Упругое устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6 Г 6/00 51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ Вргт гу )(46) 30.12.87. Бюл. 4 (75) Б, Х. Левинсон (53) 621-567.7 (088.8) (56) Заявка Японии кл. Н 02 К 49/04, Г53-9674, 6 К 15/00, 1974. ОЙСТВОтносится к машинок устройствам, упруорых могут быть по- в работе различных и приборов. Целью расширение функцио(54) УПРУГОЕ УСТР (57) Изобретение о строению, а именно гие деформации кот лезно использованы машин, механизмов изобретения является альных возможностей за счет обеспечения изменения поперечных размеров упругого элемента. Упругий элемент устройства выполнен в виде аксиально намагниченных цилиндров 2, размещенных в корпусе 1. Перемещаясь внутрь корпуса 1 под действием внешней силы, толкатель 3 передает усилия на упругий элемент, сжимая его в осевом направлении. При деформировании упругого элемента возникают заметные изменения поперечных размеров упругого элемента, что обеспечивает возможность использования изобретения в качестве зажима, механизма для преобразования движения и др. 9 ил.1362875 формула изобретения Фиг Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, упругие деформации которых могут быть использованы в работе различных машин, механизмов и приборов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения изменения поперечных размеров упругого элемента.На фиг. 1 изображено упругое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, разрез по продольной оси; на фиг. 3 - устройство для зажима детали, продольный разрез; на фиг. 4 - устройство, в котором подвижные элементы выполнены в виде части цилиндра, продольный разрез; на фиг. 5 - зажим детали сложной конфигурации; на фиг. 6 - механизм для преобразования движения одного звена в перемещение двух других звеньев; на фиг. 7 - устройство, упругий элемент которого состоит из четырех подвижных деталей; на фиг.8 и 9 - то же, при действии внешней силы Р двух различных направлений.Упругое устройство (фиг. 1 и 2) содержит полый корпус 1, выполненный из немагнитного материала, и упругий элемент, состоящий из подвижных друг относительно друга постоянных магнитов, намагниченных аксиально, выполненных в виде цилиндров 2 и расположенных в корпусе 1 так, что их оси перпендикулярны оси корпуса 1, а полюса смежных цилиндров 2 разноименные. Передача усилия на постоянные магниты осуществляется через толкатель 3, выполненный из немагнитного материала.Вариант устройства (фиг. 3) дополнительно содержит упор 4, ограничиваюгций положение магнита, находягцегося между ним и корпусом 1. В отверстие 5 в корпусе 1 проходит часть детали 6.В варианте устройства (фиг, 4) постоянные магниты 7 и 8 выполнены в виде части цилиндра. При этом магнит 7 закреплен на корпусе 1, а магнит 8 на толка- теле 3.В варианте устройства (фиг. 6) корпус 1 имеет каналы 9, расположенные перпендикулярно оси корпуса 1, и звенья 10 и 11, на которые осуществляется передача движения. В вариантах (фиг. 7 - 9) каналы 9 расположены под углом 120 к оси корпуса 1.Устройство работает следующим образом.5 Перемещаясь внутрь корпуса 1 поддействием внешней силы толкатель 3, выполненный из немагнитного материала, передает усилие на упругий элемент, сжимая его в осевом направлении, Цилиндры 2 перемещаются друг относительно друга, преодолевая силы магнитного взаимодействия.После снятия нагрузки первоначальная структура упругого элемента под воздействием магнитных сил восстанавливается.Упругий элемент устройства способензаметно изменять под нагрузкой свои размеры и форму, что является его основным рабочим свойством, которое может использоваться для различных целей, в частности, для кинематической связи между элементами механизмов и для осугцествлени я силового контакта между деталями.В варианте устройства (фиг. 3) при приложении усилия к толкателю 3 происходит изменение поперечного размера упругого элемента, за счет чего достигается зажим детали 6, проходящей в отверстие 5 в корпусе 1. Аналогично работает устройство по вариантам, приведенным на фиг. 4 и 5.При этом на фиг. 5 в отличие от вариантов на фиг, 3 и 4 деталь 6 имеет более сложную форму.зо Варианты устройства (фиг. 6 - 9) обеспечивают передачу движения. При приложении усилия к толкателю 3 (фиг. 6) цилиндры 2 пере", щаются и перемещают звенья 1 О и 1,. расположенные в каналах 9.35 Аналогично работают варианты устройства на фиг. 7 - 9. Упругое устройство, содержащее корпус 40 и размещенный в нем упругий элементв виде аксиально намагниченных цилиндров, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения изменения поперечных 45 размеров упругого элемента, у цилиндровоси размещены перпендикулярно оси корпуса а полюса смежных цилиндров разноименные.1362875 2 тная,Редактор И. КасардаЗаказ 5961/24ВНИИПИ Государственного13035, МоскГ 1 роизводственно-полиграф СостаТех редТиражкомитетаа, Ж - 35ческое пр витель М. ВеселовИ. Верес Корректор 804 Подписное СССР по делам изобретений иРаушская наб., д. 4/5 дприятие, г. Ужгород, ул. Пр Тяс коткрытий