Устройство для загрузки при полигонных испытаниях трактора

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Одесский филиал Научно-производственного объединения по тракторостроению "НАТИ"(53) 629.113.539.538(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР й 894410, кл, С 01 М 17/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ПРИ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЯХ ТРАКТОРА (57) Изобретение относится к тракто ростроению и может быть использовано при полигонных испытаниях тракторов. Цель изобретения - повышение точности воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения. К гидро- навесному механизму трактора 6 присоединен имитатор 15 навесной машины,связанный посредством роликов 17 свертикальными направляющими 12. Вертикальные направляющие 12 закрепленына платформе 11, связанной вертикальным шарниром 10 с буксируемой тележкой 1, на которой установлен тормоз2, кинематически соединенный с колесами 3 буксируемой тележки 1, и дополнительный тормоз 4, кинематически соединенный с валом 5 отбора мощности. При движении трактора 6 по полигону под действием колебаний тягового сопротивления буксируемой тележки 1 имитатор 15 навесной машины колеблется в вертикальной плоскости, имитируя нагружение гидронавесного механизма нагрузками, характерными при работе трактора на гоне,3 ил.40 Изобретение относится к тракторостроению и может быть использованопри полигонных испытаниях тракторов.Цель изобретения - повышение5точности воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения.На Фиг. 1 изображено устройство,вид сбоку; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг.1Устройство содержит буксируемуютележку 1, тормоз 2, установленныйнэ буксируемой тележке 1 и кинематически соединенный с ее колесами 3,дополнительный тормоз 4, также установленный на буксируемой тележке 1и кинематически соединенный с валом 5 отбора мощности трактора 6посредством редуктора 7 и передачс карданным шарниром 8 и телескопичес.ким элементом 9, Буксируемая тележка 1 вертикальным шарниром 10 связана с платформой 1, на которой1закреплены две вертикальные направляющие 12. С продольными 13 ицентральной 14 тягами гидронавесногомеханизма трактора 6 шарнирно связанимитатор 15 навесной машины, На имитаторе 15 навесной машины закрепленыоси 16 на которых шарнирно установ 30лены нижние ролики 17, размещенныев вертикальных направляющих 12. Наимитаторе 15 навесной машины по обестороны от продольной оси трактораодними концами шарнирно установленырычаги 18, На других концах рычагов18 закреплены дополнительные оси 19,на которых шарнирно установлены верхние ролики 20, размещенные в вертикальных направляющих 12. Рычаги 18связаны с имитатором 15 навесноймашины посредством пружин 21. Наостове трактора 6 закреплен датчик22 механизма отключения тормозов 2 и4 с возможностью взаимодействия содной из продольных тяг 13 гидро 45навесного механизма трактора 6, Нижние ролики 17 выполнены со сферическими ребордами для поворота имитатора 15 навесной машины относительновертикальных направляющих 12 на угол 505 - 7 ф, На буксируемой тележке 1 установлен пульт 23 управления, связанный с тормозами 2 и 4 и с датчиком 22.Точка пересечения осей карданногошарнира 8 совмещена с осью вертикального шарнира 10,При движении трактора 6 по полигону гидронавесной механизм с имитатором 15 навесной машины занимает нижнее положение, при этом в агрегатах трансмиссии и ходовой системы, в тягах гидронавесного механизма и в приводе вала отбора мощности трактора создаются нагрузки, определяемые регулировкой тормозов 2 и 4. Под действием колебаний тягового сопротивления, создаваемого буксируемой тележи кой 1, имитатор 15 навесной машины совершает вертикальные колебанияв вертикальных направляющих 12, обеспечивая переменный характер нагружения в продольных 13 и центральной 14тягах гидронавесного механизма, соответствующий работе трактора с навесной машиной, находящейся в плавающемположении, Амплитуда вертикальных колебаний имитатора 15 навесной машины определяется величиной тяговогосопротивления, усилиеМ затяжки пружин 21 и сопротивлением перекатыванию нижних 17 и верхних 20 роликов по вертикальным направляющим 12,При переводе гидронавесного механизма в транспортное (верхнее) положение оси шарниров продольных 13 и центральной 14 тяг, связанные с имитатором 15 навесной машины, переме,щаются по криволинейной траектории, определяемой длиной тяг, Имитатор 15 навесной машины перемещается вверх посредством нижних 17 и верхних 20 роликов по вертикальным направляющим 12, что вызывает подкат (сближение) буксируемой тележки 1 к трактору 6. Кинематическая связь выходного вала редуктора 7 и вала 5 отбора мощности не нарушается уменьшением рабочей длины телескопиского элемента 9. При этом рычаги 18 поворачиваются, дополнительно сжимая пружины 21. Дополнительное сжатие пружин 2 1 и временное возрастание тягового сопротивления в результате подката буксируемой тележки 1 к трактору 6, обуславливающего мгновенное увеличение скорос- . ти ее движения, вызывает дополнительное нагружение гидронавесного меха" низма и других узлов трактора, прйближая его к эксплуатационному характеру нагружения, имеющему место при выглублении рабочих органов навесной машины.При переводе гидронавесного механизма в транспортное (верхнее) положение одна из продольных тяг 13 воздействует на датчик 22, обеспечивая17 Ю ставитель С хред А,Крав 1Редакто елоуськок Корректор М.Пожо бкова аказ 7035/45 Тираж 789 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарин 15239 выключение тормозов 2 и 4. В результате тяговое сопротивление уменьшается до сопротивления перекатыванию буксируемой тележки 1, а нагрузка на валу 5 отбора мощности - до сопротивления холостого вращения валов редуктора 7.При переводе гидронавесного механизма в плавающее положение продольные 13 и центральная 14 тяги опускаются, освоЬождая датчик 22, что обеспечивает включение тормозов 2 и 4, В результате узлы трактора 6 подвергаются воздействию нагрузок, определяемых регулировкой тормозов 2 и 4.Таким образом, в предлагаемом устройстве обеспечивается нагружение гидронавесного механизма и других узлов трактора нагрузками, характерными для работы трактора на гоне при нахождении навесной машины в плавающем положении, что повышает точность воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения. формула и з о Ь р е т е н и я Устройство для загрузки при полигонных испытаниях трактора, оборудованного гидронавесным механизмом и валом отбора мощности, содержащее буксируемую тележку, тормоз, установленный на буксируемой тележке и кинематически соединенный с ее колесами,4 Б 6дополнительный тормоз, кинематическисоединенный с валом отбора мощности посредством передачи с карданнымшарниром и телескопическим элементом, имитатор навесной машины, соединенный с гидронавесным механизмом,и механизм отключения тормозов, связанный с гидронавесным механизмом,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности воспроизведения эксплуатационных режимовнагружения, оно снабжено платформой,соединенной с буксируемой тележкойвертикальным шарниром, двумя вертикальными направляющими, закрепленными на платформе по обе стороны отпродольной оси трактора, двумя нижними роликами со сферическими ребордами, установленными в вертикальных направляющих на осях, закрепленныхна имитаторе навесной машины, двумярычагами, шарнирно установленнымиодними концами на имитаторе навесной машины по обе стороны от продольной оси трактора и подпружиненнымиотносительно имитатора навесной машины, и двумя верхними роликами,установленными в вертикальных направ"ляющих на дополнительных осях, закрепленных на других концах рычагов,при этом точка пересечения осей карданного шарнира совмещена с осьювертикального шарнира, а дополнительный тормоз установлен на буксируемойтележке,