Подвеска гусеничной машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 50 4 В 62 Р 55 1 О ОМИТЕТ СССР ИЙ И ОТНРЫТ ОСУДАРСТВЕННЫИПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВУ ВТОЕСК 0 МУ СВИ(71) Челябинский политехим. ЛенинсКого комсомола ическии инс остюченк 769,180-9.5,80-9.54,во СССР /104, 19 ИЧНОЙ МАШИФиг.1(54) ПОДВЕСКА ГУСЕН НЪ(57) Изобретение позволяет улучшить усло вия труда оператора и агрегатов путем сни жения динамических нагрузок на осто,ЯЦ, 126507 гусеничной машины. Подвеска содержит поперечную балансирную балку 1, шарнирно соединенную с остовом 2 машины в средней части и на концах - с гусеничными тележками. Каждая гусеничная тележка выполнена из двух рам - нижней 3 с опорными катками 4 и верхней 5, соединенных сзади при помощи шарнира 6 и спереди - пружиной 7. Верхние рамы 5 связаны между собой спереди балансирной балкой 1 и сзади - торсионом 9, расположенным над шарнирами 6. Жесткость каждой пружины 7 меньше жесткости торсиона 9, Остов машины связан с подвеской в трех точках - пальцем 17 с балансирной балкой 1 и двумя шарнирами 18 с торсионом 9. При наезде на небольшие препятствия толчки воспринимаются пружинами 8 7, при наезде на большие препятствия пружины 7 сжимаются и включаются в работу торсион 9 и балансирная балка 1. 3 ил. еевИзобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным машинам.Цель изобретения - улучшение условий труда оператора и агрегатов путем снижения динамических нагрузок на остов.На фиг.1 показана схема подвески, аксонометрия; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - схема компоновки узлов ходовой системы.Подвеска гусеничной машины содержит поперечную балансирную балку 1, шарнирно соединенную с остовом 2 машины в средней части и на концах - с гусеничными тележками. Каждая гусеничная тележка выполнена в виде двух рам - нижней 3 с опорными катками 4 и верхней 5, соединенных в задней части при помощи шарнира б, и в передней части - при помощи упругого элемента (пружины) 7. Верхние рамы 5 гусеничных тележек связаны в передней части с поперечной балансирной балкой 1 механизмами 8, а в задней части - торсионным валом 9. При этом шарниры 6, соединяющие нижние и верхние рамы, расположены ниже торсионного вала 9.Жесткость каждой пружины 7 меньше жесткости торсионного вала 9. Внутри пружин 7 выполнены по два ограничителя 10 и 11. Для разгрузки шарниров 6 от изгибающих моментов нижние рамы имеют раскосы 12, которые своими кольцевыми пятами 13 связаны с осями 14, являющимися одновременно и осями шарниров 6, и имеющими плечи 15 с кольцевыми пятами 16 на торсионном валу.Остов 2 машины шарнирно связан с элементами подвески в трех точках - со средней частью поперечной балансирной балки 1 пальцем 17 и двумя шарнирами 18, установленными на торсионном валу 9,Подвеска работает следующим образом.При наезде одной из гусеничных тележек на небольшое препятствие нижняя рама 3 независимо прокачивается относительноверхней 5 вокруг оси шарнира б, сжимаяпружину 7. При этом верхняя рама 5, удерживаемая дотстаточно жестким торсионнымвалом 9, остается неподвижной,При наезде на большое препятствие исжатия пружины 7 на 15 - 20 см ограничители 10 и 11 соприкасаются друг с другом,верхняя рама 5 начинает закручивать торсионный вал 9 и совершать прокачивание,10 изменяя плечо балки 1 за счет механизма 8.Только тогда балка 1, поворачиваясь относительно гусеничной тележки на определенныйугол, поднимает остов 2 машины.Подвеска, значительно снижая динамические нагрузки на остов, предотвращает разрушение опор двигателя, других агрегатов,закрепленных на остове, позволяет улучшитьусловия работы оператора.20Формула изобретенияПодвеска гусеничной машины, содержащая поперечную балансирную балку, шарнирно соединенную с остовом машины в средней части и на концах е гусеничными тележками, отличающаяся тем, что, с целью улучшения условий труда оператора и агрегатов путем снижения динамических нагрузок на остов, каждая гусеничная тележка выполнена в виде двух рам - нижней и верхней, шарнирно соединенных в задней части и при помощи упругого элемента - в передней части, верхние рамы связаны между собой в передней части поперечной балансирной балкой, а в задней части - торсионным валом, с которым шарнирно соединен остов машины, при этом шарниры, соединяющие нижние и верхние рамы, расположены ниже торсионного вала, а жесткость последнего больше жесткости каждого упругого элемента.Составитель А. ГуляевТехред И. Верес К Тираж 571 П Государственного комитета лам изобретений и откры ква, Ж - 35, Раушская наб Патент, г. Ужгород, ул. П