздействуют на органы 13 и 14 управления соответственно вариаторов 7 и 8В результате этого произойдет увеличение окружных скоростей заднего моста 6 тягового средства 1 и ведущего моста 4 технологического модуля 3.Если же произошпо увеличение сигнала, снимаемого с датчика 14 угла поворота управляемых колес (например энергетическое средство совершает поворот при малом крюковом усилии), то напряжение, снимаемое с выхода вычитающего усТройства 16, снизится ниже порогового Ур, вследствие чего на выходе компаратора 18 вместо сигнаСоставитель С.ПанкратовРедактор С,Патрушева Техред Л.Олийнык Корректор Н, Король Заказ 4111/19 Тираж 536 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 141817 отбора мощности тягового средства с технологическим модулем установлен вариатор с органом управления, и систему управления, включающую в себя уп 5 равляемый гидрораспределитель золотникового типа, установленный в напорной магистрали гидронаеоса,а также исполнительный орган, выполненный в виде гидроцилиндра, шток которого связан с 10 органом управления вариатора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения тягово-сцепных свойств и улучшвния поворачиваемости мобильного энергетического средства 15 путем автоматического регулирования окружных скоростей его колес, между передним и задним мостами,тягового средства установлен дополнительный вариатор с органом управле 34ния от гидроцилиндра, а система управления дополнительно включает установленный на переднем мосту датчик угла поворота управляемых колес тягового средства, который соединен с первым входом вычитающего устройства, при этом второй вход данного устройства связан с датчиком крюкового усилия мобнльнбго энергетического средства, а выход подключен к прямому вхо" ду компаратора, инверсный вход которого соединен с источником порогового напряжения, а выход через первый усилитель, инвертор и второй усилитель связан с электромагнитами выполненного,трехпоэиционным гидрораспределителя для сообщения источника питания и слива с полостями гидроцнлиндров.