Погрузчик

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ц 4 В 65 б 67 САНИЕ ИЗОБРЕТ КАВ и- хМ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Центральный ордена Трудового Краного Знамени научно-исследовательскийпроектно-конструкторский институт механзации и энергетики лесной промышленност(54) (57) 1. ПОГРУЗЧИК, содержаший бзовую машину с рамой и гусеничными двжителями, промежуточное основание, смотированное на раме с возможностью поврота приводом относительно нее в верткальной плоскости, и стрелу с грузоза 801260319 А 1 ватным органом, установленную на промежуточном основании с возможностью поворота дополнительным приводом в той же плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения продольной устойчивости при захвате и подъеме груза путем принудительного опускания поворотных относительно рамы кривошипов передних направляюших колес движителей, он снабжен поворотными толкателями указанных кривошипов и упругими элементами их возврата в исходное положение, при этом каждый поворотный толкатель подвижно закреплен на раме в зоне передних направляюших колес и кинематически связан с промежуточным основанием, а каждый упругий элемент установлен между рамой и кривошипом,1260319 2. Погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что каждый поворотный толкатель содержит жесткое звено и рычаг, одними концами закрепленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости соответственно на промежуточном основании и на раме, а другими шарнирно соединенные между собой,3, Погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что каждый поворотный толкатель выполнен в виде жесткого, звена, один конец которого шарнирно закреплен на кривошипе, а другой выполнен с направляющим пазом, в котором с возможностью перемещения установлен ползун, закрепленный на проме. жуточном основании. Изобретение относится к машинам для механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано в лесной про. мышленности.Цель изобретения - повышение продольной устойчивости погрузчика при захвате и подъеме путем принудительного опускания поворотных относительно рамы криво- шипов передних направляющих колес движителей,На фиг, 1 представлен погрузчик, общий вид сбоку при захвате (положение 1) и подъеме (положение 11) груза; на фиг. 2 - то же, при опускании (положецие 111) и выгрузке (положение 1 Ч) груза; на фиг. 3 и 4 - погрузчик, общий вид сбоку, примеры исполнения; на фиг. 5 - упругие элементы возврата кривошипов в исходное положение.Погрузчик содержит базовую машину с гусеничными движителями, на рамекоторой смонтировано промежуточное основание 2 с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством силовых цилиндров 3, Промежуточное основание 2 выполнено, например, в виде двух треугольных коробок, шарнирно закрепленных по обе стороны рамы 1 и жестко связанных между собой, например, при помощи трубы. На одних свободных вершинах треугольных коробок промежуточного основания 2 установлена стрела 4 с возможностью поворота также в вертикальной плоскости, а на других - шарнирно силовые цилиндры 5 ее привода. Другой конец стрелы 4 снабжен грузозахватным органом, например челюстным захватом, выполненным в виде, например, поворотной относительно стрелы приводом 6 нижней челюсти 7 и жестко закрепленных на стреле стоек 8,Направляющее колесо 9 каждого из гусеничных движителей базовой машины уста 4. Погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что каждый поворотный толкатель выполнен в виде жесткого звена, один конец которого шарнирно закреплен на криво- шипе, а на другом закреплен ползун с возможностью перемещения в направляющих, которые выполнены в промежуточном основании. 5. Погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что упругие элементы выполнены в виде торсионных валов, одни концы каждого из которых неподвижно связаны с рамой, а другие - с кривошипами. новлено на кривошипе 10, выполненном, например, в виде двуплечего рычага, имеющего возможность поворота относительно рамы 1, причем ось его поворота рас положена на раме 1 таким образом, чтодлина гусеничного обвода остается неизменной при опускании и подъеме направляющего колеса 9. Для поддержания направляющих колес 9 в верхнем (исходном) положении, а также их возврата в это положение между рамой 1 и кривошипами 10 установлены упругие элементы, выполненные, например, в виде торсионцых валов 11, одни концы каждого из которых неподвижно связаны с рамой 1, а друтиес кривошипами 10. Для принудительного опускания направлякщих колес 9 погрузчик снабкец поворотными толкателями кривошипов 10.Согласно (фиг, 1 и 2) поворотные толкатели выполнены в виде рычагов 12, 20 установленных с возможностью поворота нараме 1 базовой машины, и жестких звеньев 13, одни концы которых шарнирно связаны с промежуточным основанием 2, а другие - с рычагами 12, причем рычаги 12 или звенья 13 имеют возможность взаимодействия со свободными концами кривошицов 10.Согласно фиг. 3 толкатели выполненыв виде жестких звеньев 14, одни концы которых шарнирно соединены со свободными концами кривошипов 10, а другие выполнены с направляющими пазами 15, в которых с возможностью перемещения установлены ползуны 16, например оси, закрепленные на промежуточном основании 2 и снабженные сухарями.Согласно фиг. 4 толкатели выполнены ввиде жестких звеньев 17, одни концы которых шарнирно соединены со свободными концами кривошипов 10, а другие снаб 126031910 15 20 жены ползунами 18, например осями, которые установлены с возможностью перемещения в направляющих 19, выполненных в промежуточном основании 2, и снабжены сухарями,Места установки осей поворота рычагов 12 и их длины, длины звеньев 13, 14 и 17, а также размеры и конфигурацию пазов 15 и направляющих 18 конструктивно выбирают такими, чтобы обеспечить опускание направляющих колес 9 при переводе стрелы 4 из положения 111 в положение 11 и возврат их в исходное положение при переводе стрелы из положения 11 в положение 111, т. е, в строго определенное время рабочего цикла погрузчика.Кроме того, гусеничный движитель должен быть снабжен натяжным и амортизирующим устройствами, связанными, например, с кривошипом 10.Так, направляющее колесо 9 может быть установлено на звене 20, шарнирно соединенном с одним концом кривошипа 10(фиг. 3), причем другой его конец связан со звеном 20 натяжным устройством, содержащим, например, винт 21 и гайку 22, имеющую возможность поворота на поводке 23. Винт 21 снабжен неподвижным 24 и подвижным 25 упорами и имеет возможность ограниченного продольного перемещения в отверстии звена 20, форма которого, а также тело винта исключают вращение в нем последнего. Между упором 24 винта и звеном 2 установлена амортизирующая пружина 26.Погрузчик работает следующим образом.Для захвата груза, например лесоматериалов, оператор, подводя погрузчик к штабелю, переводит стрелу 4 из транспортного (заднего) положения (111 - 1 Ч) в переднее 1 и приводом 6 опускает нижнюю челюсть 7 захвата, Для этого цилиндры 3 поворачивают промежуточное основание 2 вместе со стрелой 4 до положения 11 стрелы 4, а затем цилиндры 5 опускают стрелу 4 из положения 11 в положение 1.Так как в погрузчике по фиг. 1 и 2 - промежуточное основание 2 через звенья 13 связано с рычагами 12, одновременно поворачиваются и рычаги 12, и в момент, соответствующий положению 111 поворотного основания 2 и стрелы 4, рычаги 12 и, звенья 13 вступают в контакт со свободными от направляющих колес концами кривошипов 10; а при дальнейшем повороте промежуточного основания 2 и стрелы 4 до положения 11 происходит поворот кривошипов 10, закручивание торсионных валов 11 и опускание направляющих колес 9 в нижнее положение до соприкосновения гусеничных обводов под направляющими колесами 9 с грунтом. При этом ребро опрокидывания из точки А смещается вперед в точку А, обеспечивая устойчивое положение погрузчика. Дальнейшее опуска 25 30 35 40 45 50 55 ние стрелы и движение погрузчика вперед в момент набора пачки лесоматериалов, например хлыстов, способом напора происходит при опущенных направляющих колесах.При выполнении погрузчика согласно фиг. 3 с поворотом промежуточного основания 2 из положения 1 Ч в положение 111 происходит перемещение ползунов 16 в пазах 15 звеньев 14 до их упора, При дальнейшем повороте промежуточное основание 2 закручивая торсионные валы 11, при помощи звеньев 14 поворачивает кривошипы 10 с направляющими колесами 9 до упора их в грунт через гусениц: ые обводы.При работе погрузчика по фиг. 4 сначала происходит перемещение до упора ползунов 18 в направляющих 19 промежуточного основания 2, а затем поворот кривошипов 10 с направляющими колесами 9 при помощи звеньев 1;.Набор пачки хлыстов производится внедрением клиновидного конца нижней челюсти 7 под их штабель ходом погрузчика вперед, затем поворотом челюстипачка хлыстов отсекается от штабеля и зажимается в захвате. Далее оператор переводит стрелу 4 из переднего положения 1 в положение 111 для транспортировки груза к транспортному средству, причем при движении стрелы 4 под действием цилиндров 5 до положения 11 промежуточное основание 2 остается в первоначальном положении и по- грузчик, как и во время набора пачки, находится в устойчивом положении. При движении стрелы 4 из положения 11 в положение 111 промежуточное основание 2 поворачивается цилиндрами 3 на некоторый угол, при этом кривошипы О под действием торсионных валов 11 возвращаются в исходное положение, поднимая направляющие колеса 9 и восстанавливая первоначальную базу гусеничных движителей для улучшения свободы маневров погрузчика при его подходе к загружаемому транспортному средству,При этом звенья 13 погрузчика по фиг. 1 и 2 поворачивают рычаги 12, давая возможность кривошипам 10 возвратиться в исходное положение. При выполнении погрузчика согласно фиг. 3 вместе с промежуточным основанием 2 перемещаются закрепленные на нем ползуны 16, вслед за которыми под действием торсионных валов 1 перемещаются и звенья 14. При работе погрузчика по фиг. 4 поворачиваются направляющие 18, выполненные на поворотном основании 2, возвращая в исходное положение звенья 17 и кривошипы 10.Загрузка транспортного средства осуществляется после подхода к нему погрузчика на расстояние, обеспечивающее нужный вылет стрелы 4, опусканием ее на необходимую высоту и раскрытием захвата(поворотом челюсти 7). Стрела при этом может находиться между положениями 1 Н и Ю.Поскольку после возврата кривошипов 10 с направляющими колесами 9 в исходное положение промежуточное основание 2 совершает дальнейший поворот, происходит следующее взаимодействие элементов привода кривошипов 10,При выполнении погрузчика согласно фиг. 1 и 2 звенья 13 движутся вслед за промежуточным основанием 2, поворачи вая рычаги 12. При этом между контактирующими частями кривошипов 10 и рычагов 12 или звеньев 13 образуются зазоры. При использовании погрузчика по фиг. 3 ползуны 16, закрепленные на промежуточном основании 2, перемещаются в15 направляющих пазах 15 тяг 14. Направляющие 19 погрузчика по фиг. 4 поворачиваются вместе с поворотным основанием 2, оставляя звенья 17 с ползунами 18 на месте.2 ОДля захвата следующей пачки хлыстов погрузчик вновь перемещается к штабелю. Рабочий цикл повторяется,Натяжное и амортизирующее устройства гусеничного движителя (фиг. 3) работают следующим образом.Необходимое натяжение гусеничной цепи обеспечивается натяжным устройством. При сворачивании гайки 22 с винта 21 происходит увеличение большого плеча кривошипа 10, при этом натяжение гусеничной цепи увеличивается, и наоборот. При переездах через препятствия или попадании посторонних предметов между гусеничной цепью и направляющим или ведущим колесом 9 увеличивается натяжение гусеничной цепи, при этом в последней возникают дополнительные усилия, которые поворачивают направляющее колесо 9 вместе со звеном 20, сжимая амортизирукпцую пружину 26. При снятии дополнительного натяжения с гусеничной цепи пружина 26 возвращает направляющее колесо 9 в первоначальное положение.Редактор А. ОгЗаказ 5183/ 8 Составитель В.Моар Техред И. ВересТираж 833ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и от13035, Москва, Ж - 35, РаушскаяФилиал ППП Патент ъ, г. Ужгород, у отКорректорПодписноеета СССРрытийнаб., д. 45Проектная