Система определения параметров взаимного положения судов при траверзной передаче груза в море на ходу

Союз Советскик Социалистических Республик: В 63 В 27/18 с присоединением заявк (23) ПриоритетОпубликовано 15048ъ осударственный комнте СССР по делам изобретений н открытнй фата опубликования описания 15,0(72) Авторы изобретени Завирухо,Н. Демидович и Е.М. Павлов 1) Заявите ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВЗАИМНОГОИЯ СУДОВ ПРИ ТРАВЕРЗНОЙ ПЕРЕДАЧЕГРУЗА В МОРЕ НА ХОДУ2 4) СИСТЕМА ПОЛОЖтение относится к технике взаимного положения двух объектов, а именно судов, ствующих при траверэной грузов. Изоб измерен подвижны взаимод передачтеоихусту Известна система определения параметров взаимного положения судов при траверзной передаче груза в море на ходу, содержащая устройства измерения расстояния между судами, взаимного продольного смещения судов, вертикального отклонения мер- ной линии от перпендикуляра к диаметральной плоскости разгружаемого судна, датчики качки взаимодействующих судов, соединенные с суммирующим блоком, выход которого связан с индикаторным блоком (1). стной системы ежность работы,сбоями в работе ной линии связи ми системы, уста-, 2 ужаемом и прини том указанныйтся наиболее суучае, когда в каприменяется не 3 м на ройом све ди- орогоНедостатком изв ляется низкая на вызываемая текущим из-за нарушения ме между полукомплект новленными на разгр мающем судах. При э недостаток проявляе щественно в том сл честве линии связи механическая, а например, волноваялиния связи,Цель изобретения - повышение надежности системы,Цель достигается тЕм, что сис,ма снабжена установленными на обсудах и подключенными к выходамройств измеренйя расстояния междсудами пороговыми устройствами среле на их выходах и блоками памяти, включенными через контакты релепороговых устройств в цепь связисуммирующего и индикаторных блоков.На Фиг. 1 изображена функциональ 5 ная схема полукомплекта раэгружаемо-го судна; на фиг. 2 - функциональная схема полукомплекта принимающего судна.Система включает в себя устройстО во измерения расстояния между судамивыполненное на светодальномере 1(Фиг. 1), установленном на головкенаведения разгружаемого судна, снабженной Фотодиодом 2 и оптическим5 элементом 3 и оптически связанным сним отражателем 4, установленнопринимающем судне (Фиг, 2). Устство измерения расстояния выходтодальномера 1 электрически сое0 нено с суммирующим блоком 5 и п727512 Линия связи между судами полукомплекта разгружаемого судна (Фиг. 1) сосодт иэ блока 50 уплотнения, соединенного своими входами с выходом ,суммирующего блока 5, с электрическими выходами устройства 8, с переговорным устройством 51, а выходом - с входом светодальномера 1 устройства еб измерения расстояния между судами, из блока 52 разделения, входы которого соединены с секторами фотодиода 2, а выходы - с суммирующим блоком 5 и переговорным устройством 51. 5 ВЮЭЩФВФВМВя." ймФмм; ,=., .1 ео . вым устройством б с подключенным наего выходе реле 7 с контактами 7,17.10. В систему входит также устройство 8 йзмерения взаимного продольного смещения судов. Оно состоитиз усилителей 9, 10, выходы которыхподключены к входам сравнивающегоблока 11, который через контакт 7.2реле 7 соединен с электродвигателем12. Последний выходным валом соединенс входом понижающего редуктора13, к которому механически крепитсядатчик 14 смещения отслеживающихдвижений головки устрэйств.К выходам фотодиода 2 подключено,также устройство 15 измерения вертикального отклонения мерной линии 15от перпендикуляра к диаметральной "пМОСкостй разгружаемого судна, которое по своей структуре аналогичноустройству 8 и содержит усилители16 и 17, сравнивающий блок 18, электродвигатель 19, редуктор 20 и датчик21 смещения.К одним входам суммирующего блока5 подключены датчик 22 качки разгру жаемо 1 о судна и через линию связи датчик 23 (фиг, 2) качки принимающего 25судна. Выход суммирующего блока 5йбдйЖчен"через линию связи-к порого "вбму устройству ПУ 24 принимающего -"полукомплекта с подключенным к еговыходу реле 25, а также с индикатор- ЗОным блоком 26 через блок 27 памятииконтакты 7,6-78 реле 7, а такжечерез линию связи - с блоком 28 памяти и через контакты 25.1-25.6 реле25 - с индикаторным блоком 29 принимающего судна (фиг. 2). Индикаторные блоки 26 и 29 содержат индикаторы 30 и 31 расстояния, индикаторы 32, 33 скоростй смещения 40 и индикаторы 34, 35 смещения, Параллельно индикаторам 30, 31 и 34, 35 подключены пороговые устройства 36, 37 и 38, 39, соединенные своими вы- .ходами с устройствами звуковой 40 и 41 и световой 42, 43 сигнализации. 45 Выходы индикаторных блоков соединены с согласующими устройствами 44, 45, 46 (Фиг. 1) и 47, 48, 49 (фиг, 2), Эти устройства служат для передачи соответствующей информации к регу ляторам силовой установки и авторулевому судов. Всостав перегонорного устройства51 входят два усилителя низкой частоты 53, 54, соединенные соответственно с громкоговорителем 55 и микрофоном 56.В полукомплекте принимающего судна (Фиг. 2) предусмотрен световод57, оптически соединяющий отражатель4 с фотоэлектронным умножителем 58.Выход умножителя 58 соедйнен черезусилитель 59 с блоком 60 разделения.Выходы блока 60 соединены через контакты 25.4-25.6 реле 25 с индикаторным блоком 29, с блоком 28 памяти,с пороговым устройством 24, с переговорным устройством 61, которое состоит из усилителей 62, 63 и связанных с ними соответственно микрофона64 и громкоговорителя 65.Выходусилителя 62 соединенсблоком 66 уплотнения, второй входкоторого соединен с датчиком 23 качки, а выход - с усилителем 67 поднесущих, который соединен с модулятором 68, подключенном к источнику69 монохроматического света.для осуществления сканирования го-ловки наведения в полукомплекте раз- .гружаемого судна (фиг. 1) установлен программный блок 70 поиска, который через контакты 7,1 и 7.9 реле7 соединен с электродвигателями 12и 19 устройств 8 и 15.Система работает следующим образом.Излучение источника 69 монохроматического света принимающего полукомплекта фокусируется оптическимэлементом 3 на секторах фотодиода2 головки йаведения. С секторов Фотодиода 2 электрические сигналы поступают на входы устройств 8 и 15которые ориентируют головку наведения строго на источник 69.Положение головки нанедения регистрируется датчиками 14 и 21 смещения,сигналы с которых поступают н суммирующий блок 5. Туда же поступаютсигналы с выхода светодальномера1 устройства измерения расстояниямежду судами и с датчиков 22 и 23качки,В суммирующем блоке 5 происходитмасштабирование сигналов и их алгебраическое суммирование, В результате этого на выходе блока 5 формируется электрический сигнал, несущий информацию о истинном текущем значении расстояния между судами измеренного по линии перпендикуляра к диаметральной плоскости разгружаемогосудна. Сигналы о взаимном продольном смещении и скорости смещениясудов Формируются на выходах сравни вающего блОка 11 и датчика 14 смещения. Эти информационные сигналы поступают в индикаторные блоки 26 и 29,а также н блоки 27, 28 памяти. Сигналы расстояния и смещения поступаюттакже на пороговые устройства 36, 37, 38, 39, которые при выходе измеряемого параметра за границу допустимого срабатывают и включают устройства звуковой 40, 41 и световой 42, 43 сигнализации. 5Взаимосвязь между полукомплектами системы осуществляется следующим образом. В полукомплекте разгружаемого .судна информационные сигналы, а также сигнал с переговорного устрой- О ства 51 поступают в блок 50 уплот 1 нения. Суммарный информационный сигнал с блока 50 поступает на вход светодальномера 1, где щодулирует луч источника излучения светодальномера.15Часть энергии луча, попадающего на отражатель 4 возвращается обратно к светодальномеру 1, где участвует в формировании информационного сигнала о расстоянии между судами., 2 О Другая часть энергии луча передается световодом 57 для преобразования и усиления на умножитель 58 и усилитель 59. Усиленный сигнал поступает в блок 60 разделения, где происходитдемодуляция и разделение 1 полезной информации. С выхода блока 60 сигналы в соответствии с их назначением поступают на индикаторный блок 29, блок 28 памяти и переговорное устройство 61 принимающего судна.Для передачи информации с принимаю щего судна на передающий сигналы с датчика 23 качки и переговорного устройства 61 поступают в блок 66 З 5 уплотнения, с которого сформирован-. ный суммарный информационный сигнал после усиления усилителем 67 поднесущих подводится к модулятору 68 для модуляции несущей источника 69 моно О хроматического света. В полукомплекте раэгружаемого судна этот сигнал с фотодиода 2, кроме вышеуказанного, поступает в блок 52 разделения, Фуйкциональное назначение которого аналогично блоку 60 принимающего полу- комплекта. С выхода блока 52 сигналы качки принимающего судна поступают в суммирующий блок 5, а телефонной связи - в переговорное устройство 51.При рассогласовании головки наведения с источником 69 монохроматического света или, что одно и то же, луча светодальномера 1 с отражателем 4 нарушается связь между полу комплектами. При этом на выходе устройства измерения расстояния(светодальномера 1) пропадает информационный сигнал о расстоянии, что приводит к переключению порогового устройства б, которое обесточивает реле 7. Реле 7 своими контактами на время отсутствия сигнала со светодальномера 1 подключает к индикаторному блоку 26 блок 27 памяти, где хранится последнее действительное.:значение текущей инФормации о взаимном положении судов, отключая от индикаторного блока другие источники информацииВ полукомплекте принимающего судна подключение блока 28 памяти к индикаторному блоку 29, а также отключение от последнего блока 60 осуществляется контактами реле 25.Управление работой реле 25 производится пороговым устройством 24, которое срабатывает от сигнала о расстоянии между судами, поступающего с блока 60 разделения.Сканирование головки наведения по заданной программе с целью поиска, захвата источника 69 света принимающего полукомплекта производится сигналами программного блока 70 поиска, которые поступают в устройства 8 и 15.Формула, йзобретенцяСистема определения параметроввзаимного положения судов при траверзной передаче груза в море находу, содержащая устройство измеренйя расстояния между судами,взаимного продольного смещения судов,вертикального отключения мерной линииот перпендикуляра к диаметральнойплоскости раэгружаемого судна, датчики качки взаимодействующих судов,соединенные с суммирующим блоком,выходы которого связаны с индикаторными блоками, о т л и ч а ю щ а я -с я тем, что,с целью повышения надежности системы, она снабжена установленными на обоих судах и подключен-,ными к выходам устройств Измерениярасстояния между судами пороговымиустройствами с реле на их выходах иблоками памяти включенными через контакты реле пороговых устройств в цепьсвязи суммирующего и индикаторныхблоков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 428978, кл. В 63 В 27/18, 05.04.71.727512 ставитель Г. Корнев хред О.Легеза Со аольшакова Те Корректор МВигула Редактор илиал ППП Патент, г, Ужгород, Ул. Проектная, 4 Заказ 1055/17 Тираж 497 ЦНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушская