Погрузчик

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) 111) 18 А 5 б 67/12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ЛЬСТВ юл.36 ый ордена Т научно-иссле укторский и етики лесной удового Красовательский и нститут меха- промышленно 72) В. П. Пашков и Н. Т. Г53) 621.868,277.3 (088.8)56) Авторское свидетельств288663, кл, В 65 Сг 67/12 ончаренк СС1970 3 95 иг. 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) 1. ПОГРУЗЧИК, содержащий базовую машину с рамой и гусеничными дви жителями, промежуточное основание, смон тированное на раме с возможностью пово рота приводом относительно нее в верти кальной плоскости, и стрелу с грузозахват ным органом, установленную на промежуточном основании с возможностью поворота дополнительным приводом в той же плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения продольной устойчивости при захвате и подьеме груза путем блокировки поворотных относительно рамы подвесных элементов передних опорных колес движителей, он снабжен ограничителями перемещения указанных подвесных элементов, подвижно закреп. ленными на раме в зоне передних опорных колес и кинематически связанными с промежуточным основанием.2. Погрузчик по и. 1 отличающийся тем, что указанные ограничители закреплены на раме шарнирно.3. Погрузчик по п. 1, отличащийся тем, что указанные ограничители шарнирно связаны с промежуточным основанием тягами.межуточным основанием 2, например посред 45 50 Изобретение относится к машинам для механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано в лесной промышленности.Цель изобретения - повышение продольной устойчивости погрузчика при захвате и подъеме груза путем блокировки поворотных относительно рамы подвесных элементов передних опорных колес движителей.На фиг.изображен погрузчик, общий вид сбоку при захвате (положение 1) и подъеме (положение 11) груза; на фиг. 2 - то же, при опускании (положение 111) и выгрузке (положение 1 Ч) груза.Погрузчик содержит базовую машину с гусеничными движителями, на раме 1 которой смонтировано промежуточное основание 2 с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством силовых цилиндров 3. Промежуточное основание 2 выполнено, например, в виде двух треугольных коробок, шарнирно закрепленных по обе стороны рамы 1 и жестко связанных между собой, например, при помощи трубы. На одних свободных вершинах треугольных коробок промежуточного основания 2 установлена стрела 4 с возможностью поворота также в вертикальной плоскости, а на других - шарнирно силовые цилиндры 5 ее привода. Другой конец стрелы 4 снабжен грузозахватным органом, например челюстным захватом, выполненным в виде, например поворотной относительно стрелы приводом 6 нижней челюсти 7 и жестко закрепленных на стреле стоек 8.Опорные колеса каждого из гусеничных движителей установлены на подвесных элементах, например балансирах 9 - 11, имеющих возможность поворота относительно рамы 1, Для ограничения перемещения вверх крайних передних опорных колес 2 погрузчик снабжен ограничителями 13, закрепленными на раме 1 подвижно, например шарнирно, и кинематически связанными с проством тяг 14, одни концы которых шарнирно закреплены на ограничителях 13, а другие - на промежуточном основании 2, Размеры ограничителей 13 и элементов кинематической связи, например тяг 14, а также места их закрепления на раме 1 и промежуточном основании 2 должны быть выбраны из условия обеспечения взаимодействия ограничителей 13 с балансирами 9 в строго определенные отрезки времени рабочего цикла погрузчика, т.е. при крайнем переднем положении промежуточного основания 2, которое соответствует положениям 1 и 11 стрелы 4, ограничители 13 должны препятствовать повороту балансиров 9 и перемещению вверх крайних передних опорных колес 12, а после поворота промежуточного 5 О 15 20 25 30 35 основания 2 со стрелой 4 из положения 11 в положение 11 должна быть вновь обеспечена возможность поворота балансиров 9 и перемещения колес 2.Погрузчик работает следующим образом.Для захвата груза, например лесоматериалов. оператор, подводя погрузчик к шта. белю, переводит стрелу 4 из транспортного (заднего) положения 111 - 1 Ч) в переднее 1 и приводом 6 опускает нижнюю челюсть 7 захвата. Для этого цилиндры 3 поворачивают промежуточное основание 2 вместе со стрелой 4 до положения 11 стрелы, а затем цилиндры 5 опускают стрелу 4 из положения 11 в положение 1Так как промежуточное основание 2 через тяги 14 связано с ограничителями 3, одновременно поворачиваются и последние.При крайнем переднем положении промежуточного основания 2 ограничители 3 препятствуют подъему вверх последних концов балансиров 9, а вместе с ними и крайних передних опорных колес 2. При этом ребро опрокидывания погрузчика из точки Л смещается вперед в точку А, обеспечивая устойчивое положение его при захвате груза.Набор пачки лесоматериалов, например хлыстов, производится внедрением клиновидного конца нижней челюсти 7 под их штабель ходом погрузчика вперед, затем поворотом челюсти 7 пачка хлыстов отсека- ется от штабеля и зажимается в захвате. Далее оператор переводит стрелу 4 из переднего положения 1 в положение 111 для транспортировки груза к транспортному средству. Причем при движении стрелы 4 под действием цилиндров 5 до положения 11 промежуточное основание 2 остается в первоначальном положении и погрузчик, как и во время набора пачки, находится в устойчивом положении. При движении стрелы 4 из положения 11 в положение 111 промежуточное основание 2 поворачивается цилиндрами 3 на некоторый угол, при этом тяги 4 поворачивают ограничители 3, восстанавливая первоначальную возможность перемещения вверх крайних передних опорных колес 12, т.е. прежние ходовые качества по грузчика. Загрузка транспортного средства осуществляется после подхода к нему погрузчика на расстояние, обеспечивающее нужный вылет стрелы 4, опусканием ее на необходимую высоту и раскрытием захвата (поворотом челюсти 7). Стрела при этом может находиться между положениями 11 и 1 Ч.Для захвата следуюгцей пачки хлыстов погрузчик вновь перемещается к штабелю. Рабочий цикл повторяется.Составитель В. Момот Редактор А. Огар Техред И. Верес Корректор С. Черни Заказ 5183/18 Тираж 833 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4